PLC在恒压供水系统中的应用

顾娟

摘 要：在城市高楼快速发展的今天，以前城市供水所必需的水塔、水箱以及气压供水设备，由于水质污染和水压不足，已经远远不能满足现代人民生活的需要，水厂的自动化改造迫在眉睫。本文则采用PLC、变频器、电动机等组成全自动恒压供水控制系统，根据水管压力自动调节供水流量，使水管压力恒定。

关键词：PLC；变频调速；恒压供水；压力

1 引言

由于城市经常出现供水用水的不平衡现象。所以需要用水泵将水送至楼顶的高位水箱，再供应给用户。但是，这种二次供水方式会造成不可避免的污染，影响居民的身体健康。为保证小区的供水正常，我们利用PLC和不同功能的传感器，根据水管的压力，通过变频器控制水泵的转速，使水管中的压力变化不大。这种变频恒压供水系统直接取代水塔、高位水箱及传统的气压罐等供水装置。还有就是我们结合使用PLC，可实现循环变频，电机软启动，具有短路保护、过流保护功能，工作稳定，大大延长了设备的使用寿命。

2 系统概述

系统采用3台水泵并联运行的方式，压力传感器将主水管的水压变换为电信号，经模拟量输入模块，输入PLC，PLC根据给定的压力值与实际值进行PID运算，输出控制信号经模拟量输出模块至变频器，调节水泵电机的供电电压和频率。当用水量较小时，一台泵在变频器的控制下稳定运行，当用水量大到水泵全速运行也不能保证水管的压力稳定时，PLC给定的最小压力信号与变频器的高速信号同时被PLC检测到，PLC自动将原工作在变频状态下的泵切换到工频运行，以保持压力的恒定，同时将下一台备用泵用变频器起动后投入运行，以加大水管的供水量保证压力稳定。若2台泵运转仍不能满足压力的要求，则依次将变频工作状态下的泵切换到工频运行，再将一台备用泵投入变频运行。当用水量减少时，首先表现为变频器已工作在最低速信号有效，这时最大压力信号仍然出现，PLC首先将最先工频运行的泵停掉，以减少供水量。当上述2个信号仍存在时，PLC再停掉第2台工频运行的电机，直到最后一台泵用变频器恒压供水。

所有水泵电机从停止到启动以及从启动到停止都由变频器来控制，实现带载软启动，避免了启动大电流给水泵电机带来冲击，相对延长了电机的使用寿命。同时，系统供水采用变频泵循环方式，以“先开先关”的顺序关泵，工作泵与备用泵不固定死，这样，既保证供水系统有备用泵，又保证系统泵有相同的运行时间，有效地防止因为备用泵长期不用发生锈死现象，提高了设备的综合利用率。控制系统的原理图如图1所示。

3 系统设计

3.1 系统硬件设计

系统选用了西门子公司的S7-200PLC，以输入/输出扩展模块组成，主要检测元件有光电开关、压力检测开关等12个输入信号。执行部件有电机、变频器、声光报警器等3个输出点。PLC主要完成现场的数据采集、转换、存储、报警、控制变频器完成压力调节等功能。3台水泵由变频器直接驱动，进行恒压控制，变频器的起动、停止分为手动和自动控制。控制面板上设有一个手动/自动转换开关，PLC对该开关的状态实时检测，当选择手动功能时，PLC只能进行检测报警，由人工通过面板上的按钮和开关进行水泵的起、停和切换。当选择自动功能时，所有控制、报警均由PLC完成。

3.2 系统软件

为方便调试和编程，系统控制器采用模块化编程，主要由手动运行模块、自动运行模块和故障诊断与报警模块组成。

（1）手动运行模块

当系统处于手动运行时，PLC只接收各电路保护信号和各传感器信号，并由此判断各工作水泵的运行状态，在出现故障的情况下，输出报警信号。水泵的起、停和切换由人工通过控制面板上的开关来实现。

（2）自动运行模块

自动运行模块包括系统的初始化、开机命令的检测、数据采集、控制量运算、置初值、电机控制等。

控制量运算模块完成变频器控制量的计算和输出，其中控制量的计算按变频器内部的PID控制规律进行。电机控制模块完成对3台水泵的运行和停止控制。由于变频器的输出频率与水泵的运转速度直接相关，用水量大时，变频器输出频率升高，水泵的运转速度大；用水量小时，频率降低，水泵的运转速度小。因此程序根据变频器的输出频率的大小就可以判断和控制水泵的工作状态。当频率上升到50 Hz仍然不满足供水需要时，则PLC自动将第一台泵切换到工频运行；第2台泵由变频器控制投入运行，如果第2台泵电机达到满转速时仍然不满足供水要求，则PLC自动将第2台泵切换到工频运行，第3台泵由变频器控制投入运行，依此规律逐个投入运行；当第2台泵都处于工频运行方式，第3台泵处于变频运行工作方式时，如果此时用水量减小，变频器输出频率下降，当频率达到Fmin时，供水量仍然大于用水量，则PLC自动将第三台泵停止运行。同样，第三台泵停机后，如果此时供水量还大于用水量，则PLC自动将第二台泵停止运行，依此类推。

（3）故障诊断和报警输出模块

变频器具有短路、过载等保护功能，当变频器所驱动的水泵电机发生短路、过载等故障时，变频器将自动切断一次供电回路，进入保护状态并输出报警信号。系统把各故障点相应的接触器、断路器等元件的辅助触点接到PLC，PLC扫描输入这些触点的状态，并通过PLC程序将这些状态存放在数据存储区，再结合控制程序和设备预置状态进行逻辑分析，判断设备或元件是否出了故障，如果發生故障，则切断该泵的接触器，然后对变频器进行复位，再将备用水泵的接触器接通，启动变频器运行备用泵，同时输出该泵故障报警信号。如电机故障指示灯亮等。

4 结速语

变频调速恒压供水系统具有节能、安全、高品质的供水质量等优点。采用PLC作为控制器，硬件结构简单，成本低，系统实现水泵电机的无级调速，依据用水量的变化自动调节系统的运行参数，在用水量发生变化时保持水压恒定以满足用水要求。在实际应用中，采用PLC控制恒压供水，还能容易地随时修改控制程序，以改变各元件的工作时间和工作状况，满足不同情况要求。与继电器或硬件逻辑电路控制系统相比，PLC控制系统具有更大的灵活性和通用性。另外，S7-200PLC基本单元还提供了一个数据接口，可以实现与监控中心的通讯，实现无人远程控制。

参考文献

[1]王兆义.可编程控制器原理及应用[M].北京：机械工业出版社，2011.

[2]李世基.微机与可编程控制器[M].北京：机械工业出版社，2011.

[3]西门子SIMATIC S7-200可编程控制器操作与编程指南[S].重庆钢铁设计研究所，2013.