上天入海，实时监控两栖无人机Loon

近日，美国奥克兰大学研发的一款名为Loon的无人机实现了在多种场景的“飞行”（既能漂浮在水面上，也能潜入水底，当然也能在空中飞行）。Loon在外型上与其他的四轴飞行器几乎没什么不同。不过，当它与水面接触时，由于自带浮箱，就能漂浮在水面上，并通过桨叶的推动，像小船一样前进。当Loon要下沉的时候，系统会自动向浮箱里注水，当注水量达到一定临界值，它就会缓慢下沉，这和潜水艇的设计类似。

值得一提的是，Loon 并不是以飞行姿态整体直接沉入水中，而是在空中先倾斜机身，落入水中之后，使用螺旋桨的推动力来让Loon在水中进行“飞行”。当Loon需要从水中潜回水面时，它会先用螺旋桨的推动力使自己冒出水面，然后将浮箱中的水抽出来，并灌入空气，就能重新漂浮在水面上。随后它会自行调整螺旋桨的位置，并完成在水面上起飞。

不过，目前Loon在水下的远程操控还有一定问题：在水中记录的画面并不能即时传送回地面上，如果你想查看Loon在水中记录的画面，只能先让它重新“上岸”。

Loon的研发团队正在研究声学调制解调器和直放站浮标以及其他一些相关技术，以此来解决水下的数据传输问题。为了开拓更广的水下使用场景，Loon在未来能自动潜行到特定的GPS坐标点处，按照计划中的“潜水”线路来采集图案和数据。该项目的负责人表示，设计Loon的目的是为了进行营救、大桥检修、水管监测、石油泄漏范围探查和海底研究。此外，当Loon在人类潜水区发现鲨鱼的时候，还能发送超声波来驱赶鲨鱼远离人群。

当然，Loon并不是第一款可以在空中和水下都能“飞行”的无人机，此前网络上就曾报道过罗格斯特大学研发出的两栖无人机。不过Loon的特点在于，它可以实现不消耗各种能源而漂浮在水面，以及进行低功耗的深度变化控制。好处就是能保证Loon可以不借助螺旋桨实现主动避障，避免了螺旋桨碰撞到障碍物的情况发生。