浅议技工院校工业机器人课程教学

张研

【摘 要】随着科学和社会的发展，许多技工院校开设了相关的工业机器人课程。本文从理论教学，实践教学和课后指导三个方面探讨了工业机器人的教学方法和存在的问题，并分析了多媒体教学和小组竞赛对提高学生学习兴趣和能力的作用，以提供参考，以提高课程的教学质量。

【关键词】技工院校;工业机器人;教学

随着科学技术的飞速发展，机器人作为机械，电子，控制，传感和计算机技术的典型代表，是工业自动化的三大支柱之一，已广泛应用于工业领域的各个领域。随着工业机器人的广泛应用，许多中，技工院校已经将机器人教学引入了教学大纲和实训中。

工业机器人是一门理论与实践相结合的课程。在教学过程中，教师应将理论与实践相结合，善于运用多媒体教学和实践教学，从多个角度激发和提高学生的学习兴趣和学习能力，提高机器人基础知识的教学效果，从而达到实现目标的目的。预期的教学目的。工业机器人课程的难点主要是理论上和实践上。它包含许多理论知识，尚未在理论上普及。它的知识理解比较困难，课程内容的理论知识也比较抽象和多样。实践教学是教学不可或缺的重要组成部分，不能用其他教学形式代替。这是培养学生综合素质和创新能力的重要途径。如今，不仅要求大学生具备扎实的理论知识，而且还要求他们具有较强的实践能力。只有通过实验，学生才能掌握机器人的组成，工作原理，控制方法和编程。学生通过实验，移动机器人编程，在课堂上练习所学知识，然后进行一定程度的创新，培养创新能力。如果在教学过程中不能进行工业机器人实验，将直接影响学生实践能力和创新能力的培养。这与高等教育的目的背道而驰。高校主要是为了培养学生的创新能力和实践能力，特别是对于机器人等新兴产业，要注重创新意识和实践能力的培养以及学生综合能力的综合培养。只要保持学生的创新能力和实践能力的培养，学生就可以得到真正的练习和锻炼。

一、在理论教学中，要善于创造情境和运用多媒体教学

在传统教学中，由于学校条件的限制，学生很少有机会接触工业机器人。因此，为了使学生更好地理解和理解机器人技术及其应用，有必要充分利用视频和图片，使学生了解什么是机器人，什么机械零件，什么技术以及什么领域的机器人。产品将涉及在教学过程中，教师的课堂教学应以视频数据和图片为载体，借助启发式，讨论式和交互式的教学方法，着眼于工业机器人的历史，现状和发展。通过直观的图片和视频，增加了师生之间的互动和交流，增强了学生对所学知识的兴趣。在教授机器人编程时，教师可以使用任务驱动方法设计不同形式的任务，以指导学生发现，分析和解决问题。在理论教学过程中，应充分利用机器人3D可视化离线编程和动态仿真系统。例如：如何将工件从A搬运到B。通过导入工件和机器人的三维模型，可以在计算机上复制机器人和工件的3D虚拟世界。通过离线编程机器人的3D运动轨迹，可以模拟机器人的运动并实现动态仿真。

二、在实践教学中，要善于实践教学和小组比赛

工业机器人可以代替人类在危险和有害的环境中工作，但工业机器人可能会发生伤害事故。在培训过程中，师生必须注意机器人操作的安全性。在编程，测试和维护过程中，必须将机器人置于手动模式。建议在操作机器人时，应将机器人的末端执行器替换为笔芯，并降低机器人的运行速度。

在教学过程中，教师应正确地进行示范教学，提高学生对操作标准和安全性的理解，并通过小组比赛来调动学生的学习热情和积极性。首先，让学生熟悉教学挂件上每个按钮的功能和操作。其次，在讲授工业机器人的基本操作说明（如移动，movej和movec）时，可以采用小组竞赛的方法来测量机器人的定位精度，操纵机器人并在测试点上进行实际测量，并重复测量结果。定位精度。结合小团体比赛和个人表演比賽的结果，可以测试学生的掌握程度，提高学生的学习积极性。掌握了工业机器人的基本操作说明后，学生可以自己设计机器人手的行走路线，鼓励学生自己练习，并通过实际操作实现自己的想法，这不仅使学生掌握相关技术，而且可以培养他们的动手能力和培养他们的创新能力。

三、课后指导要善于指导学生的创新与合作

除课堂教学外，教师还可以安排一些课外机器人设计任务，参与学生的学习设计，加强师生之间的交流，了解学生学习过程中遇到的问题。在机器人学习和设计过程中，教师可以鼓励学生设计不同的解决方案来解决课堂问题，然后在课堂上讨论自己的解决方案，相互交流意见，最后进行总结。在此过程中，学生充分发挥了收集数据 、独立学习、提出问题和解决问题的能力。

四、对于工程机器人的教育和发展，重点是改革。

（1）加强师资队伍的培训和建设

合理促进机器人文化建设，将科学精神与人文精神充分结合，进行各种活动的交流，加深学生对机器人的理解和理解。提倡以机器人知识的促进和竞争为载体，弘扬科学精神和科学道德，形成与大学的教育理念，学校环境和学校特色相统一的统一整体，开展校园建设。具有特色的活动，例如建立机器人校园网站，正确引导学生对机器人的兴趣，为想学习机器人的学生打下一定的基础。另一方面，我们可以通过培训教师来提高他们的专业知识，改变以前的教学方式，根据教学内容的不同，可以进行改进以提高学生的学习能力，指导学生进行操作，为学生提供更多的操作机会，并建立一套符合机器人的教学方法。

（2）整合校企科研

在新工程的背景下，通过建立高校与企业之间的合作关系，相互交流机器人专业知识，提高了机器人的整体进步。一方面，高校可以向机器人制造企业提交解决方案，为企业开发和生产实用性强，性价比高的教学机器人提供建议。另一方面，高校机器人专业课程的讲师也可以与企业相关技术人员进行交流。

五、结束语

工业机器人是一门理论性和实践性很强的课程，但是现在教材一般都侧重于理论而不是实践，并且学校缺少实验设备。因此，在教学中，要把理论知识付诸实践，充分利用多媒体的教学和实践，以简单的语言向学生讲授知识内容，调动学生的学习积极性和主动性，从而使学生相对容易地理解和吸收工业机器人的相关知识，提高学生的综合能力。

参考文献：

[1]陈伟华.独立学院《机器人技术及其应用》教学探讨[J].中国科技信息，2012（7）.