岸桥变频式吊具垂缆系统应用

梅建奎+刘杰强

1 岸桥变频式吊具垂缆系统主要部件

1.1 上架和缓冲器

上架是岸桥与吊具最直接的连接部件，其通过四角的锁头与吊具连接，上部设有接线箱，负责传输吊具工作指令；缓冲器在垂缆运动过程中起缓冲作用，以减轻在垂缆起升、小车拖曳垂缆单独运行或联动运行加减速的过程中垂缆拉伸损伤程度。

1.2 传动机构

传动机构主要包括电机、磁滞联轴器、减速箱、滑环箱、位置编码器、垂缆卷盘等。电机负责动力输出，其以法兰形式与磁滞联轴器相连；磁滞联轴器是传动机构的“软连接”部件，主要通过磁盘与感应盘产生的抗拒滑差的扭矩实现两者的“磁连接”，从而达到既能传递基本恒定的扭矩又允许滑差的目的，其以法兰形式与减速箱连接；减速箱以法兰形式分别与滑环箱和垂缆卷盘连接。

2 岸桥变频式吊具垂缆系统常见故障及其解决方法

2.1 上架和缓冲器故障及其解决方法

如果吊具在无挂舱的情况下突然倾斜，应考虑起升钢丝绳卷筒压板处或前倾转总根压板处钢丝绳是否被拉出，或上架锁头是否断裂。解决方法是调整钢丝绳或更换上架锁头。

缓冲器故障在吊具垂缆系统中的表现非常明显，其特征是垂缆失去缓冲效果。缓冲器故障主要包括底座断裂、连接轴组件损坏、阻尼器断裂、力矩弹簧断裂、摆臂轴孔铜套严重磨损等。解决方法如下：对于因设计强度存在缺陷而造成的底座断裂，可换用设计强度符合要求的底座；其他问题均属于零部件寿命周期已到的情况，只要更换新零部件即可。

2.2 传动机构故障及其解决方法

传动机构故障主要包括电机故障、磁滞联轴器故障、减速箱故障和垂缆卷盘故障等，大多表现为过流空开跳闸、垂缆下滑、收缆力矩不足、垂缆偏磨、减速箱异响等。

（1）过流空开跳闸 电机轴承损坏、磁滞联轴器轴承损坏、减速箱轴承损坏（异响）等均可能造成传动机构运行阻力增大，进而导致过流空开跳闸。

（2）垂缆下滑 造成垂缆下滑的主要原因包括电机制动器故障、磁滞联轴器产生的抗拒滑差的扭矩不足或轴套齿形连接处严重磨损。解决方法如下：调整电机制动器或磁滞联轴器的空气隙，更换磁滞联轴器套筒轴，从而增大制动力矩或抗拒滑差的扭矩。

（3）收缆力矩不足 造成收缆力矩不足的主要原因是磁滞联轴器抗拒滑差的扭矩不足。解决方法是减小磁盘与感应盘的空气隙，从而增大磁滞联轴器抗拒滑差的扭矩。

（4）垂缆偏磨 岸桥长期频繁运行导致小车机构在应力释放结束后出现变形，加之垂缆卷盘经过长期高速运转也存在变形现象，从而造成垂缆与缆盘边缘偏磨，严重时造成缆芯磨破，导致岸桥在线停机，对码头生产造成不利影响。解决办法是调整减速箱和垂缆卷盘的水平度和垂直度，保证垂缆在整个运行过程中左右距离缆盘边缘约。

2.3 磁滞联轴器故障及其解决方法

导致磁滞联轴器故障的主要原因是其内部的51111轴承因润滑油干涸而被烧损。研究后发现：磁滞联轴器通过端部预留的2根油管加注润滑油，一根油管用于润滑6918轴承，另一根油管用于润滑6012轴承、6009轴承和51111轴承，润滑油通过6009轴承的游隙后对51111轴承进行润滑；但实际情况是51111轴承得不到润滑，而其安装的部位又紧贴磁盘，导致其在高温下被烧损，造成磁滞联轴器故障。解决方法是与磁滞联轴器的生产厂家沟通，改造磁滞联轴器结构（见图1），解决磁滞联轴器的润滑问题。

3 岸桥变频式吊具垂缆系统维保养护标准

岸桥变频式吊具垂缆系统维保养护标准见表1。码头设备的维保养护必须做到科学化和规范化，针对码头实际情况作出预判并及时调整，才能从真正意义上实现设备预控管理，确保设备平稳运行。

