航天科工装卸源机器人为油田测井前线输送“特种兵”

近日，中国航天科工集团公司三院33所成功研制出装卸源机器人。这台机器人将成为我国首台应用于油田测井前线的航天“特种兵”，工作在海洋油气探测过程的作业一线。

这款机器人由机械臂系统、末端操作器、定位与回转装置、视觉反馈装置和操作台等组成，可以在长8m、宽2.5m空间内灵活作业，采用图像识别与末端随动综合控制技术的产品能够精确完成放射源的装卸过程，满足4种探测放射源装卸过程无人化的需求。