高速水稻插秧机插植部的调整

高芳++李洪昌

摘要本文从插植原理入手，主要提出插植部分动力传递路线和取苗量调整中存在的问题，并结合实际生产作业，介绍了高速水稻插秧载秧台和分插机构的调整项目、技术要求、调整方法及调整时的注意事项。

关键词高速插秧机插植部工作原理调整方法

基金项目：江苏省高等职业院校高级访问工程师计划资助项目（2013）。

作者简介：高芳（1974—），女，江苏常州人，讲师，E-mail：sxlhch@163.com。0引言

自2004年国家颁布《中华人民共和国农业机械化促进法》,实施“农机具购置补贴”政策和“三农”政策以来，中国农机工业和农业机械化迅猛发展。在国家农机化产业政策的支持下，插秧机的推广步伐进一步加快，由于高速插秧机操作轻便、作业效率高、插秧质量好等优点，发展尤为迅速，成为了一些农场种植大户和农机服务组织的重要水稻机插机械，尤其是苏南地区推广率几乎达到100%。

高速插秧机是一种新式的作业机械，在实际使用中受机手自身技术水平的制约，存在不少调整使用的问题，影响正常作业，甚至危及人身安全。因此，如何调整好载秧台与分插机构，以适应不同地域、不同田块的农艺要求，保证合理的穴株数，充分发挥机具的工作效率，对保证作业质量具有重要意义。同时，打破一家一户的土地界限，开展跨区作业，推进机插秧规模化、标准化、集约化和产业化生产具有重要意义。

本文从插植原理入手，主要提出插植部分动力传递路线和取苗量调整中存在的问题，并结合实际生产作业，介绍了高速水稻插秧载秧台和分插机构的调整项目、技术要求、调整方法及调整时的注意事项，可供高速插秧机机手及作业人员参考。

1动力传递路线

插秧机插植部分是插秧机工作的部件，完成插秧作业，并能根据种植状况进行调节，主要由传送箱、插秧箱、旋转箱、插植臂和载秧台五部分组成。其结构组装截面如图1所示。

插植部的动力传递路线：从发动机传出的动力经过HST（花键）传递给变速齿轮箱1号轴（齿轮），然后经过副变速挡位切换轴（株距调节齿轮）到2号轴，2号轴与插秧1号轴（11齿/25齿）啮合，通过株距变速换挡杆的调整，改变株距大小，动力传递到插秧1号轴，经一对锥齿轮传动改变方向后，动力经插秧2号轴、插秧轴、动力输出轴向插秧机工作部分传递，到传送箱输入轴，此后，在传送箱内动力分为三部分。

1.输入轴 2.横向传送轴 3.横向传送丝杆 4.横向传送换挡杆 5.传送箱1号轴 6.纵向传送凸轮轴 7.左插秧轴 8.左传动轴 9.中央插秧轴 10.右传动轴 11.右插秧轴 12.右旋转驱动轴 13.中旋转驱动轴 14.左旋转驱动轴

图1插植部截面图1.1横向传动

高速插秧机横向传送有18、20、26次取苗量改变三种，可进行切换,如图2所示。切换操作与载秧台的位置无关，通过操作单触式横向传送切换手柄进行切换。其操作手柄在载秧台的下面，动力经动力输出轴、输入轴传入传送箱后，经过一对锥齿轮（13齿/13齿）传递，改变传递方向到传送箱轴1，此轴上套有滑键和3个齿轮，3个齿轮（13齿,13齿,11齿）分别和横向传送轴上的3个齿轮（18齿,20齿,22齿）结合；从而实现18、20、26三种横向取秧次数变换。切换横向切换手柄后，通过横向传送换挡杆使横向传送换挡键滑动。该横向传送换挡键切换时，在换挡键弹簧的作用下，向传送箱1号轴的轴径方向避让。传送箱1号轴与横向传送换挡键一起转动，而齿轮在横向传送换挡键不啮合的状态下不会转动。在齿轮中任意一个的键槽与横向传送换挡键的位置吻合处，通过换挡键弹簧的作用下，横向传送换挡键进入齿轮中任意一个的键槽中，齿轮中的任意一个将与传送箱1号轴连接，以传递动力。传递该动力的齿轮将驱动横向传送轴和横向传送丝杠，使载秧台左右移动。

