架空乘人装置防抱闸技术

周长青,周毅（肥城曹庄煤矿有限公司,山东肥城271608）

架空乘人装置防抱闸技术

周长青,周毅
（肥城曹庄煤矿有限公司,山东肥城271608）

摘要:针对架空乘人装置存在缺陷，对抱闸系统进行技术改造，更加完善了架空乘人系统。关键词:架空乘人装置;防抱闸系统;技术改造改造

1煤矿架空乘人装置

煤矿架空乘人装置（俗称猴车）是一种新型的矿井斜巷或平巷人员运输设备，主要由驱动部分、乘人部分、托绳部分、尾轮部分、张紧部分及电控系统组成。

2改造要求

煤矿用架空乘人装置作为煤矿井下运送人员的辅助运输设备，其运行安全可靠性问题越来越受到各方面的关注和重视。为进一步提高产品的安全保障程度，促进煤矿安全生产，根据产品实际应用中发现的问题，参照相关标准的要求和有关规定，经充分研究讨论和广泛征求各方面的意见建议，在现行AQ1038-2007《煤矿用架空乘人装置安全检验规范》的基础上，对煤矿用架空乘人装置提出工作闸故障状态下防抱闸的改造要求，

3改造电控原理

架空乘人装置整个电控系统是有plc控制的,改造后不影响猴车正常停车抱闸，防抱闸系统要从两个方面进行改造，一是硬件上;工作闸油泵是有80开关控制的，只要plc得到80开关吸合的信号，变频器就输出，主电机就运转.问题是80开关如果控制回路动作，主回路不动作工作闸油泵不起，就会造成抱闸主电机运转故障，所以对80开关进行了改造，把变频器控制启动的两根线接到80开关真空接触器的辅助常开接点上，只有真空接触器吸合变频器才能吸合，具有闭锁作用。给plc信号的点接到80开关中间继电器常开接点上。如果油泵坏了，在油泵上加限位开关，但油泵停车状态是抱闸的，必须从程序上加延时，这就是软件的改造，它有三种状态：一是开车时油泵抱闸正常开启；二是开车时油泵抱闸没有开启；三是开车时油泵抱闸起来又落下。这三种状态从程序中都解决了，以下是部分程序原理：x32启动运行；y1是主电机运行;x34是油泵加装行程开关接的点；m60是控制停车的软件继电器；m136是故障报警；以下是bmovd50d360k7比较指令控制主电机停止运行；当正常不开车油泵无问题时，x34闭合t40不闭合，m60失电plc不报故障；当开车时如果油泵无问题，抱闸打开，x34恢复常开，y1闭合t40常开延时闭合，当油泵坏时x34on,m60on猴车停车；m136故障报警。T40取延时22秒，是因为主电机启动时安全闸的液压站打压时间是t10为20秒。

4效果

该科技项目改造符合《煤矿安全规程》及相关标准的要求，切合现场实际，有效减少了设备发生故障后造成损失的扩大，避免了设备的损坏，节省了大量的设备投入费用和人工费用；同时经过改造，设备运行良好，为生产一线人员减轻了劳动强度，改造价值较高。

电控系统图

下改造后电控原理图

5创新性

采用理论分析、现场试验及现场观测等综合研究方法，改造了硬件和软件；在不改变原系统的保护及运行的前提下，有效地避免了变频器的损坏。

作者简介：周长青(1986-)，男，毕业于山东科技大学机械电子工程，主要从事：专业技术工作。