西门子840D数控系统硬盘故障处理

雒补清 杨文君

（晋西工业集团有限责任公司 太原）

1.故障现象

2005年6月，晋西工业集团有限责任公司进口西班牙RL70/250 CNC型旋压机，配置西门子840D数控系统，力士乐液压驱动系统，可编程控制X1、X2、X3等3个旋轮及Z轴联动工作，对筒形体工件进行旋压加工。2014年4月，旋压机开机时无法启动到正常状态，机床面板显示故障情况如下。

SINUMERIK Regie：File RE_XX.INI

Task param with index 1 in file regie.ini：

You have forgotten to enter a language specific task name in file RE_.INI[e.g.re_GR.INI.RE_US.INI etc.]

This file is located in theMMC2LANGUAGE directory!

Please update this directory!

Press enter and continue……

使用鼠标点击几次提示语下面的OK键后出现以下提示内容。

MMC 101/102 Regie：rngkrnl.exe-corrupt File

The file ordirectory mmc2Language is corruptand unreadable.Please run the chkdsk utility.

仍用鼠标点击几次该段提示语下面的OK键后出现界面（图1），要求输入密码。依次输入设备厂家提供的3个不同级别密码，均提示密码无效。再输入几次后屏幕变成白屏，无任何显示，说明系统的MMC（人机通信）出现故障。

2.故障分析

图1 显示界面

西门子840D MMC包括显示器和面板控制单元PCU50。PCU50相当于1台独立计算机，由本体和西门子公司专业硬盘组成，其中本体包含计算机电源和主控制板，硬盘安装在硬盘架，连接扁平数据线和本体主控制板。虽然显示器后来变为白屏，但此前可正常显示故障现象，因此应无问题，初步判断PCU50出现问题。从公司2002年引进的另一台同厂家、同类型的RL70/130 CNC型旋压机上拆下1套含有硬盘的PCU50，在机床断电情况下更换（由于设备不同，所包含参数也不同，为防止机床误动作，必须要在压下机床急停开关、伺服不工作情况下给机床通电）。机床进行数据装载后顺利启动到正常工作界面，无任何报警。据此确认机床6FC5210-0DF02-0AA0型PCU50（规格PEN.Ⅱ/333 MHz/M.HMI，工作频率333 MHz，工作电压、电流为DC 24V/5A，配置软件版本Microsoft windows NT，Workstation4.0 1-2 CPU，6FC5247-0AF08-0AA1型硬盘）出现故障。使用另一台机床的PCU50本体安装故障机床的硬盘后再次启动，故障现象复现，无法正常启动，故判断是机床硬盘损坏影响机床启动。

3.故障处理

（1）数据备份。断电后松开硬盘架上4条紧固螺丝，拔出扁平电缆，从机床上卸下硬盘。使用专用硬盘盒、数据连接线和电源线连接笔记本电脑与故障硬盘，使用Ghost软件将故障硬盘的数据及1台良好硬盘数据各自命名后均备份至笔记本电脑（既为数据恢复，又可防止人为损坏良好硬盘影响机床使用）。因报警内容为The file or directorymmc2Language is corrupt and unreadable.Please run the Chkdsk utility，需运行Chkdsk指令。在此情况下，先检查两个硬盘中Language文件夹的内容，经对比发现，故障硬盘中Language文件为683 k，良好硬盘Language文件为1.9 M，表明文件夹内数据出错或丢失。

（2）数据修复。最初采用复制的方法进行数据修复，将完整文件夹中的内容整体复制到故障硬盘文件夹中，但无法进行。打开2个文件夹后逐项进行对比，尝试逐条复制，仍无法进行。为此使用系统自带的磁盘数据恢复方法，即运行Chkdsk指令。该硬盘有10 G，分为F、G、H和I盘等4个区，在Windows环境下运行CMD，转入DOS方式，输入要检查的盘符。在本次检查中，依次输入盘符 F、G、H 和 I，逐个执行 CHKDSK 指令，F、G、和 I盘均能顺利通过，H盘出错，执行指令过程如下。

H：>CHKDSK

文件系统的类型是：NTFS

卷标是840D system

警告！没有指定F参数

用只读模式运行CHKDSK

CHKDSK正在校验文件＜3的阶段1＞…

文件校验完成。00。

CHKDSK正在校验索引＜3的阶段2＞…

修正文件343索引$I30中的错误。

索引校验完成。00。

发现错误。CHKDSK无法以只读模式继续。

H:＼＞

无法修复。

上述内容表明H盘已出错，在原有盘中无法进行修复。

（3）在新硬盘中复制数据后进行修复。重新找1个西门子新硬盘，从硬盘架中卸下硬盘放到硬盘盒中，连接到笔记本电脑，使用GHOST软件将原先保存到电脑中的故障硬盘数据装载至新盘。再依次执行上述步骤，运行CHKDSK指令，恢复H盘中的数据，此次指令运行完后，系统显示H：＞已修复，查看Language文件夹字节也变为1.9 M。将恢复的新硬盘安装到硬盘架上（注意加装垫圈以隔离硬盘电路板和金属架），连接该设备自身的PCU50本体用扁平电缆，安装固定螺丝。通电试验，数控系统一次启动完成，各项数据均能成功装载，MMC顺利启动到正常界面。首先执行回零步骤，机床X1、X2、X3和Z轴均正常回零，然后在MDI方式下各轴均可动作，自动加工也能正常运行，表明故障彻底排除，机床恢复正常功能。

4.结束语

正确的关机方法可避免数控机床数控系统硬盘损坏。在一般数控机床中，除了厂家配置UPS电源规定了专门关机方法，正确关机方法为：先压下急停开关断开伺服；然后在面板上执行EXIT，将机床MMC退出，即将该保存的数据完整保存，该退出的程序全部退出；当面板上出现“现在可以安全的关闭您的计算机”时，关闭机床总电源。另外应定期吹扫清理PCU50及硬盘内灰尘，使之保持清洁，防止灰尘太厚影响散热和运行。若条件允许，可将每一台机床硬盘中的数据全部复制到维修专用硬盘中进行保存，当硬盘损坏无法修复时可利用备份的数据在新硬盘中进行恢复，做到万无一失，确保机床正常运行。