动力传递路线为：插秧2号轴→插秧离合器（花键、万向节）→插秧轴、 动力输出轴（圆柱销）→输入轴（13齿/13齿）→传送箱1号轴（滑键、齿轮结合）→横向传送轴（弹簧销）→横向丝杆（转子、支架）→载秧台。

1.2纵向传动

为使插秧爪的取苗量和纵向传送带的秧苗纵向传送量始终保持相等，与载秧台的上下位置(取苗量)连动，改变纵向传送带的动作量，如图3所示。纵向传送凸轮轴在插秧部被驱动时始终旋转，当载秧台到达右端或左端时，纵向传送凸轮顶起滚轮离合器支架，滚轮离合器支架被顶起后，滚轮离合器将驱动纵向传送轴，使纵向传送带动作，这样，载秧台上的秧苗便被传送到下方，滚轮离合器支架被顶到后面，在复位弹簧的作用下返回下方；此时，由于在滚轮离合器内部空转，动力不会被传递到纵向传送轴上，因此，纵向传送带不动作。操作取苗量调节手柄，根据操作方向和操作量，通过取苗量调节杆、滑动板和载秧台上下移动。同时，由于取苗调节支架也沿着取苗量调节杆的牵制杆上下动作，因此，滚轮离合器支架被纵向传送凸轮顶起的开始点会改变，导致动作行程发生变化，从而使纵向传送带的动作量也发生改变。

1.横向传送换挡杆 2.传送箱1号轴 3.横向传送换挡键 4.换挡键弹簧 5.13齿齿轮 6.13齿齿轮 7.11齿齿轮 8.链条链轮 9.带毂26齿齿轮 10.纵向传送凸轮轴 11.横向传送丝杠 12.横向传送轴 13.16齿齿轮 14.20齿齿轮 15.22齿齿轮 16.传送箱

图2传送箱机构动力传递路线为：移动插秧2号轴→插秧离合器（花键、万向节）→插秧轴、 动力输出轴（圆柱销）→输入轴（13齿/13齿）→传送箱1号轴（滑键、齿轮结合）→横向传送轴（18齿/26齿、弹簧销）→纵向凸轮轴（通过与单向离合器支架结合）→单向离合器→六角传动轴→皮带滚轮驱动齿轮→皮带驱动轮→皮带。

1.滚轮离合器支架2.纵向传送凸轮3.取苗量调节手柄4.取苗量调节杆5.滑动板6.取苗量调节支架7.牵制杆8.滚轮离合器9.纵向传送轴10.纵向传送皮带11.纵向传送凸轮轴

a.增加取苗量时b.减少取苗量时

图3纵向传送机构1.3插秧动力传动

此动力路线完成取秧动作，动力传递路线为：插秧2号轴→插秧离合器（花键、万向节）→插秧轴、 动力输出轴（圆柱销）→输入轴（13齿/13齿）→传送箱1号轴（链条）→中插秧箱内安全离合器轴（平键）→左右插秧箱内安全离合器轴（链条）→旋转箱驱动轴（齿轮）→旋转箱→插秧臂。

2插植部的调整

在高速插秧机进行首次插秧作业前或拆卸载秧台后，都必须对取苗量进行调整。调整的项目有如下几项:(1)载秧台横向分配量调整；(2)纵向传送带动作量的调整；(3)插秧爪和取苗口导杆的间隙；(4)标准取苗量调整。

2.1载秧台横向分配量调整

在纵向取苗量不足时可以进行横向取苗量调整；根据苗的大小，也可以进行横向取苗量调整。当秧苗是成苗时，横向插秧次数调整为18次；当秧苗是中苗时，横向插秧次数调整为20次；当秧苗是小苗时，横向插秧次数调整为26次。

当需要拆卸载秧台时，应先拆下载秧台下面的四个M8安装螺栓，再拆下横向传送支架，组装后，一定要调节载秧台的横向分配。载秧台的横向分配利用分配调节螺栓进行，此时应注意横向传送支架与横向分配调节螺栓的间隙为标准值0~0.3 mm之间，且分配调节螺栓在横向传送支架的长孔间上下轻轻活动时进行调节，如图4所示。1.分配调节螺栓 2.横向传送支架 3.锁紧螺母

