固定翼无人机航测像控点浅议

郭伟哲 马立华 张 丽

青海省地矿测绘院 西宁 810012

固定翼无人机航测一般比例尺较大，区域网空三加密对外业控制点精度要求较高。因此必须保证像控点的点位合理、精度满足要求，以保证控制范围内的图幅质量和精度。航测开始前布设地标点和航测后野外选刺像控点是目前采用的主要方法，下面分别予以介绍：

1.地标点

采用先布设地标点，后航摄的方法后，刺点误差相应减小，同时也极大地提高了成果质量和产品利用率。

1.1 地标的形状和规格

地面标志应按照航摄法的要求在航摄前布设完毕，地面标志的尺寸a可根据航摄片比例尺分母Mp确定，а=0.04Mp(mm),地面标志可采用的形状和规格按照规范规定执行。

1.2 地标的颜色和材质

影响标志影像质量最重要的因素是标志和衬景之间的亮度比，亮度越大，其判读性能越好。因此在绿色植被上采用白色标志最好，其次是黄色。在亮度较大和有反光的地面，如水泥屋顶、打谷场、路面和没有植被的地面上，宜采用加黑边的白色标志。

选择标志的材料时，应考虑材料的色调和携带、敷设的方便，标志的安全、材料的价格等方面因素。如在水泥路面和沥青路面，可采用油漆，一般地面上的可采用乳白塑料布，涂上油漆的苇席或芦席，以及石灰、煤渣等材料

1.3 地标的布设

标志物应布设在容易寻找的地面上，如道路交叉口、打谷场、水坝和大桥一端等处。布设在不宜寻找的地面上时，宜采用带标翼的标志，三翼标最好，易于辨认判读，节省材料。在有觇标的控制点上布设宜采用十字标志。

应使翼片中线交点或圆形标志中心与实地选定点位（或已有控制点）的木桩或标石中心重合，各翼片宜为水平。在城市和荫蔽地区布标要注意标位的对空视角。

2.刺点

2.1 刺点选择

像控点应选择在目标明显、影像清晰、易于内业判读量测的点位上。比如适宜的房角、墙角、电杆根部、接近正交的现状地物交点、地物拐角点或固定的点状地物上、田埂及地垄的交叉中心。地物稀少的荒漠地区也可选刺在灌木丛或小草堆的中心，选点时应注意：

（1）高程控制点应选刺在局部高程变化很小的地方，狭沟、尖山顶和急剧变化的斜坡不能作为刺点目标；

（2）点位选在高出或低于地面的地物（如屋顶、围墙、陡坎等）上时，应量出其与地面的比高，注至厘米，并详细绘出点位略图和断面图；

（3）刺于小土堆或坟顶时要特别注意随时间的变化，风雨侵蚀和清明前后高度变化较大；

（4）避免刺于长有高草地的电杆根部，点位影像看不到，内业无法判读和量测；

（5）大型或较宽地物的交叉中心，不易判断时刺于交叉处的某一侧。

2.2 刺点时注意的问题

（1）刺点人员要多次反复观察实地点目标影像中相应的位置，确信所刺的目标就是实地的点位目标后，才能下针刺点。如把草地地沟的阴影和埂、垅相交，当作两条地埂相交来刺；把河堤人工上堤及铁路桥涵的底部，用石块堆成的长条堤基拐弯角，误以为堤顶大路拐弯的白色影像来刺；

（2）刺点位置的说明必须在实地完成。控制点实地刺点后，应立即在反面书写点号，再根据控制点与周围地物和地貌的关系，决定略图需要表示的范围及其内容。然后，用文字和略图表示在相片反面，最后检查所做略图与文字说明是否与实地一致。要保证做到实地针孔、略图及说明三者一致；

（3）刺点位置的说明必须确切。作业中刺点位置说明不确切的现象是比较常见的。（如：把刺在围墙、房屋根部的点写成“刺在房角上”“刺在围墙上”等。）

（4）地物地貌变化或表示了实地虽有，但影像和立体模型根本不能显示的地物、地貌，引起略图失真；

（5）当点位被树木覆盖，作业时树高与航测时树高变化较大时，要采用航测时树高，以免引起与内业所量测的模型不一致。

3.结束语

实际工作中野外像控点应以判点为主，刺点为辅。刺出的点位均需在相片背面画出略图并说明点位情况，它是内业成图的重要依据，成果整理要认真、仔细，加强工作责任心，严格质量检查，避免出现错误。

[1]中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会.1∶500，1∶1000，1∶2000航空摄影测量内业规范[S].中国：G B/T7930-2008，2008

[2]中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会.1∶500，1∶1000，1∶2000航空摄影测量外业规范[S].中国：G B/T7931-2008，2008.

[3]中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局.航空摄影技术设计规范[S].中国：G B/T 119294-2003，2003.