鲜叶自动收集传输机的初探

吴新道

(江西省婺源茶叶学校 333200)

目前茶叶鲜叶摊青后进入茶叶杀青操作，几乎都是人工加基本的操作工具完成的，操作简单而单一化，没有技术，而且对人容易产生疲劳感，也不利于后续的杀青投叶的自动化形成。很多杀青投叶自动机器效果不好，主要在于鲜叶的收集环节不能自动化，现在很多茶厂的投叶自动机器搁置不用主要就是前一环节鲜叶的收集问题，笔者针对这个问题而探索鲜叶收集自动化设计思路。

1 分析鲜叶收集的操作方式

鲜叶摊放的方式主要有三种，第一种直接将鲜叶原料摊放在地面或物料上;第二种先放置软匾、勃篮等，再在上面摊放鲜叶;第三种，搭建多层架子(钢或竹木结构)再加上软匾、勃篮或加钢丝网的托盘等工具进行鲜叶摊放。在中小茶叶加工厂鲜叶大都是以地面摊放为主，摊放面积在60 ～100m2左右，收集以人工加简单工具为主。判断何时收集的依据，以下一步要操作完成的量和人为的控制，这种单一的操作很费时，而且在晚上作业容易犯困从而影响茶叶的品质。

2 收集机器

鲜叶收集机(见图1)采用风吸式进行茶叶的收集，收集机自动在横梁上来回移动。进行鲜叶收集，收集桶里有一红外线装置用来判断鲜叶在桶内是否达到收集桶满的标志，红外线是三束光线以上，以免错误的判断桶里的鲜叶量，满则收集机自动移动到鲜叶收集箱位，先判断鲜叶收集箱是否满，满则不倒入鲜叶，不满则收集桶自动打开收集桶底部把鲜叶倒入到收集箱中，倒清后收集桶自动回到刚才收满鲜叶的收集位置，再重新进行鲜叶的收集。

3 传输机构组成

传输机构(如图2)的横梁两端各有一滚轮，滚轮用电机驱动，通过改变电机驱动的方向使横梁可以在导轨上自动纵横移动。横梁在导轨上的位移步长计算方法是:位置控制器释放时间间隔作为横梁位移的步长。这样有利整体机构的简化。

收集机在横梁上的移动构造与横梁在导轨上的相似，收集机在横梁上有滚轮用电机驱动，驱动后可以在横梁上自由移动，当收集机触到横梁一端触点时横梁在导轨上进一步长，收集机转向，进行鲜叶收集。

图3 鲜叶收集流程

4 自动控制模块

自动控制指的是在没人参与的情况下，利用控制装置使被控对象或过程自动地按预定规律运行。自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。系统自动控制模块用PLC 编程模块进行自动化处理。根据茶鲜叶自动收集的原理，设计出工作流程，如图3 所示。

5 总结

目前自动化运用很广，大到神九火箭、机器人，小到针孔设置，只要我们能想得到的用品，只要能为大家服务的，有经济利益的产品都可以做成自动化且易简单操作的。当然在茶叶机械上的自动的运用还是不多，其主要原因还是投入的研究人力和物力有限。

［1］吴新道.PLC 与模糊控制在名优茶杀青加工的应用［J］.农机化研究，2008(12)

［2］陈习村.鲜叶摊放程度对绿茶品质及主要生化成分的影响［J］.茶业通报，2011 (02)

［3］叶阳.鲜叶自动化摊放贮青机研制［J］，中国茶叶，2007(05)