图4横向分配量调整载秧台的横向分配具体调节步骤如下：

(1)将插秧部上升到插秧爪不会接触地面的高度，利用液压锁定杆锁定。

(2)将横向传送次数设定为26次。

(3)将副变速手柄置于“中立”位置，将栽插离合器手柄置于“插秧”位置，再将主变速手柄（HST手柄）操作至“前进”侧，向左端或右端移动载秧台。

(4)在横向传送将近左右终端时，即插秧爪将要通过滑动板的位置，踩下刹车踏板进行锁定，关停发动机（此时，栽插离合器手柄保持在“栽插”位置的状态），用手转动旋转箱，使载秧台到达左右终端位置。

(5)测量载秧台（中间材料）与苗口导杆的伸出量a＜1.2 mm，如图5所示。以相同的方法测量另一侧。

1.取苗口导杆 2.载秧台（中间材料） 3.取苗口导杆

图5载秧台与苗口导杆伸出量关系(6)超出标准值时，旋松横向传送支架连接部的锁紧螺母，转动分配调节螺栓进行调节。调节后紧固锁紧螺母。

2.2纵向传送带动作量的调整

纵向传送带动作量调整的具体调节步骤：

(1)将取苗量调节手柄暂时调至最大取苗量位置后，然后从“多”侧移至第6级（红色标记）位置。

(2)测量纵向传送皮带的动作量L（多次测量求平均值），皮带刚动作后，会稍稍朝相反方向移动，因此，测量时须读取最大行程（皮带朝相反方向移动前）值。动作量标准为12～14 mm。

(3)超出标准值时，须利用调节螺栓进行调节。逆时针转动螺栓则皮带动作量增大；顺时针转动螺栓则皮带动作量减小，如图6所示。

1.调节螺栓 2.辊轴离合器支座 3.纵向传送凸轮 4.纵向传送皮带

图6纵向传送带动作量的调整2.3插秧爪和取苗口导杆的间隙

插秧爪在取苗口的位置应该居中，具体调节步骤：

(1)检查滑动板的取苗口导杆和插秧爪外侧宽度是否平行。

(2)测量取苗口导杆与插秧爪外侧宽度的间隙H（标准值1.1 mm以上）。

(3)用手转动旋转箱，以相同的方法测量另一侧。

(4)超出标准值时，需旋松固定旋转箱的带销螺栓，左右移动旋转箱以进行调节。此时，如果相反侧的间隙超出标准值，则在插秧臂的安装面垫入垫片（厚度0.3 mm）进行调整，如图7所示。

1.带销螺栓 2.垫片 3.插植臂

图7插秧臂取苗口导杆间隙2.4标准取苗量调整

纵向取苗量的多少可通过调整纵向取苗量调节手柄，根据秧苗或苗床的情况进行调节，可在8～18 mm范围内进行10个阶段的调节，当取苗较少时，向多的方向扳动纵向取苗量调节手柄；当取苗较多时，向少的方向扳动纵向取苗量调节手柄；但是在使用了一段时间后，插秧爪磨损，调整纵向取苗量调节手柄也无法达到取苗量时，要进行标准取苗量调整，如图8所示。调整步骤及方法如下：

(1)升起插秧部，利用液压锁定杆锁定。

(2)将栽插离合器手柄置于“插秧”位置，当载秧台处于两端以外的位置时，踩下并锁定刹车踏板（此时栽插离合器手柄为“插秧”位置的状态）。

(3)关停发动机。

(4)将取苗量调节手柄暂时调至最大取苗量位置后，从“多”侧移至第6级（红色标记）位置。

(5)将量规放在滑动板的凹槽上,转动旋转箱,直到插秧爪碰到量规。

(6)旋松插秧臂紧固螺栓。转动插秧爪高度调节螺栓，将插秧爪前端置于多出取苗量规的“取苗量13 mm”刻度位置。单手朝上抬起整个插秧臂（目的是消除上方游隙），用螺丝刀或者扳手左或右旋转调节螺栓转动插秧爪高度调节螺栓，将插秧爪前端对准“取苗量13 mm”的刻度。

(7)调整后拧紧紧固螺栓。

(8)转动旋转箱，以相同的方法调节另一侧插秧爪。

1.取苗量规2.插秧爪高度调节螺栓3.紧固螺栓

a.插秧爪前端下降 b.插秧爪前端上升

图8标准取苗量调整3结束语

高速水稻插秧机是一个复杂的机械系统，载秧台部分是插秧机的作业部分，机构复杂，调整步骤多，方法复杂，需要注意的事项多，在组装时要求对点的地方很多，所以必须严格按技术要求、调整方法及调整时的注意事项进行调整和组装。只有这样才能保证分插机构取苗量准确，减少伤秧、夹秧及漏插，获得精准的插秧动作，减少漂秧、倒秧的发生，从而取得满意的作业质量，充分发挥高速水稻插秧机的性能。

参考文献：

[1]孙仕明，韩宏宇，姜明海，等.我国水稻生产机械化现状及发展趋势[J].农机化研究，2004(3).

