悬挂提升系统中悬挂装置的连接与调试

张 诚

（优派能源〈新疆〉石庄沟煤矿，新疆 阜康831500）

1 结构设计概述

悬挂提升系统（以下简称：本系统）是在单绳缠绕提升系统的基础上结合多绳摩擦提升系统的特点加以改造而形成的新型提升系统。 利用原有的提升机，井架基本不变，在两个天轮的下面，增设一个悬挂轮，形成悬挂系统。 利用悬挂轮，平衡了提升容器本身的重量， 使提升机的钢丝绳直径减小，解决了卷筒容绳量不够的问题；解决了最大静张力不够的问题， 也解决了主提升绳安全系数的问题； 用尾绳平衡提升钢丝绳的重量， 解决提升机的最大静张力差不够的问题。 因为有悬挂轮加盘形闸，取消了防坠器，使系统消除了断绳的可能性， 变得更加安全可靠，系统如图1。

图1

悬挂轮一般位于天轮架平台下的检修平台，由悬挂滚筒和制动盘及盘型闸、液压站等组成，悬挂轮盘型闸与提升机盘型闸应同步动作（或超前或滞后）。 悬挂轮液压站和提升机液压站启停保持一致，闸瓦磨损监测，液压回路断线保户，超压、欠压保护等均接入提升机安全保护回路，确保提升机和悬挂轮协调一致，安全提升；悬挂绳及调绳器安装在提升容器上部，钢丝绳通过液压缸与其本体相连接。

现将本系统与原提升机的机械与电气联系方式分述如下。

2 悬挂系统压站和提升机液压站及可调闸回路

本系统悬挂轮液压站和提升机液压站，应同时启动，同时停止，特别是安全制动时应同时制动，以确保提升机安全运行。 再者在故障情况下，应持二者同时停止，实现安全制动、停车。

首先二者取自同一电源的同一接触器，启动提升机液压站的同时启动了悬挂系统液压站；二个液压站都具有电接点压力表，在操纵台上而可反映出二液压站的即时压力，当任一系统出现障碍时能够启用安全保护。也可以增加一些电器部件，对悬挂轮液压站进行保护，如可显示失压、超压、油压不稳等故障，及时通知司机采取相应处理措施。

制动油压超高、欠压保护：液压站制动油压超过要求时，电接点压力表上触点闭合（或断开），相应继电器得电（或断电）后断开安全回路，实现安全制动。

还应经常检查液压站，如油面低于最低指示线，应及时补充。如液压油内出现大量泡沫或沉淀物时，应及时更换。一般情况下，应一年更换一次。 新换的液压油应与原来的品牌相同。

液压系统故障发生不象其它机械那样直观， 故障查找比较困难，系统中某一元件的失灵，在不同工况下，表现也不同。 因此，在使用过程中应注意观察油位、温度、压力、噪音的变化，这些变化也是诊断各种故障的重要依据。

可调闸回路由司机操纵台手柄同时控制（相当于一拖二），可调闸环节就是控制电液调压装置的线圈电流，用以调节制动油缸压力油的压力，从而控制制动器，使制动器产生不同的制动力矩。

一般电液调压装置的线圈KT1、KT2 是互为备用的， 用转换开关倒换，KT1 或KT2 中的电流是由可调闸模块供给的。 司机在操作提升机制动手柄的同时，本系统可调闸回路与提升机可调闸回路保持动作一致。

3 悬挂轮盘型闸与提升机盘型闸控制及闸瓦磨损检测

悬挂轮盘型闸与提升机盘型闸是几乎同时动作的。 悬挂轮盘形闸，实行二级制动，其动作由司机用闸把控制，与提升机的抱闸同步动作：在开车时，悬挂轮盘闸超前松闸，停车时提升机超前抱闸，悬挂轮盘闸滞后，以消除速度突然变化时，主绳的瞬时松驰现象，这种现象在老式加电阻调速时比较突出，只需要在盘型闸间隙调整时稍加注意即可。 现在提升机一般是PLC 控制下的变频调速无极调速，也就可以不考虑了。

我们在设计时考虑，为了避免由于制造带来的差异，尽可能在配置时，考虑购买和提升机液压站同型号、同生产厂的产品，这样方便维护维修，配件也统一了。

悬挂轮闸瓦磨损检测和提升机闸瓦磨损检测具有同等重要地位，因为当两边闸瓦不同步时间过大时，可能会造成提升绳受力瞬时过大的问题。 要定期检查闸瓦的磨损情况和制动器的工作状态，如闸瓦间隙超过2mm 时，就要及时调整，当闸瓦磨损量达到8mm 或由于其它原因造成闸瓦提前失效时应及时更换闸瓦。

在提升机工作中，制动盘和闸瓦表面应保持清洁，不得有油污和水珠，否则会降低闸瓦的摩擦系数，影响提升机的制动力，严重时会造成设备事故和人员伤亡事故。

闸瓦磨损开关：闸瓦磨损到一定程度，开关动作，相应继电器得电，断开安全回路，实现安全制动。

4 悬挂绳及调绳器

悬挂轮的钢丝绳衬垫， 采用耐磨且摩擦系数较高的材料制成，并按多绳摩擦提升系统要求，进行防滑计算：上提或下放时的防滑安全系数，动防滑系数均大于1.25，静防滑系数均大于1.75，都符合煤矿设计规范的要求。这样悬挂部分的重量，由悬挂轮的四根绳承担差。钢丝绳末端装有调绳器，与罐笼框架本体联接。 提升绳的调绳器液压缸设有单独的管路和压力表； 悬挂绳的调绳器液压缸共用一个压力表，且底部用连通管相连，使四根辅绳的张力相同，增加了罐笼的平稳性，确保提升绳只承担提升时的张力差。

提升绳在安装时留应留有一定的预紧力，主要作用为：减少提升机在起制动中的短时松绳问题，吸收钢丝绳本身的弹性张力，使系统受力均衡。 预紧力的大小以不超过空罐终端载荷的三分之一为宜：太大会增加提升绳拉力，这需要在安装调试中逐步调整，直至最佳状态。

5 安全回路

现在提升机安全回路，保护齐全，一般有主令控制器手柄零位联锁，工作闸制动手柄连锁限位，测速断线保护，制动油压高，等速超速，PLC 输出安全制动，减速过速保护，过卷开关，过卷复位开关，断轴保护，松绳保护，闸瓦磨损，制动电源保护，松绳保护等等，只有这些预设的各个部分都处于完好接入时安全回路接通，才能转动提升机。

悬挂提升系统也将可调闸回路、闸瓦磨损等电气接点接入提升机安全回路，参与整个提升系统的安全检测，因此整个是安全的。

6 综述

提升机应用了位置闭环控制技术，采用上位监控系统，选用工控机与PLC 进行网络通讯，实现实时多画面监控，根据需要随时切换当前工作画面，主要监控画面有：系统概貌，提升机实时运行状态，实时运行速度，安全回路，提升信号，液压站电磁阀工作状态等等，组成了一个完整的提升机过程控制网络。本系统悬挂装置各个电气接点也相应接入操纵台参与控制与检测，提高了提升机的整体性能。