井下主运输集控系统在煤矿井下运输的应用

摘 要：为调整经济结构、转变经济发展方式、推动科学发展，减人提效，实施安全高效运行，我矿积极研发，通过自动化技术、PLC控制技术、信息化技术及计算机网络通信技术，进行系统信息的采集、传输、加工处理、现场控制和状态显示，实现系统的集中控制；提高了系统的实时性，使煤流线上所有设备的闭锁关系更加可靠，完全实现了各种运行模式下的顺煤流停车，逆煤流启车的顺序控制。

关键词：主运输；集控系统；井下运输；PLC；自动化技术

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.07.044

1 主要研究内容

井下胶带输送机已成为煤矿生产中非常重要的运输设备，它能否安全高效地运行，直接决定着矿井机电设备的开机率和产量，而老式的胶带传输方式，采用继电控制，每条皮带可以独立控制开停，系统分散，控制的灵活性差，且各皮带的配置差异较大，同时用人工操作，操作人员劳动强度大，运行效率低，且易引起操作失误，造成设备损坏，甚至人员伤亡，给矿上带来重大的损失。为此实现胶带输送机的集中控制就显得更加必要。根据上级总公司战略管理的要求，减人提效成为当下矿业公司调整经济结构、转变经济发展方式、推动科学发展的重要抓手和突破口，减人提效工作已经成为聚隆矿业公司内生性的战略要求。

2 创新点

采用了先进的自动化技术、PLC控制技术、信息化技术及计算机网络通信技术，进行系统信息的采集、传输、加工处理、现场控制和状态显示，实现系统的集中控制；提高了系统的实时性，使煤流线上所有设备的闭锁关系更加可靠，完全实现了各种运行模式下的顺煤流停车，逆煤流启车的顺序控制；同时，利用数据库技术，进行数据信息的存储加工，实现故障查询、操作查询、设备开停查询、数据实时曲线显示等功能，使系统管理功能更加完备。

3 技术关键

通过这项技术的应用，针对胶带机集中控制系统的实际运行情况，结合减员提效、可靠先进的原则，实现如下功能和目标：

3.1 视频监控

对煤流系统关键控制点增加视频摄像头，并实现联网；在二部强皮机头候车硐室安装一台隔爆显示器对图像实时监测，在控制室安装一台硬盘录像，对现场图像进行实时监测及录像。实现对煤流系统现场全景全覆盖。

3.2 胶带机集控

集中控制系统将矿方原有三部强力皮带控制系统和平皮带、转载皮带、给煤机通过以太网络连接成集控煤流，按照现场工作的流程，增加各设备和流程的闭锁关系及沿线预警提示，保证安全。界面如图1所示。

项目试运行以来，系统煤流量控制更加精确，运输量稳定，极大地提高了系统的产品输送能力，提高了设备的开机时间，提升了设备的利用率。系统可以从集控室实时观测到系统各设备的运行状态，可以较好的调节系统各环节功能的发挥，使系统运行效率达到最佳。

4 实现的功能

为了满足日常运行、检修、故障处理等需要，操作台具备三种控制模式：就地检修、就地手动和就地自动。操作人员可采用不同方式控制各条皮带的启动和停止。

（1）就地检修控制。当日常检修或故障处理以及特殊需要时，操作人员可在操作台上单独控制每个设备的开停。

（2）就地手动控制。在这种方式下，设备之间存在闭锁关系，只有前面的皮带开后，后面才能开。

（3）就地自动控制。在这种方式下，操作人员只需在操作台上选择好系统启停流程，可实现系统的一键按煤流开车。

（4）工况图显示。工况图动态显示整个系统皮带、给煤机运行的工况，以及主要保护有关参数信息。

（5）信息图显示。实时显示皮带、给煤机开/停状态。如皮带开停状态、检修状态及运行开机时间、停机时间等参数。

（6）故障及保护显示。同时实时显示皮带和各种保护传感器的工作状态，显示皮带的故障类型，分站之间通信是否异常。

（7）地面远程功能。上位机具有远程开车停车、故障诊断、历史记录开停查询等功能，同时可时时浏览视频图像。

5 结束语

按照党中央、国务院的决策部署，根据省委、省政府的要求，依据集团战略管理的需要，减人提效成为冀中能源邯矿集团聚隆公司调整经济结构、转变经济发展方式、推动科学发展的重要抓手和突破口，已经是大势所趋，并且减人提效工作已经成为公司内生性的战略要求，应用前景广阔。

参考文献：

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[3]李新.基于PLC的煤矿带式输送机的节能改进技术[J].科技创业家，2013（15）.

[4]卞永龙.基于PLC和变频器的电机控制技术[J].科技创新与应用，2013（23）.

作者简介：赵龙飞（1976-），男，本科，电气助理工程师，研究方向：井下主运输、主提升系统自动控制，矿山供电等。