鱼雷型铁水罐限位控制系统的设计与研发

董　英（山东钢铁集团济南分公司,济南　250101）

鱼雷型铁水罐限位控制系统的设计与研发

董英
（山东钢铁集团济南分公司,济南250101）

本文设计了一种鱼雷型铁水罐倒铁过程中垂直限位和倾翻限位控制系统，通过改进原鱼雷型铁水罐中的垂直限位和倾翻限位，使得鱼雷型铁水罐限位控制系统具有有效防止因铁水罐轴瓦磨损严重后垂直、左右倾翻限位不准或是失灵的技术难题，有效解决了鱼雷型铁水罐在例流铁水过程中出现限位失控。

鱼雷型铁水罐；倾翻限位；控制系统

1　引言

近年来，钢铁工业高炉、转炉大型化的快速发展对铁水运输容器的容量和保温性能提出了更高的要求。鱼雷型铁水罐以其容铁量大、热量损失少、砖衬寿命长而得到广泛使用。但是，一些钢铁企业使用鱼雷型铁水罐左右倾翻限位采用主令控制器，由于鱼雷罐反复多次倒铁过程，使得原鱼雷型铁水罐主令控制器系统经常磨损及其鱼雷罐轴瓦磨损进而出现限位或失灵等故障，导致倾翻过渡后高温铁水从罐口流出，发生恶性生产事故，直接影响到鱼雷型铁水罐的安全使用。目前，还未有好的解决方案。

为此，针对上述现有技术中的不足提供一种鱼雷型铁水罐限位控制系统，该一种鱼雷型铁水罐限位控制系统具有有效防止因铁水罐轴瓦磨损严重后垂直、左右倾翻限位不准或是失灵的技术难题，有效解决了鱼雷型铁水罐在例流铁水过程中出现限位失控，铁水外流的危险，进一步提高了铁水罐的使用安全性，有效杜绝了生产事故的特点。

2　鱼雷型铁水罐限位控制系统研发过程

2.1鱼雷型铁水罐限位控制系统机构

它包括垂直限位系统和左右倾翻系统，所述的垂直限位系统由机械限位，限位触点组成，当铁水罐罐口旋转至垂直向上方向时机械限位与限位触点碰撞，进而鱼雷罐旋转控制电流断路，所述的左右倾翻系统由主令控制器控制，当铁水罐罐口旋转至右侧与垂直向上方向成120º夹角方向时，主令控制器断路，进而鱼雷罐旋转控制电流断路，当铁水罐罐口旋转至左侧与垂直向上方向成120º夹角方向时，主令控制器再次断路，进而铁水罐旋转控制电流断路，

2.2鱼雷型铁水罐限位控制系统存在问题

鱼雷型铁水罐罐口限位控制系统现有技术具有以下不足：鱼雷罐铁水罐左右倾翻系统为主令控制器系统，此系统因铁水罐所处作业环境影响，使用寿命极短，维修保养费用较高，安全保护性能较差，使得鱼雷型铁水罐极易发生恶性生产事故，在鱼雷型铁水罐轴瓦磨损间歇过大后，限位控制系统中限位不能够较为良好的起到垂直倾翻保护作用，不能有效防止铁水罐左右倾翻过度或失灵现象，不能解决鱼雷型铁水罐在倒流铁水过程中的危险，鱼类型铁水罐的安全使用性存在较大的安全隐患。

3　鱼雷型铁水罐限位控制系统研发

鱼雷型铁水罐限位控制系统，其组成包括机械限位、限位触点，所述机械限位①，机械限位②安装于垂直于鱼雷型铁水罐端轴上方，采用钢板支架固定，所述机械限位③，机械限位④安装于垂直于端轴方向左侧和右侧成120º夹角方向，所述的限位触点①，限位触点②安装于鱼雷型铁水罐零位时（罐口方向垂直向上）分别与机械限位①，机械限位②相碰撞时的位置。

所述的限位触点①，限位触点②伴随鱼雷型铁水罐转动，当触电①伴随端轴旋转至鱼雷型铁水罐与垂直方向成所述的预制件2位于罐口浇注料层3纵向1/3处。

所述的触点①，限位触点②在鱼雷型铁水罐端轴具有一定的水平错位差，分别碰撞机械限位③，机械限位④时互不影响。

图标记说明：（1）机械限位①，（2）机械限位②，（3）限位触点①，（4）限位触电②，（5）鱼雷型铁水罐主机端轴端，（6）鱼雷型铁水罐主机端轴瓦，（7）机械限位③，（8）机械限位④,（9）鱼雷罐被动传动齿轮，（10）鱼雷罐传动电机，（11）鱼雷罐星型减速机，（12）鱼雷罐主动传动齿轮，（13）鱼雷罐轴承，（14）鱼雷罐。

新型鱼雷型铁水罐罐口限位控制系统与现有技术相比，具有以下突出的有益效果：铁水罐垂直限位为双限位控制系统，在鱼雷型铁水罐轴瓦磨损间歇过大或有其中一个限位控制器损坏后，双限位控制系统中有一个限位能够较为良好的起到垂直倾翻保护作用；原鱼雷罐铁水罐左右倾翻系统为主令控制器系统，此系统因铁水罐所处作业环境影响，使用寿命极短，维修保养费用较高，安全保护性能较差，使得鱼雷型铁水罐极易发生恶性生产事故，采用机械限位控制系统后，有效防止铁水罐左右倾翻过度或失灵现象，有效解决了鱼雷型铁水罐在倒流铁水过程中的危险，进一步提高了铁水罐的安全使用性，有效杜绝了生产事故等特点。

3　结论

实践证明，鱼雷型铁水罐限位控制系统能够达到高效简洁控制鱼雷型铁水罐倾翻的开启和停止，实现了鱼雷罐垂直限位和倾翻限位同时采用机械限位，有效杜绝了生产事故，可明显改善已有鱼雷型铁水罐罐垂直限位和倾翻限位的不足。

[1]王碧玲.高炉限位控制系统浅析[J].中国科技纵横,2009(10).

[2]张中来.钢厂高炉研发设计探究[J].中国机械,2010(02).