无线通讯在自动仓库中的应用

太原刚玉物流工程有限公司

摘要：通过案例介绍了无线通讯基站AP5131、AWK－1100设置和OPC serve计算机、S7－200、S7－300网络配置，从而在自动仓库中快速布置无线通讯网络。

关键词：无线通讯、OPC、以太网

OPC Server计算机要访问S7－200、S7－300的数据，必须对S7－200、S7－300进行组态配置，才能实现数据传输。

目前，在自动化立体仓库中，自动化设备以独立单元的方式进行工作。自动化单元之间多数采用红外通讯器，以Profibus总线方式进行数据传输。计算机通过西门子CP5613通讯卡读写PLC的数据，在速度上传输率低(187.5K)、通讯节点多，出现问题后维修复杂。而采用无线通讯时，以太网的速度高(56M)，由于通讯单元减少，一旦出现问题能够快速判断问题所在，同时还具有费用低、安装方便、维修简单等优势。

设计规划

某自动化立体库项目有5个巷道，2500个货位，项目设计1台堆垛机和1台直线转轨车用于5个巷道货位的货物存取，堆垛机通过转轨车切换到其他巷道。

堆垛机与转轨车、计算机的通讯采用无线基站互联。

堆垛机主机采用S7-200 PLC，通讯模块选取CP243－1，无线通讯基站采用MOXA AWK-1100。基站固定在堆垛机上，随堆垛机移动。

转轨车主机采用S7-300PLC，通讯模块选取CP343-1，无线通讯基站采用MOXA AWK－1100。基站固定在转轨车上，随转轨车移动。

RF系统采用Symbol MC3000手持终端，通过symbol AP5131访问SQL服务器。

OPC Server计算机通过基站AP5131、AWK－1100访问堆垛机和转轨车的PLC数据。AP5131固定在库房区域中心的货架顶部，堆垛机、转轨车、手持终端的运行轨迹相对在AP5131的半径100米内，确保良好的通讯效果。

设备配置

1、无线通讯基站配置

堆垛机、转轨车以AWK－1100作为通讯基站，通过AP5131互相通讯，且OPCServer计算机通过AP5131、AWK－1100访问堆垛机和转轨车的PL(数据，RF也通过AP5131访问SQL服务器。配置原则是APS131作为无线网桥，AWK-1100做客户端。

配置完成后，用操作系统的Ping命令能够测通网络，证明配置成功完成。

2、S7-200配置

S7-200以太网模块采用CP243-1，使用STEP7 Micro／WIN32中的向导程序。选择此模块连接数量为3个：第一个为客户连接，连接服务器的lP为S7-300的CP343－1的lP地址，选择传输方式：将数据写到远程服务器连接，并指定写入的宇节数量和远程服务器中的地址；第二个为客户连接，连接服务器的IP为S7-300的CP343-1的IP地址，选择传输方式：将远程服务器连接数据读取到本地，并指定读取的字节数量和从远程服务器中读取数据的地址；第三个为服务器连接，客户机地址为OPC服务器的IP地址。

配置完成后，STEP 7 Micro／WIN32生成子程序，在项目主程序中应用该子程序。

3、S7-300组态配置

用STEP7软件配置一个其他站点(S7-200的IP地址)与CPU313-2DP之间采用ISO－on－TCP连接。

PC站点建立CPU313-2 DP和其他站点的连接。第一个：建立PC站点，选择组态进行配置。第二个：PC站点和其他站点建立连接。第三个：PC站点和S7-300建立连接。

配置完成后，进行编译，无错误则说明编译成功完成。

4、OPC计算机配置

安装OPC Server软件，用Station Configuration Editor配置OPC计算机。

5、RF配置

在RF中设置静态JP地址、子网掩码，SSID为(101)配置完成后，就可用lE浏览器通过网页访问SQL服务器了。

无线网络配置完成后，RF与SQL服务器之间和计算机与堆垛机、转轨车之间，通讯信号稳定、速度快，效果良好。