（编辑：张敏 收稿日期：2014-08-28）

1 岸桥变频式吊具垂缆系统主要部件

1.1 上架和缓冲器

上架是岸桥与吊具最直接的连接部件，其通过四角的锁头与吊具连接，上部设有接线箱，负责传输吊具工作指令；缓冲器在垂缆运动过程中起缓冲作用，以减轻在垂缆起升、小车拖曳垂缆单独运行或联动运行加减速的过程中垂缆拉伸损伤程度。

1.2 传动机构

传动机构主要包括电机、磁滞联轴器、减速箱、滑环箱、位置编码器、垂缆卷盘等。电机负责动力输出，其以法兰形式与磁滞联轴器相连；磁滞联轴器是传动机构的“软连接”部件，主要通过磁盘与感应盘产生的抗拒滑差的扭矩实现两者的“磁连接”，从而达到既能传递基本恒定的扭矩又允许滑差的目的，其以法兰形式与减速箱连接；减速箱以法兰形式分别与滑环箱和垂缆卷盘连接。

2 岸桥变频式吊具垂缆系统常见故障及其解决方法

2.1 上架和缓冲器故障及其解决方法

如果吊具在无挂舱的情况下突然倾斜，应考虑起升钢丝绳卷筒压板处或前倾转总根压板处钢丝绳是否被拉出，或上架锁头是否断裂。解决方法是调整钢丝绳或更换上架锁头。

缓冲器故障在吊具垂缆系统中的表现非常明显，其特征是垂缆失去缓冲效果。缓冲器故障主要包括底座断裂、连接轴组件损坏、阻尼器断裂、力矩弹簧断裂、摆臂轴孔铜套严重磨损等。解决方法如下：对于因设计强度存在缺陷而造成的底座断裂，可换用设计强度符合要求的底座；其他问题均属于零部件寿命周期已到的情况，只要更换新零部件即可。

2.2 传动机构故障及其解决方法

传动机构故障主要包括电机故障、磁滞联轴器故障、减速箱故障和垂缆卷盘故障等，大多表现为过流空开跳闸、垂缆下滑、收缆力矩不足、垂缆偏磨、减速箱异响等。

（1）过流空开跳闸 电机轴承损坏、磁滞联轴器轴承损坏、减速箱轴承损坏（异响）等均可能造成传动机构运行阻力增大，进而导致过流空开跳闸。

（2）垂缆下滑 造成垂缆下滑的主要原因包括电机制动器故障、磁滞联轴器产生的抗拒滑差的扭矩不足或轴套齿形连接处严重磨损。解决方法如下：调整电机制动器或磁滞联轴器的空气隙，更换磁滞联轴器套筒轴，从而增大制动力矩或抗拒滑差的扭矩。

（3）收缆力矩不足 造成收缆力矩不足的主要原因是磁滞联轴器抗拒滑差的扭矩不足。解决方法是减小磁盘与感应盘的空气隙，从而增大磁滞联轴器抗拒滑差的扭矩。

（4）垂缆偏磨 岸桥长期频繁运行导致小车机构在应力释放结束后出现变形，加之垂缆卷盘经过长期高速运转也存在变形现象，从而造成垂缆与缆盘边缘偏磨，严重时造成缆芯磨破，导致岸桥在线停机，对码头生产造成不利影响。解决办法是调整减速箱和垂缆卷盘的水平度和垂直度，保证垂缆在整个运行过程中左右距离缆盘边缘约。

2.3 磁滞联轴器故障及其解决方法

导致磁滞联轴器故障的主要原因是其内部的51111轴承因润滑油干涸而被烧损。研究后发现：磁滞联轴器通过端部预留的2根油管加注润滑油，一根油管用于润滑6918轴承，另一根油管用于润滑6012轴承、6009轴承和51111轴承，润滑油通过6009轴承的游隙后对51111轴承进行润滑；但实际情况是51111轴承得不到润滑，而其安装的部位又紧贴磁盘，导致其在高温下被烧损，造成磁滞联轴器故障。解决方法是与磁滞联轴器的生产厂家沟通，改造磁滞联轴器结构（见图1），解决磁滞联轴器的润滑问题。

3 岸桥变频式吊具垂缆系统维保养护标准

岸桥变频式吊具垂缆系统维保养护标准见表1。码头设备的维保养护必须做到科学化和规范化，针对码头实际情况作出预判并及时调整，才能从真正意义上实现设备预控管理，确保设备平稳运行。

