现代战争中的机器人

晶　玉

随着高新技术的发展，各种类型的军用机器人已经大量涌现，一些技术发达的国家相继研制了智能程度高、动作灵活、应用广泛的军用机器人。

目前军用机器人主要是作为作战武器和保障武器使用。在恶劣的环境下，机器人的承受能力大大超过载人系统，并且能完成许多载人系统无法完成的工作，如运输机器人可以在核化条件下工作，也可以在炮火下及时进行战场救护。在地面上，机器人为联合国维和部队排除爆炸物、扫除地雷；在波黑战场上，无人机大显身手；在海洋中，机器人帮助人清除水雷、探索海底秘密；在宇宙空间，机器人成了火星考察的明星。现在世界上正在研制或已投入使用的军用机器人主要有以下几种。

地面机器人

地面军用机器人主要分为智能机器人和遥控机器人。按其功能可分为：排雷（弹）机器人、侦察机器人、保安机器人，甚至还研制有地面微型军用机器人。

全自主机器人美国于1984年开始研制第一台地面自主车辆，可以在人不干预的情况下自己在道路上行驶。1992年美国研制出时速75公里的自主车。目前仍有许多技术难题未解决。但地面自主车的研制大大推动了遥控机器人的发展。

排雷（弹）机器人使用排雷机器人不仅可以加快扫雷破障的速度，而且还大大降低了人员的伤亡。如美国研制的“交通警察”战场机器人，它安装了多种传感器，可用于探测建筑物、掩体、隧道等处的地雷；“蜜蜂”式控雷器则具有较快的飞行速度，可以迅速而准确地发现地雷的位置，并通过自身携带的炸药对地雷进行引爆。在1982年爆发的马岛战争中，英国海军就曾用法国研制的的机器人，清除阿根廷布设的水雷。而英国陆军的排弹机器人在拆除恐怖分子放的各种类型的炸弹工作中屡建奇功，备受欢迎。

排爆机器人英国研制的“手推车”排除爆炸物机器人是世界上最有名的排除爆炸物机器人。目前，最新研制的SuperM（超级手推车）的摄像机可以在距地面65毫米处工作，因此它可以用来检查可疑车辆的底部。SuperM机器人采用橡胶履带，最大速度为55米／分，它有一整套的无线电控制系统及各种设备，其中包括一部彩色电视摄像机、一支猎枪和两个爆炸物排除装置。该车由两组耐用的12伏电池驱动，并装有一个电动制动系统，使其在通过陡坡时能准确地动作。

侦察机器人高技术条件下的战场环境更加复杂，使用机器人不仅可以进入难以涉足的恶劣环境中侦察，而且一旦机器人不幸被“俘”，则可以通过预先设置的程序自动引爆“以身殉职”。美国海军陆战队的GSR侦察机器人是由M114装甲人员输送车改装的，上面装有15台微处理器、卫星导航接收机、声学临近传感器、激光测距机、磁罗盘和一台高分辨率的摄像机等。摄像机装在一个由计算机控制的平台上。如果没有外部导航，该车可以自主地跟踪其它车辆越过障碍物。

保安机器人保安机器人可用于军事基地等重要设施的保卫工作。具有代表性的保安机器人是由美国研制的“徘徊者”，它是一辆重1.8吨的6轮全地形车，它可以按照预编程序的路线，沿着这些设施的外部边界进行巡逻。当发现入侵者时，操作者通过声音传输系统使机器人与入侵者对话，若入侵者不合作，怀有敌意，操作者就可命令机器人攻击入侵者。当该地区受到大规模进攻时，操作者就可调动多台机器人进行阻击，以便为保安人员争取时间。

地面微型机器人专家们对微型机器人备加青睐，认为它们体积小，生存能力强，具有广泛的用途。现已研制出一种只有昆虫大小的名叫“扁虱”的机器人，它可附在敌人装备的部件上，混入敌人防线，侦察敌人的目标，也可向敌人的通信系统中注入一个功率脉冲进行干扰，或钻到敌人的装备中去，破坏发动机等关键部位。现在许多国家都非常重视微型军用机器人的研究，随着发展，军用微型机器人有可能改变21世纪的战场。

