型钢生产线钩式翻钢机多角度控制方法研究

田超

【摘 要】根据唐钢大型型钢生产线复式开坯机的轧制工艺，并结合推床和钩式翻钢机的机械设备参数与功能特点，研究开发了一种推床与钩式翻钢机相互协调的双轴控制方法，通过在轧制表中设置不同轧制参数及翻钢标志，程序自动判断翻钢方式。该方法实现了同一道次多次多角度的自动翻钢，减少轧制道次，提高了翻钢效率和轧制节奏，从而提高了生产效率。

【关键词】型钢 钩式翻钢机 自动控制

【Abstract】According to Tang steel large section steel production line double cogging-down rolling technology， combined with the manipulator and hook type double mechanical equipment parameters and function characteristics of steel mill， the research developed a kind of manipulator and hook type coordination biaxial tilting machine control method， through the rolling table set different rolling parameters and steel mark， program automatically determine turnover. This method is the same time multiple angles can be automatically rolled steel， reduce rolling passes and improve the efficiency of double steel and rolling rhythm， so as to improve the production efficiency.

【Key words】Large Shape Steel； tilter； Automation Control System；

1前言

推床和钩式翻钢机主要功能是将辊道上的钢坯进行翻转、对中轧制线。根据唐钢型钢生产线粗轧机的孔型设计，在某些道次要求将钢坯翻转270度，原设计只能人工进行翻转或者增加两个道次，大大影响轧制节奏，降低了产能和产品质量。为解决该问题，研究了一种推床和钩式翻钢机双轴协同控制方法，实现多角度翻钢。

2推床和钩式翻钢机设备结构

唐钢大型型钢生产线粗轧机前后各一组推床和钩式翻钢机。通过推床将钢坯对中各道次的孔型位置上，通过钩式翻钢机对钢坯进行翻转，以适应孔型。

2.1推床的结构和功能

推床位于工作辊道上，引导并移动轧件对准孔型，根据轧制要求，配合翻钢机工作，以便对准适应孔型。

2.2钩式翻钢机的结构和工作原理

钩式翻钢机的翻钢原理为：翻钢钩（位于传动侧推床）在辊道面以下，并且传动侧推床与钢坯保持一定距离，操作侧推床打开一定距离，然后启动翻钢钩使之达到最高位，传动侧推床延时启动，靠钩子的提升力和传动侧推床的推力将钢坯翻转，如图1所示。

3控制方法

3.1技术方案

（1）只需翻转90度的钢坯，按照推床定位-传动侧推床打开-翻钢钩启动-操作侧推床延时200ms启动，这一过程进行翻钢，如图2所示。

图2钢坯翻转90度

（2）对于需要翻转180度的规则板坯，按照上述过程进行两次翻钢。对于需要翻转270度的板坯，按照上述过程进行三次翻钢。翻钢次数在轧制表中设定。

（3）不规则板坯的翻转， 翻转270度时，按照推床定位-传动侧推床打开-翻钢钩启动-操作侧推床延时200ms启动，之后翻钢次数-1，翻钢钩复位，进行第二次翻钢，推床定位-传动侧推床打开-翻钢钩启动-操作侧推床延时200ms启动，翻钢完成。在这一过程里，第一次翻转180度，第二次翻转90度。如图3所示。

图3钢坯翻转270度

3.2控制流程

为实现上述方案，在主轧制流程中增加翻钢控制子程序，控制流程如图4所示。通过判断轧制表中设置的标志位及翻钢次数，决定翻钢过程中的参数值，使推床与翻钢机协调运动，达到多角度翻钢的目的。

4结语

控制方法于2012年9月份在唐钢大型型钢生产线成功应用，翻钢成功率达到100%，大大提高了粗轧机的生产效率，从而提升了整个生产线的轧制节奏。

参考文献：

[1]唐淑萍.推床翻钢机的结构与控制[J].河北冶金，2011年10期.

[2]徐勇.莱钢大H型钢生产线工艺技术及设备特点轧钢[J].2009年02期.