[2]陆为农.水稻生产机械化发展现状及展望[J].农机科技推广，2006(2).

[3]江兰，陶栋材，段海燕，等.水稻插秧机分插机构的主要形式及关键技术[J].湖南农机，2009(2).

[4]彭卫东.水稻插秧机插秧技术及其推广[M].北京:中国农业科学技术出版社，2009.

[5]陈建能，赵匀.水稻插秧机分插机构的研究进展[J].农业工程学报，2003，19(2).

[6]徐飞军，李革，赵匀.水稻插秧机移箱机构的发展研究[J].农机化研究，2008(5).

[7]叶厚专，周韧金，董力洪，等.水稻插秧机不同插秧挡位与取秧量及基本参数[J].江西农业学报，2007，19(9).

（03）

图4横向分配量调整载秧台的横向分配具体调节步骤如下：

(1)将插秧部上升到插秧爪不会接触地面的高度，利用液压锁定杆锁定。

(2)将横向传送次数设定为26次。

(3)将副变速手柄置于“中立”位置，将栽插离合器手柄置于“插秧”位置，再将主变速手柄（HST手柄）操作至“前进”侧，向左端或右端移动载秧台。

(4)在横向传送将近左右终端时，即插秧爪将要通过滑动板的位置，踩下刹车踏板进行锁定，关停发动机（此时，栽插离合器手柄保持在“栽插”位置的状态），用手转动旋转箱，使载秧台到达左右终端位置。

(5)测量载秧台（中间材料）与苗口导杆的伸出量a＜1.2 mm，如图5所示。以相同的方法测量另一侧。

1.取苗口导杆 2.载秧台（中间材料） 3.取苗口导杆

图5载秧台与苗口导杆伸出量关系(6)超出标准值时，旋松横向传送支架连接部的锁紧螺母，转动分配调节螺栓进行调节。调节后紧固锁紧螺母。

2.2纵向传送带动作量的调整

纵向传送带动作量调整的具体调节步骤：

(1)将取苗量调节手柄暂时调至最大取苗量位置后，然后从“多”侧移至第6级（红色标记）位置。

(2)测量纵向传送皮带的动作量L（多次测量求平均值），皮带刚动作后，会稍稍朝相反方向移动，因此，测量时须读取最大行程（皮带朝相反方向移动前）值。动作量标准为12～14 mm。

(3)超出标准值时，须利用调节螺栓进行调节。逆时针转动螺栓则皮带动作量增大；顺时针转动螺栓则皮带动作量减小，如图6所示。

1.调节螺栓 2.辊轴离合器支座 3.纵向传送凸轮 4.纵向传送皮带

图6纵向传送带动作量的调整2.3插秧爪和取苗口导杆的间隙

插秧爪在取苗口的位置应该居中，具体调节步骤：

(1)检查滑动板的取苗口导杆和插秧爪外侧宽度是否平行。

(2)测量取苗口导杆与插秧爪外侧宽度的间隙H（标准值1.1 mm以上）。

(3)用手转动旋转箱，以相同的方法测量另一侧。

(4)超出标准值时，需旋松固定旋转箱的带销螺栓，左右移动旋转箱以进行调节。此时，如果相反侧的间隙超出标准值，则在插秧臂的安装面垫入垫片（厚度0.3 mm）进行调整，如图7所示。

1.带销螺栓 2.垫片 3.插植臂

图7插秧臂取苗口导杆间隙2.4标准取苗量调整

纵向取苗量的多少可通过调整纵向取苗量调节手柄，根据秧苗或苗床的情况进行调节，可在8～18 mm范围内进行10个阶段的调节，当取苗较少时，向多的方向扳动纵向取苗量调节手柄；当取苗较多时，向少的方向扳动纵向取苗量调节手柄；但是在使用了一段时间后，插秧爪磨损，调整纵向取苗量调节手柄也无法达到取苗量时，要进行标准取苗量调整，如图8所示。调整步骤及方法如下：

