某型教练机起落架信号电路改进设计

喻虹娜，李 维，郭 云，陈 洲，李 迪

（中航工业洪都，江西南昌330024）

0 引言

某型教练机在外场使用时连续出现两起起落架未放到位，而飞行员又未及时发现的事故，这严重影响了飞行安全。为防止类似问题的再次发生，需对飞机的起落架信号电路进行完善并改进，从而提高起落架信号电路告警的可靠性。

1 原因分析

目前飞机上的起落架未放下告警信号只是由右起落架放下信号控制，在飞机着陆过程中，当襟翼放下35°而右起落架未放到位时，输出一 “起落架未放下”告警信号给综合告警系统和起落架着陆信号盒，以灯光、文字和音频的形式提醒飞行员采取相应的处置措施。起落架收放过程指示由左起落架收放信号控制，在收放过程中，起落架手柄灯会点亮，左起落架收放到位后起落架手柄灯熄灭。而飞行参数记录系统只记录了起落架位置信号而未记录起落架手柄位置信号，在作地面分析数据时，难以做到数据分析的对应一致性。

通常情况下，“起落架未放下”告警控制电路及起落架手柄灯能正常监控起落架的状态，但当飞机因起落架电磁阀活门顶杆卡滞，使起落架收放管路的压力和流量减小，放下动作缓慢，三个起落架放下但未能全部放到位，接地时仅右起落架放到位，前起落架和左起落架仍未放到位的情况时，由于起落架未放下告警仅由襟翼放下35°和右起落架放下信号控制，故飞机上“起落架未放下”告警信号不能发出，飞行员只能通过观察起落架着陆信号盒上起落架位置信号灯来判断前或左起落架是否放到位，而不能通过主告警灯和音响信号来判断前或左起落架是否放到位。若在仅有左起落架收放到位，前起落架和右起落架均不能收放到位的情况时，由于起落架收放过程指示仅由左起落架收放信号控制，飞行员也只能通过起落架着陆信号盒上起落架位置信号灯来判断前或右起落架是否收放到位，而不能通过观察起落架手柄灯来判断前或右起落架是否收放到位。

2 改进措施

2.1 起落架未放下告警控制电路改进

为解决左或前起落架未放到位而出现的 “起落架未放下”告警信号不能发出的问题，对原起落架未放下告警控制电路进行改进，改进后的控制逻辑为：当襟翼在放下35°位置，除三个起落架都放到位（放下终点电门“O”点与常开点“CK”端接通）之外，其余情况综合告警均将发出“起落架未放下”告警信号。改进原理接线见图1。

由图1可以看出，利用现机上右起落架放下终点电门信号输给蜂鸣器，再增加左起落架放下终点电门信号和前起落架放下终点电门信号分别输给蜂鸣器。由于飞机在着陆接地瞬间和以较大速度滑行时，飞机的强烈震动会使起落架放下电门不断断开、接通，蜂鸣器不断重新收到三路起落架全部放下到位的信号，从而不断输出语音信号。为此，三个起落架放下终点电门都放到位（放下终点电门“O”点与常开点“CK”端接通）后并延时1.5±0.5s，蜂鸣器通过机内通话器向飞行员发出“起落架已放下”语音信号。当襟翼放下35°而三个起落架中有任何一个未放到位（放下终点电门“O”点与常开点“CK”端断开），蜂鸣器都输出“起落架未放下”+27V信号给起落架未放下告警继电器控制端A，告警继电器工作，把“起落架未放下”告警信号给综合告警系统和起落架着陆信号盒，发出灯光、文字和音响告警，提示飞行员采取必要的措施。

2.2 起落架收放过程指示控制电路改进

图1 改进原理接线图

为解决起落架手柄灯仅受左起落架放下和收上?终点电门信号控制的局限，调整为由前、左、右三个起落架放下和收上终点电门信号共同控制，如图1所示。当三个起落架中任何一个没有放到位或收到位，起落架手柄灯均点亮，飞行员可以通过起落架手柄灯的点亮与否判断三个起落架位置状态，进一步提醒飞行员采取必要的处置措施。

2.3 记录起落架放下状态与手柄位置的一致性改进

图2 起落架收放控制原理接线图

现役飞机的飞行参数记录系统记录了与起落架状态相关的4个参数：前起落架放下、左起落架放下、右起落架放下和左主轮接地，由于受飞行参数记录系统记录通道的限制，系统中没有记录起落架手柄位置的信息，因此，在进行故障分析时，难以做到起落架手柄的位置与记录的起落架位置状态的对应。

正常情况下，起落架的收放受起落架手柄控制。起落架手柄分别安装在前、后舱左仪表板上，有收上、中立和放下三个位置。起落架收放控制原理接线如图2所示。由图2可以看出，当后舱起落架手柄在“中立”位置，前舱起落架手柄在“收上”或“放下”位置时，将输出一个27V直流正控信号；当后舱起落架手柄在“收上”或“放下”位置，由于受后舱控制前舱继电器的控制，电源将被切断，前舱控制起落架无效。而此时无论前舱起落架手柄开关置于任何位置时，后舱起落架手柄开关“收上”或“放下”正控信号均通过后舱控制前舱继电器的第2触点到第3触点传给了前舱起落架手柄开关“收上”或“放下”电源输出端，即输出一个27V直流的正控信号。

实现飞参记录的前、后舱手柄位置与起落架位置状态对应的一致性，理想的方案是飞行参数记录系统增加5个正控信号的采集记录通道，由于现有飞机上的飞行参数记录系统已没有通道，经过分析，将飞行参数记录系统中重要性略低的“过远近导航台”信号调整为“起落架手柄放下”信号，当记录到起落架手柄在“放下”位置时，能够对应起落架的位置状态，可以实现起落架手柄“放下”位置与起落架“放下”位置记录信息的一致性。

3 结论

起落架未放下告警信号由一个起落架放下信号控制改为由三个起落架放下信号共同控制，解决了某教练机因一起落架未放到位而导致的 “起落架未放下”告警信号不能发出的问题；起落架手柄灯由一个起落架收放控制改为由三个起落架收放共同控制，解决了由于一个起落架未收放到位而使起落架手柄灯熄灭的问题；取消飞参中原来相对不重要的记录参数，增加了起落架手柄“放下”位置记录信号，实现了起落架手柄“放下”位置和起落架位置状态的一致性。该措施增加了“起落架未放下”告警信号的余度，提高了告警的可靠性。