FANUC0i-D数控系统的数据自动备份与恢复

何为

（四川信息职业技术学院，四川 广元 628017）

0 引言

数控机床日常维护与维修中经常会遇到更换损坏的硬件设备、设备改造、数控系统后备电池失效、存储器或元件老化、机床长期闲置不用等情况，此外,没有对机床定期上电、机床在DNC 状态下加工或数据进行通信过程中电网瞬时停电、机床受外部电磁干扰等情况下都会造成机床数据丢失。为了确保机床故障后能够迅速恢复状态，有效及时地备份机床的数据就十分必要。而且机床的备份越新，就越能够最大程度恢复机床的原有状态，为尽快恢复生产赢得宝贵时间。所以实际生产中就需要经常、定期地对机床数据进行备份更新。本文主要介绍FANUC 0i-D 系统数据自动备份与恢复。

1 自动备份数据的意义

自动备份可以说成数控系统的FLASHI ROM/SRAM中所保存的数据自动备份到不需要电池的FLASH ROM中，并根据需要加以恢复。当由于电池耗尽等不可预料的原因而导致数控系统的数据丢失时，可以简单恢复数据。

此外，通过数据设定，最多可以备份3 次不同的文件。可以将数控系统数据迅速切换到机床调整后的状态和任意的备份状态。有如下3 种自动备份数据的方法：①接通电源时每次都自动备份数据；②接通电源时每经过设定天数自动备份数据；③在急停状态下通过开始操作自动备份数据。

1）自动备份数据种类。

将数控系统的如下数据自动备份到不需要电池的FLASH ROM 中：①写在FLASH ROM 中的数控系统加工程序和目录信息；②在SRAM 中保存的数据和刀具补偿值等各类数据。

FLASH ROM 的数控系统加工程序和目录信息的备份，在数据AAP（1034#2）被设定为1 时有效。数据的大小和备份所需时间随程序容量而改变。应根据需要进行设定。通过数据（10342）的设定，最多可以备份3 次不同的文件。

2）数据自动备份和恢复示意图。

在进行数据自动备份时，系统执行内存的奇偶校验。如果SRAM 发生奇偶错误，则不进行备份。数据10342 设为0 时，不进行备份（备份数据的个数为1～3）。

FLASH ROM 内容空余的容量可以在引导系统的“TEM DATA CHECK”页面中进行确认。系统在数据自动备份和恢复过程中，切勿断开数控系统的电源。数据自动备份和恢复示意图如图1 所示。

图1 数据自动备份和恢复示意图

2 原始数据备份

将出厂时或者机床调整后的状态作为原始数据进行保存。要使用这一功能，需要将保存备份数据的次数（数据10342）预先设为2 以上的数值。原始数据保存在备份数据1 区域，电源开启时自动备份数据不对这一数据进行改写。

步骤1：设定下面的数据

#6 EIB，确定下次开启电源时是否将数据写入备份数据1 区域内。为0 表示不写入；为1 表示写入。本任务设为1。备份数据后，这一数据自动恢复为0。

#1 ABI，为0 表示备份数据1 区域可以覆盖写入；为1 表示禁止备份数据1 区域覆盖写入。本任务设为0，若数据10340#1 一旦设为1，备份数据1 区域即为原始数据专用。

#0 ABP，为0 表示开启电源时不适用数据自动备份功能；为1 表示使用数据自动备份功能。本任务设为1。

步骤2：切断电源并重新开启。

步骤3：数据10340#1 设为1。

注意：下一次开启电源时，数据写入备份数据1 区域。备份数据1 区域通常不会自动备份数据。

3 接通电源自动备份数据

如需同时备份FLASH ROM 的数控系统加工程序，将数据AAP（10340#2）设为1，数据10342 设为2 或3。

步骤1：设定下面的数据。

开启电源备份数据期间，一般以10 个“.”来显示执行状况。例如，数据备份完成时，显示“AUTOBACKUP......END”。

步骤2：设定数据10341，每隔指定的天数进行数据备份。

10341 数据指执行周期性备份的间隔/天，从上次备份执行之日起，经过设定的天数之后，开启电源时，执行数据备份。将数据10341 设为0，每当开启电源时执行数据备份。

4 在急停状态下自动备份数据

在急停状态下执行以下操作，可以不切断电源进行数据备份。如需同时备份FLASH ROM 的数控系统加工程序，可将数据AAP（10340#2）设定为1。

步骤1：设置数据写入有效。按下ops/set 键，单击【设定】，显示CNC 页面，使“写数据”为1。

步骤2：置于急停状态。

步骤3：以下数据设为1，则开始进行数据备份。

#7：EEB，为0 表示不进行紧急停止时数据备份；为1表示开始进行紧急停止时数据备份。一旦开始备份数据，这一数据马上恢复为0。备份的进展情况，可以通过诊断数据1016 相应位确认。

#7：ANG：表示自动备份数据时发生错误。

#6：ACM，表示自动备份是否执行完毕。

#3：DT3，表示上一次的备份是否在备份数据3 区域进行更新。

#2：DT2，表示上一次的备份是否在备份数据2 区域进行更新。

#1：DT1，表示上一次的备份是否在备份数据1 区域进行更新。

#0：AEX，表示是否正在进行数据备份。

5 备份数据的恢复

在引导系统中进行如下操作，即可恢复保存在FLASH ROM 内的备份数据。

步骤1：启动引导系统。

步骤2：在引导页面中选择“7.SRAM DATA UTILITY”时，显示页面如图2 所示。

图2 SRAM DATA UTILITY 子菜单选项

步骤3：选择“3.AUTOBKUPRESTORE（FROM→CNC）”，显示FLASHI ROM 内备份文件，如图3 所示。

图3 FLASH ROM 内备份文件

步骤4：选择想要恢复的数据，单击【SELECT】。

步骤5：提示“ARE YOU SURE?”时，一旦单击【YES】，就开始进行恢复，测试SRAM 后恢复SARM 数据。另外，数据10340#2 设为1 获取备份，备份数据中包含FLASH ROM 内的数控系统加工程序和目录信息时，数控系统加工程序和目录信息也被恢复。

总之，备份是数控机床维修的根本需要。没有备份、备份不准确，或者备份损坏都会给维修带来相当大的损失，甚至机床瘫痪。有些机床由于生产年代长，机床厂家解体等原因，厂家也没有备份，从零开始恢复机床的数据几乎是不可能完成的任务。所以，对于做出来的备份，一定要确保能够实际应用，在存放过程中要避免损失。维修人员必须熟悉机床数据备份，还要理解各种数据的作用，哪些是加工编程使用的数据，哪些是系统数据，哪些是PMC 数据，哪些是伺服和主轴维护信息数据等。能否自动备份，怎样自动备份，数据如何备份，维修人员都需要掌握。若能把一台数控机床的数据备份充分，应该说，维护与维修人员就抓住了数控设备维修的核心。