(1)升起插秧部，利用液压锁定杆锁定。

(2)将栽插离合器手柄置于“插秧”位置，当载秧台处于两端以外的位置时，踩下并锁定刹车踏板（此时栽插离合器手柄为“插秧”位置的状态）。

(3)关停发动机。

(4)将取苗量调节手柄暂时调至最大取苗量位置后，从“多”侧移至第6级（红色标记）位置。

(5)将量规放在滑动板的凹槽上,转动旋转箱,直到插秧爪碰到量规。

(6)旋松插秧臂紧固螺栓。转动插秧爪高度调节螺栓，将插秧爪前端置于多出取苗量规的“取苗量13 mm”刻度位置。单手朝上抬起整个插秧臂（目的是消除上方游隙），用螺丝刀或者扳手左或右旋转调节螺栓转动插秧爪高度调节螺栓，将插秧爪前端对准“取苗量13 mm”的刻度。

(7)调整后拧紧紧固螺栓。

(8)转动旋转箱，以相同的方法调节另一侧插秧爪。

1.取苗量规2.插秧爪高度调节螺栓3.紧固螺栓

a.插秧爪前端下降 b.插秧爪前端上升

图8标准取苗量调整3结束语

高速水稻插秧机是一个复杂的机械系统，载秧台部分是插秧机的作业部分，机构复杂，调整步骤多，方法复杂，需要注意的事项多，在组装时要求对点的地方很多，所以必须严格按技术要求、调整方法及调整时的注意事项进行调整和组装。只有这样才能保证分插机构取苗量准确，减少伤秧、夹秧及漏插，获得精准的插秧动作，减少漂秧、倒秧的发生，从而取得满意的作业质量，充分发挥高速水稻插秧机的性能。

参考文献：

[1]孙仕明，韩宏宇，姜明海，等.我国水稻生产机械化现状及发展趋势[J].农机化研究，2004(3).

[2]陆为农.水稻生产机械化发展现状及展望[J].农机科技推广，2006(2).

[3]江兰，陶栋材，段海燕，等.水稻插秧机分插机构的主要形式及关键技术[J].湖南农机，2009(2).

[4]彭卫东.水稻插秧机插秧技术及其推广[M].北京:中国农业科学技术出版社，2009.

[5]陈建能，赵匀.水稻插秧机分插机构的研究进展[J].农业工程学报，2003，19(2).

[6]徐飞军，李革，赵匀.水稻插秧机移箱机构的发展研究[J].农机化研究，2008(5).

[7]叶厚专，周韧金，董力洪，等.水稻插秧机不同插秧挡位与取秧量及基本参数[J].江西农业学报，2007，19(9).

（03）

图4横向分配量调整载秧台的横向分配具体调节步骤如下：

(1)将插秧部上升到插秧爪不会接触地面的高度，利用液压锁定杆锁定。

(2)将横向传送次数设定为26次。

(3)将副变速手柄置于“中立”位置，将栽插离合器手柄置于“插秧”位置，再将主变速手柄（HST手柄）操作至“前进”侧，向左端或右端移动载秧台。

(4)在横向传送将近左右终端时，即插秧爪将要通过滑动板的位置，踩下刹车踏板进行锁定，关停发动机（此时，栽插离合器手柄保持在“栽插”位置的状态），用手转动旋转箱，使载秧台到达左右终端位置。

(5)测量载秧台（中间材料）与苗口导杆的伸出量a＜1.2 mm，如图5所示。以相同的方法测量另一侧。

1.取苗口导杆 2.载秧台（中间材料） 3.取苗口导杆

图5载秧台与苗口导杆伸出量关系(6)超出标准值时，旋松横向传送支架连接部的锁紧螺母，转动分配调节螺栓进行调节。调节后紧固锁紧螺母。

2.2纵向传送带动作量的调整

纵向传送带动作量调整的具体调节步骤：

(1)将取苗量调节手柄暂时调至最大取苗量位置后，然后从“多”侧移至第6级（红色标记）位置。

(2)测量纵向传送皮带的动作量L（多次测量求平均值），皮带刚动作后，会稍稍朝相反方向移动，因此，测量时须读取最大行程（皮带朝相反方向移动前）值。动作量标准为12～14 mm。