步兵支援机器人“突击队员”遥控车是由格鲁曼航空公司与美国陆军训练与条令司令部共同研制的。它是一个重约160千克的菱形车辆，由电动机驱动。能以16公里／时的速度在崎岖地形上行驶。该车采用光纤通信，可将车载电视摄像机的图像传送给操作员，同时将操作员的指令传送给它，装上机枪时，其总高度也只略高于1米。它能完成步兵通常所能完成的各种任务，包括反坦克任务。车上可以配备反坦克导弹发射器、机枪、催泪性毒气弹等。

空中机器人

被称为空中机器人的无人机是军用机器人的发展最快的家族。它灵巧、风险小、成本低、无人员伤亡，却能给对方造成巨大的威胁。采用隐形技术的无人机，因雷达无法捕捉到它，执行任务就像空中幽灵一般来去自如。无人机就军事用途可分为侦察无人机、电子对抗无人机、攻击型无人机及多用途无人机。新型无人机还装有反导导弹、激光制导、电子干扰器等先进武器，可配合有人机进行空中打击。

“掠夺者”无人机这是一种中空续航无人机，在7600米高度续航，时间可达24小时。一个完整的“掠夺者”系统包括3～4架无人机，一个通信／图像终端以及一个地面站。它可由5架C－130或两架C－141飞机装运，到达基地后6小时即可开始工作。“掠夺者”为战场指挥员及情报部门提供了宝贵的实时图像以及由此得到的情报。而且它直接传回的彩色电视图像和实时话音报告，使指挥员可以直接观察图像，而不必等待情报部门提供的静态照片及简况报告。看来，一种新的高性能战术侦察无人机，正在逐渐而又深刻地改变着军事作战、组织关系、战术、条令、方法以及战场管理的方式。

DR－5高空无人侦察机

这是我国研制的高空无人侦察机。机上装有昼夜可见光照相，照相机的镜头能绕其纵轴左右摇摆，在高空照相时，具有较大的拍摄面积。DR－5是后掠单翼正常布局飞机，由机头、有效载荷舱、燃油舱、电子设备舱和伞舱等组成。在机身下的发动机短舱中装有1台涡轮喷气发动机，其海平面静止最大推力为8330牛。它可根据程序系统的指令或通过地面站遥控。DR－5没有起落架，由母机将它带飞到一定高度投放后进行自主控制飞行。当飞机完成任务后，引导飞机在预定的回收场上空，用降落伞进行陆上或水上回收。

“环球鹰”无人侦察机“环球鹰”无人侦察机是美国瑞安公司研制的，将在21世纪初批量生产及装备部队。“环球鹰”的翼展35.36米，重12吨，有效载重908千克，飞行高度19812米，在此高度上它可以648公里／时的速度连续飞行42小时。在4827公里的航程上，它可在空中停留24小时，中途不加油，一次可飞行22526公里，相当于绕地球半圈。它每天侦察的面积达137200平方公里。为了安全，它大部分时间里在高空飞行，只有少数俄制导弹才能达到这一高度。“环球鹰”还装备有高低频率干扰机、雷达波接收机，并带有3～4架诱饵机作为假目标，以避开敌人的攻击。“环球鹰”还装备有攻击型导弹。

隐形无人作战飞机美国诺斯罗普·格鲁曼公司正在设想研究的21世纪空军无人作战飞机方案，其外形像B－2隐形轰炸机。该机最大特点是隐形性好，作战半径约1300公里，最大可携带450千克的精确制导弹药，可执行空中巡逻、搜集情报、对地目标实施攻击。该机攻击隐蔽性、突防性强，难以发现，特别是夜间攻击，犹如黑鹰一样。其机身轻小，仅用一架现役运输机就可运送好几架无人作战飞机，该机满载时总重约6.1吨，可携带动能武器、红外或雷达传感器以及电子对抗设备。该机战场部署快，投入作战架次多，可偷听截获敌战场信息，干扰敌指挥通信系统。

