“追梦号”月球车

吴迪

对月球的探测需有相应的探测器。我查阅了大量资料，决定设计一个月球车模型，取名为“追梦号”月球车远程控制探测器。

我采用CCF- 4WD四驱车底盘作为智能月球车的底盘，电机为双输出轴金属直流减速发动机，可方便安装霍尔测速传感器，具有工作电压低、转速高、扭矩大等特点。

在月球车的前后支撑板上，我设计了不同的安装孔，可以方便地加装红外测距传感器、超声波传感器、机械臂和舵机云台等；预留的定位孔、固定条孔，可以方便地扩展单片机固定板、驱动板、传感器模块及调整模块。

按照设计，将电池盒装在底盘箱体，使小车重心下移。小车控制板与无线模块上下放置，节省空间，摄像头置于车身左前侧，左后侧用铜柱架空控制板，控制板下方放置无线路由器，小车底盘右侧的空间安装机械手底座，实现小车的不同行走方式。

我将改锥作为月球车模型的抓取样本，在计算机主界面上手动控制小车移动到接近改锥的地方，然后通过PS2手柄控制机械手，完成了机械手的抓取动作。

将模型车变成真正的登月车，这是我的梦想。我希望“追梦号”在未来的某一天可以真的登上月球。