“水下机器人”显神威

在近期发生的两起事故中，水下机器人大显神通。先是美国研制的“蓝鳍金枪鱼”对马航失联客机可能坠毁的核心区域进行水下搜索；继而是水下机器人参与到了韩国“岁月”号客轮的搜救行动中。一时间，水下机器人的威力引发人们关注。

水下机器人的发展历史约有60年， 经历了从载人到无人、从遥控到自主的阶段，今后将进入各种类型机器人的混合时代。相比陆上和空中机器人，水下机器人研究有其特殊性和更大的难度。由于其活动的介质是海水，常规的通信手段在水下无法使用，海洋环境的复杂和多变性以及下潜深度等因素，也给水下机器人的通信、导航和控制带来许多困难。此外，水下机器人还需要具备更强的抓取、收集样本等“本领”， 才能更好地为人类服务。

未来，水下机器人将变得更加聪明、灵活。在更加精准的定位功能的指引下，水下机器人可以下潜到指定的深度，在指定的水域自主完成样本采集。而随着传感器和智能控制技术的发展，水下机器人的“视觉”和“触觉”也会不断改善，如果说现在的水下机器人只能打捞静止物体的话，未来的水下机器人则可以捧起一只正在水中游动的活鱼。

随着智能技术的发展和人类需求的增加，新型水下机器人系统将不断涌现，自主与遥控概念的界限也将逐步模糊和消失，并更多地以集群、联网的方式执行作业任务，从而实现互补和优化，扩大感知和作业范围。创造发明，永无止境。把人类从危险环境中解放出来，科技发展的前景令人憧憬。

（摘自《人民日报》）endprint