攻击类无人机目前无人攻击机攻击的目标是地面或海上的活动或固定目标，其特点是飞行速度快、航程远、机动性好、突击能力强、续航时间长，可实施隐蔽式突然性攻击，而且费用低，易于作战使用。攻击型无人机分为多次性使用和一次性使用。多次性使用的无人攻击机以大型无人机为主，机上携带导弹、鱼雷、炸弹或其它武器。可回收，多次使用；一次性使用的无人攻击机多为中、小型，攻击目标时，与目标“同归于尽”。机上装有雷达寻的器或红外寻的器和非核战斗部。由地面遥控或自动控制飞向目标区上空，作待机巡逻，探测到目标后，由寻的器制导飞向目标。现有德国的反雷达无人机和反坦克无人机，以及美国的执行各种攻击任务的无人机等等。

水下机器人利用水下机器人可以长时间地在水下侦察敌方潜艇、舰船的活动情况，也可以在水下对船只进行检修。目前美国、俄罗斯及英国等国已经研制出可以载弹进行水下攻击的“攻击型水下机器人”，它们能够悄无声息地接近敌方的舰艇，对敌人进行出其不意的打击。水下机器人实际是一种遥控潜水器，它可分为有缆和无缆两种。有缆是通过电缆及通信光缆为潜水器提供动力并对它进行控制。

有缆遥控潜水器由德国STNAtlas电子公司研制出“企鹅”B3型遥控潜水器，经装有两台变速推进发动机和一台垂直发动机，速度为6节，载重225千克，光缆长1000米，下潜深度为200米，流速较小时，行程达900米，它装备在MF332扫雷舰上。

无缆遥控潜水器无缆是真正意义上的自治水下机器人，其自治能力强、航程长、机动性好。母舰将它放入水中，经过几小时后，它可在一个预定地点与母舰会合，由母舰回收。无人无缆潜水器还可由潜艇发射，这样比由水面舰艇发射更加隐蔽。可在水面舰艇达到某一战区之前由潜艇发射它，对该水域的水雷进行侦察。

微型鱼雷为了提高扫雷的可靠性，人们研制出一种一次性使用的扫雷武器——微型鱼雷。这种鱼雷一般长1米，直径0.4米，重80～100千克。微型鱼雷不需要用遥控潜水器运往目标，而是由扫雷舰把它直接放到水中，然后它自动导向目标，利用自身的传感器确认并对水雷定位，引爆后摧毁水雷。挪威海军的“水雷狙击手”就是第一个这样的微型鱼雷。它采用锥孔装药，虽然体积与北约标准的装药相同，但装药量少得多，重量又轻，在舰上搬运非常安全。它特别适合由小型舰只投放，据称，它可有效地对付沉底雷和锚雷。

由我国研制出的CR－01无缆自治水下机器人的体长4.374米，宽0.8米，高0.93米，最大潜深6000米，最大水下航速2节，续航能力10小时，定位精度10～15米，是一套能按预定航线航行的无人无缆水下机器人系统。可以进行6000米水下摄像、拍照、海底地势与剖面测量、水文物理测量和海底多金属结核丰度测量，并能自动记录各种数据及其相应的坐标位置。

空间机器人空间机器人是为考察火星、金星及土星的卫星而研制的一种机器人，它还可为不同的地点运送及部署微型考察车，可进行亚轨道地形图的绘制。空间机器人是一种轻型遥控机器人，可在行星的大气环境中导航及飞行。

现由美国研制出的“索杰纳”火星车，已于1997年7月4日登上火星。正在研制的还有代替航天员从事舱外自动作业的空间机器人，以及超小型考察车和微型空间探测器等。由美国国家航空航天局研制了一种名叫“漫游者”的卫星修理机器人。“漫游者”有两只7自由度的机械手，安装在可自由飞行的机座上。两只手可单独使用，也可协同工作。一旦火箭发射到空间，遥控人员可控制机器人到第一级火箭拿取部件，再脱离火箭自由运动，在飞行中完成多种修理工作。

随着计算机技术、微电子技术的进一步发展，军用机器人的智能将得到进一步的提高，在战争中担负更加复杂的任务。有专家估计，到2005年左右，战斗机器人将全方位地走上战场；而到2010年左右，将有100多种不同性能的智能机器人用于军事行动。△

（原载《军营文化天地》）