机械电子制动器的高频夹紧力控制

2014-12-13 16:08
汽车文摘 2014年1期
关键词:边界层制动器电动机

机械电子制动器的高频夹紧力控制

机械电子制动器使用电动机驱动卡钳夹住制动盘形成制动力,它可以通过电子系统软件方便地对夹紧力进行控制,以实现防抱死制动、电子稳定程序等功能。

在该装置的控制器中,通过传感器监测当前制动器夹紧力,使控制器顺利实现防抱死制动和电子稳定程序功能。在传统的机械电子制动控制器中,监测夹紧力采用时间最优化算法,这种算法是基于Pontryagin的最大原理推导出来的,可以实现对高频夹紧力的跟踪。但这一算法的稳定性不够,当制动进入稳定减速度后,传感器的测量误差会被控制器放大,导致控制器振荡,即控制器的输出总是在最大夹紧力和最小夹紧力之间快速波动,难以稳定,导致控制器和执行电动机过热,机械系统磨损加剧,金属疲劳加大,还会发出让人难以接受的噪声。

为此,提出了时间接近最优化算法,它是在原算法夹紧力变化阈值曲线的周围加上了一个边界层,被测的夹紧力要连续多次进入该边界层时才会触发夹紧力的变化。此外,夹紧力变化阈值曲线是计算好的,并通过一张表储存在控制器中,而非像传统算法那样由控制器自行计算,这样减少了控制器计算量,加快了反应速度,并减少了计算误差。

Chih Feng Lee.SAE 2012-01-1799.

编译:叶翔

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