导弹仿真中误差组合技术研究

王 刚（中国航天十院十部，贵州贵阳，550009）



导弹仿真中误差组合技术研究

王 刚
（中国航天十院十部，贵州贵阳，550009）

摘要：数字仿真在导弹中的作用越来越大。而导弹在使用过程中必然存在有误差，例如制导站测量误差、姿态角装订误差，惯组测量误差（3个加表和3个陀螺）等，综合考虑这些误差，对误差原理进行整理和分析，寻找出同方向一致的规律性，找出组合中构成导引头角度预定最大偏差，减少仿真次数，大大加速导弹的数字仿真过程。

关键词：导弹仿真;误差;技术

0 引言

在复合制导中雷达导引头作为末制导，交班过程需要导引头截获，而导引头截获很依赖导引头预定角的准确性。由于导弹通常采用的是捷联惯导，惯组误差较大，因此需要根据姿态角装订误差、惯组测量误差和制导站测量误差计算导引头预定角误差，综合考虑风、发射环境温度以及出筒角速度干扰，误差组合较多，仿真起来组合较多，会浪费仿真时间，而如果从姿态角装订误差、惯组测量误差以及制导站测量误差中组合出导引头四个方向的最大角预定误差，则会大大简化仿真过程，提高仿真效率。

1 误差组合原理

影响导引头预定角度的因素包括导弹姿态角、制导站测量的导弹和目标的相对距离。而影响导弹捷联惯组计算的导弹姿态角精度的包括3个导弹预定姿态角和惯组测量包括3个加表、3个陀螺。

表1　位置误差和角度误差最大状态表（粗略值）

表2　位置误差和角度误差最大状态表（详细值）

将导弹发射架初始装订误差、惯组测量误差按导弹位置误差和角度误差最大的原则进行叠加，形成误差最大的4个状态，由于导弹导引头的是按照执行系装订，E表示制导站测量的俯仰角误差，B表示制导站方位角测量误差，、、和分别是导引头两个方向的最大预定角和最小预定角。见图1：

图1　导引头预定角示意图

依据真实的物理意义，得出下面的表1，同时依据nx1、和这3个变量的误差量并根据（E、B、，、、nx1、ny1、nz1、、、）偏差量仿真计算出的导引头预定角度误差，以此为依据确定出更详细的数值，见表2。（+、-表示误差的正负方向）。

2 仿真结果图示分析

在分析出发射架装订值、惯组偏差、和制导站偏差量所能引起的导引头预定角偏差的最大值。可以对这四条结果进行分析，分别得到导引头俯仰预定角误差、导引头方位角预定角误差和导引头合成预定角误差，见图2～图4，

图2　导引头俯仰预定角误差（°）

3 结论

由制导站误差、惯组误差以及装订角误差计算得到4条导引头预定角最大误差，同时结合不同风向、出筒角速度干扰以及环境温度进行仿真，则就可以大大降低仿真次数，提高仿真效率。

参考文献

防空导弹自动驾驶仪设计 程云龙 [D] 中国宇航出版社

图3　导引头方位预定角误差（°）

图4　导引头合成预定角误差（°）

Research on error combination technology in missile simulation

Wang Gang
（China Aerospace ten ten Guiyang Guizhou，550009）

Abstract：The role of digital simulation in missile is more and more big.And missile is inevitable in the course of the error in the use,such as guidance station measurement error and attitude angle binding error to spoil group measurement error (3 and table and the three gyro),considering the error,carries on the reorganization and the analysis to the principle error, find out the same direction consistent rule, find out the combination form of seeker angle predetermined maximum deviation and reduce the number of simulation, greatly accelerated the process of missile digital simulation.

Keywords：missile simulation； error；technology