（编辑：张敏 收稿日期：2014-08-28）

1 岸桥变频式吊具垂缆系统主要部件

1.1 上架和缓冲器

上架是岸桥与吊具最直接的连接部件，其通过四角的锁头与吊具连接，上部设有接线箱，负责传输吊具工作指令；缓冲器在垂缆运动过程中起缓冲作用，以减轻在垂缆起升、小车拖曳垂缆单独运行或联动运行加减速的过程中垂缆拉伸损伤程度。

1.2 传动机构

传动机构主要包括电机、磁滞联轴器、减速箱、滑环箱、位置编码器、垂缆卷盘等。电机负责动力输出，其以法兰形式与磁滞联轴器相连；磁滞联轴器是传动机构的“软连接”部件，主要通过磁盘与感应盘产生的抗拒滑差的扭矩实现两者的“磁连接”，从而达到既能传递基本恒定的扭矩又允许滑差的目的，其以法兰形式与减速箱连接；减速箱以法兰形式分别与滑环箱和垂缆卷盘连接。

2 岸桥变频式吊具垂缆系统常见故障及其解决方法

2.1 上架和缓冲器故障及其解决方法

如果吊具在无挂舱的情况下突然倾斜，应考虑起升钢丝绳卷筒压板处或前倾转总根压板处钢丝绳是否被拉出，或上架锁头是否断裂。解决方法是调整钢丝绳或更换上架锁头。

缓冲器故障在吊具垂缆系统中的表现非常明显，其特征是垂缆失去缓冲效果。缓冲器故障主要包括底座断裂、连接轴组件损坏、阻尼器断裂、力矩弹簧断裂、摆臂轴孔铜套严重磨损等。解决方法如下：对于因设计强度存在缺陷而造成的底座断裂，可换用设计强度符合要求的底座；其他问题均属于零部件寿命周期已到的情况，只要更换新零部件即可。

2.2 传动机构故障及其解决方法

传动机构故障主要包括电机故障、磁滞联轴器故障、减速箱故障和垂缆卷盘故障等，大多表现为过流空开跳闸、垂缆下滑、收缆力矩不足、垂缆偏磨、减速箱异响等。

（1）过流空开跳闸 电机轴承损坏、磁滞联轴器轴承损坏、减速箱轴承损坏（异响）等均可能造成传动机构运行阻力增大，进而导致过流空开跳闸。

（2）垂缆下滑 造成垂缆下滑的主要原因包括电机制动器故障、磁滞联轴器产生的抗拒滑差的扭矩不足或轴套齿形连接处严重磨损。解决方法如下：调整电机制动器或磁滞联轴器的空气隙，更换磁滞联轴器套筒轴，从而增大制动力矩或抗拒滑差的扭矩。

（3）收缆力矩不足 造成收缆力矩不足的主要原因是磁滞联轴器抗拒滑差的扭矩不足。解决方法是减小磁盘与感应盘的空气隙，从而增大磁滞联轴器抗拒滑差的扭矩。

（4）垂缆偏磨 岸桥长期频繁运行导致小车机构在应力释放结束后出现变形，加之垂缆卷盘经过长期高速运转也存在变形现象，从而造成垂缆与缆盘边缘偏磨，严重时造成缆芯磨破，导致岸桥在线停机，对码头生产造成不利影响。解决办法是调整减速箱和垂缆卷盘的水平度和垂直度，保证垂缆在整个运行过程中左右距离缆盘边缘约。

2.3 磁滞联轴器故障及其解决方法

导致磁滞联轴器故障的主要原因是其内部的51111轴承因润滑油干涸而被烧损。研究后发现：磁滞联轴器通过端部预留的2根油管加注润滑油，一根油管用于润滑6918轴承，另一根油管用于润滑6012轴承、6009轴承和51111轴承，润滑油通过6009轴承的游隙后对51111轴承进行润滑；但实际情况是51111轴承得不到润滑，而其安装的部位又紧贴磁盘，导致其在高温下被烧损，造成磁滞联轴器故障。解决方法是与磁滞联轴器的生产厂家沟通，改造磁滞联轴器结构（见图1），解决磁滞联轴器的润滑问题。

3 岸桥变频式吊具垂缆系统维保养护标准

岸桥变频式吊具垂缆系统维保养护标准见表1。码头设备的维保养护必须做到科学化和规范化，针对码头实际情况作出预判并及时调整，才能从真正意义上实现设备预控管理，确保设备平稳运行。

（编辑：张敏 收稿日期：2014-08-28）