施耐德昆腾PLC 跨网关数据传输实现方法

厉复兴 李 强 张焕煜 刘丛宝

作者通联：日照港股份公司第一港务分公司设备技术科山东日照市黄海一路126号 276826

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日照港股份公司第一港务分公司共有89 台流程装卸设备，分别属于9个单独的控制网络单元，其中81 台固定设备采用1个施耐德昆腾PLC（rio）网络结构，8 台移动设备（取料机、装船机）采用施耐德昆腾独立的MODBUS PLUS 网络结构。要对所有流程设备进行集中控制必须实现跨网关的数据传输，施耐德提供的方法有：①使用MSTR 功能块（只能使用4 次）。②使用指定的PEER COP 列表。③分布式（dio）通信（无法实现远距离传输）。

综合考虑，采用方法①发送、接收及访问全局网络，通过PLC编程，将昆腾PLC（rio）网络作为网络主站，昆腾MODBUS PLUS网络作为从站进行数据传输。在从站利用3个MSTR 功能块，外加1个5 次“ 轮询”的MSTR 功能块实现对8个分站的数据发送、接收，突破MSTR 功能块使用数量的限制，具体方法如下。

（1） 在Concept2.6 编程软件，点击“ online”→“ memory statistic”，测算每个PLC 控制单元（程序）的CPU 扫描周期。测算后9个独立主站的扫描周期分别为0.12s、0.059s、0.042s、0.037s、0.036s、0.042s、0.021s、0.0310s和0.028s。

（2） 建立系统时钟震荡功能块SYSCLOCK（图1），CLK1～CLK5 震荡时间分别是3.2s、1.6s、0.8s、0.4s和0.2s。先计算出大于9个独立PLC 扫描周期两倍的时间，最大扫描周期为0.12s，0.12×2=0.24s，在SYSCLOCK中选择大于且距离0.24s 最近的震荡触点，选择震荡时间为0.4s，将输出点接在M_RLT_1003，即M_RLT_1003每0.4s 置1 次1。

（3）建立计数功能块CTU_UINT（图2），每次M_RLT_1003 置1，参数R_RLT_1571 按照1→2→3→4→5 顺序增长。当R_RLT_1571 累积 5 次，R_RLT_1004置1，复位CTU_UINT，进行下一周期循环。

（4）建立等于功能块 EQ_UINT，建 立R_RLT_1571 值分别为1、2、3、4、5的5个MSTR 功 能块发送、接收及访问全局网络，图3 是R_RLT_1571 值为1的MSTR 功能块。

图1 SYSCLOCK 程序

图2 CTU_UINT 程序

图3 EQ_UINT 程序

上述跨网络数据采集方法，只要合理计算出PLC的扫描时间，保证扫描周期的完整性，即可实现跨网关完整的数据交换，并可推广到其他类型PLC的跨网关数据传输。