基于ＧＰＳ／ＩＮＳ实现某自行高炮导航系统的改造设计
2009-06-25 04:45张海龙程远增李胜军
现代电子技术 2009年9期
关键词：卡尔曼滤波
张海龙 程远增 李胜军
摘要：为提高某高炮导航性能，在分析GPS和INS导航优缺点的基础上，采取GPS/INS的组合导航方式对来自行高炮的导航系统进行改造。分别介绍了GPS和INS的导航原理，给出GPS/INS组合导航系统的数学模型并对关键技术进行说明，使用自适应卡尔曼滤波对数据进行处理。实验表明该系统改善了炮车单独使用INS造成的误差积累问题。
关键词：GPS/INS；组合导航；导航原理；卡尔曼滤波
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