(3)超出标准值时，须利用调节螺栓进行调节。逆时针转动螺栓则皮带动作量增大；顺时针转动螺栓则皮带动作量减小，如图6所示。

1.调节螺栓 2.辊轴离合器支座 3.纵向传送凸轮 4.纵向传送皮带

图6纵向传送带动作量的调整2.3插秧爪和取苗口导杆的间隙

插秧爪在取苗口的位置应该居中，具体调节步骤：

(1)检查滑动板的取苗口导杆和插秧爪外侧宽度是否平行。

(2)测量取苗口导杆与插秧爪外侧宽度的间隙H（标准值1.1 mm以上）。

(3)用手转动旋转箱，以相同的方法测量另一侧。

(4)超出标准值时，需旋松固定旋转箱的带销螺栓，左右移动旋转箱以进行调节。此时，如果相反侧的间隙超出标准值，则在插秧臂的安装面垫入垫片（厚度0.3 mm）进行调整，如图7所示。

1.带销螺栓 2.垫片 3.插植臂

图7插秧臂取苗口导杆间隙2.4标准取苗量调整

纵向取苗量的多少可通过调整纵向取苗量调节手柄，根据秧苗或苗床的情况进行调节，可在8～18 mm范围内进行10个阶段的调节，当取苗较少时，向多的方向扳动纵向取苗量调节手柄；当取苗较多时，向少的方向扳动纵向取苗量调节手柄；但是在使用了一段时间后，插秧爪磨损，调整纵向取苗量调节手柄也无法达到取苗量时，要进行标准取苗量调整，如图8所示。调整步骤及方法如下：

(1)升起插秧部，利用液压锁定杆锁定。

(2)将栽插离合器手柄置于“插秧”位置，当载秧台处于两端以外的位置时，踩下并锁定刹车踏板（此时栽插离合器手柄为“插秧”位置的状态）。

(3)关停发动机。

(4)将取苗量调节手柄暂时调至最大取苗量位置后，从“多”侧移至第6级（红色标记）位置。

(5)将量规放在滑动板的凹槽上,转动旋转箱,直到插秧爪碰到量规。

(6)旋松插秧臂紧固螺栓。转动插秧爪高度调节螺栓，将插秧爪前端置于多出取苗量规的“取苗量13 mm”刻度位置。单手朝上抬起整个插秧臂（目的是消除上方游隙），用螺丝刀或者扳手左或右旋转调节螺栓转动插秧爪高度调节螺栓，将插秧爪前端对准“取苗量13 mm”的刻度。

(7)调整后拧紧紧固螺栓。

(8)转动旋转箱，以相同的方法调节另一侧插秧爪。

1.取苗量规2.插秧爪高度调节螺栓3.紧固螺栓

a.插秧爪前端下降 b.插秧爪前端上升

图8标准取苗量调整3结束语

高速水稻插秧机是一个复杂的机械系统，载秧台部分是插秧机的作业部分，机构复杂，调整步骤多，方法复杂，需要注意的事项多，在组装时要求对点的地方很多，所以必须严格按技术要求、调整方法及调整时的注意事项进行调整和组装。只有这样才能保证分插机构取苗量准确，减少伤秧、夹秧及漏插，获得精准的插秧动作，减少漂秧、倒秧的发生，从而取得满意的作业质量，充分发挥高速水稻插秧机的性能。

参考文献：

[1]孙仕明，韩宏宇，姜明海，等.我国水稻生产机械化现状及发展趋势[J].农机化研究，2004(3).

[2]陆为农.水稻生产机械化发展现状及展望[J].农机科技推广，2006(2).

[3]江兰，陶栋材，段海燕，等.水稻插秧机分插机构的主要形式及关键技术[J].湖南农机，2009(2).

[4]彭卫东.水稻插秧机插秧技术及其推广[M].北京:中国农业科学技术出版社，2009.

[5]陈建能，赵匀.水稻插秧机分插机构的研究进展[J].农业工程学报，2003，19(2).

[6]徐飞军，李革，赵匀.水稻插秧机移箱机构的发展研究[J].农机化研究，2008(5).

[7]叶厚专，周韧金，董力洪，等.水稻插秧机不同插秧挡位与取秧量及基本参数[J].江西农业学报，2007，19(9).

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