柔性直流输电系统的内模解耦控制研究

图1　VSC-HVDC换流器拓扑结构

图2　内模控制结构图

图3　等效反馈控制结构图

图4　内模解耦控制器

图5　电流控制器的伯德图

T0.200.400.600.801.001.201.401.601.80IAE/10-26.9097.8537.7338.3148.0278.6518.8259.0379.486ts/ms571.6533.4472.8516.8534.2420.5412.4375.3384.4tr/ms3.7033.7043.7783.7043.7045.1853.5605.1115.185σ/%27.0126.3326.7026.7626.8126.6423.4920.2120.61

图6　VSC-HVDC交流互联系统

换流站1、2侧参数数值额定容量/MVA2000变压器变比230kV/100kV连接方式Y/D额定频率/Hz50变压器等效电抗/(pu)0.15换流电抗器等效电感/(pu)0.15损耗的等效电阻/(pu)0.015电缆长度/km75接地电容/(F·km-1)2.31×10-7直流输电电缆电阻/(Ω·km-1)0.0139

图7　整流侧仿真结果

图8　逆变侧仿真结果

图9　三相短路时整流侧仿真结果

图10　三相短路时逆变侧仿真结果