基于Prescan软件的协作式驾驶系统开发

基于Prescan软件的协作式驾驶系统开发

协作式驾驶系统既可通过通告也可通过自主行动来影响每一个车辆，依据吞吐量、安全性、燃油消耗和排放来优化车辆集体行为。协作式驾驶系统需要在大量不同的交通场景中都能够起到合适的作用。然而，通过物理原型进行场地测试是耗时、高成本且不安全的，使得协作式驾驶系统的开发和验证变得十分复杂。为了支持制造商和政府迎接这样的挑战，天欧公司开发了Prescan软件包和MOBYSIM工具包。这些工具为协作式驾驶系统的设计和开发提供了有效和具体的环境。

天欧软件公司用Prescan软件设计和开发先进驾驶员辅助系统，其中包括主动安全系统和协作式驾驶系统。该系统提供了一个可编辑的环境场景，场景中的元素可以由用户进行添加，包括车道、建筑物、交通标志和行人等。MOBYSIM是专门用来仿真车-车通信的工具包，其包括一些基本的通信协议和信道模型。协作式驾驶系统主要通过车-车之间的无线通信，获得周围车辆信息，以对主车进行控制，使得车间距变小，加大道路的吞吐量，提高运输效率，改善交通拥堵情况，提高城市驾驶的安全性。仿真结果表明，开发的协作式驾驶系统使得交通流更加稳定。仿真与实际测试情况相符，说明软件仿真系统有一定的可靠性。

刊名：ICTIS（英）

刊期：2011年第7期

作者：Martijn Tideman et al

编译：王也