对电动汽车车身稳定系统控制的探究

臧秀源

摘要：我国的经济发展十分迅速，与此同时，人们的出行方式也在发生着翻天覆地的变化。现在人们出行越来越多地使用电动汽车，为了使人们在使用电动汽车出行时有更好的体验，本文将对电动汽车的车身稳定系统进行研究，希望能提高电动汽车行驶过程中车身的稳定性。

关键词：电动汽车；稳定系统；控制

随着经济的发展和人们环保意识的提高，人们出行越来越多地使用到了电动汽车，除了出行的便利性，节能减排也是人们选择电动汽车出行的重要原因之一。一辆车身稳定性更高的电动汽车，能使人们有着更为舒适的出行体验，因此，本文将对电动汽车车身稳定系统的控制进行探究，以求提高电动汽车的车身稳定性。

1 车身稳定系统

车身稳定系统通过对各个传感器传输来的电动汽车的行驶状态信息进行分析，向电动汽车防抱死制动系统、电动汽车驱动防滑系统发出纠偏指令，从而达到帮助车辆维持动态平衡的目的。根据研究，大部分致命的交通事故发生的原因都与侧滑有关，而使用电动汽车车身稳定系统，可以有效地防止车辆侧滑状况的发生，在车辆即将出现侧滑的时候，通过制动车轮和降低发动机的扭矩等方式来保持车辆的平稳行驶。

2 电动汽车车身稳定研究

我们在做很多分析时，首先要对问题的原因进行分析，再对问题进行分析。因此本文对电动汽车车身稳定的研究也分为两步：一是对电动汽车车身失稳的原因进行分析；二是对电动汽车的稳定性进行分析。

2.1 电动汽车失稳原因分析。电动汽车失稳的原因有很多种，如受电动汽车行驶路面的路面附着系数影响、受侧向风的影响、受电动汽车车速的影响等。当路面向车轮提供的侧向力不再随电动汽车轮胎侧偏角的增加而增加的时候，即路面向车轮提供的侧向力逐渐趋向于一个常值的时候，由于没有更大的侧向力支持电动汽车的横摆运动，电动汽车会因此而失去控制。而当电动汽车前轮的侧向力已经达到饱和状态时，电动汽车会出现不足转向特性，这种特性会使电动汽车的实际转弯半径变得更大，此时前轮发生侧滑；当电动汽车后轮的侧向力已经达到饱和状态时，电动汽车会出现过度转向特性，这种特性会使电动汽车的实际转弯半径变得更小，从而使后轮发生侧滑，结果导致自旋、甩尾、侧翻等危险情况的发生。

2.2 稳定性分析。在实际行驶过程中，影响电动汽车稳定性的因素有很多种，主要有：一、电动汽车本身的结构参数的影响；二、实际路面情况的影响；三、驾驶员驾驶技术带来的影响；四、电动汽车紧急制动过程中制动的车轮的数量以及制动效果的一致性；五、车辆行驶速度的控制。电动汽车本身的结构参数包括电动汽车重心的位置、电动汽车的轴距、电动汽车车轮间的距离等，电动汽车重心的位置越低，则电动汽车的横向稳定性以及纵向稳定性都会有所提高，电动汽车车轮间的距离越宽，则电动汽车的横向稳定性会得到提高。在实际行驶中，道路路面的平坦度、坡度、路面的干燥或潮湿情况等都会对车辆的稳定性造成影响。而从驾驶员的角度来分析，驾驶员的经验丰富、驾驶技术熟练、驾驶动作到位，能使车辆的稳定性有更大提高。

3 车身稳定目标控制

根据上文中我们对车身稳定性以及失稳原因的分析，为维持车身稳定，我们应对以下目标进行控制。一是对电动汽车本身的结构部件进行控制，在合理的情况下适当地降低电动汽车的重心以及适当加大车轮之间的距离，这样可以提高车轮的横向稳定性和纵向稳定性，我们都知道，汽车的重心越高，则汽车的重力势能越大，而物体处于高能量状态的时候容易向低能量状态转换，因此，降低汽车的重心可以使汽车的行驶更加平稳；二是尽量让电动汽车行驶在较为平坦、坡度较小而且干燥的路面上，因为湿滑的路面会降低车轮与路面之间的摩擦，从而使汽车容易发生滑水现象，滑水现象指汽车的轮胎在潮湿路面上行驶时，由于轮胎与道路接触面减小，而使得轮胎漂浮在水膜上的现象，这种现象会大大地降低电动汽车行驶的稳定性；三是将电动汽车转弯时的速度控制在车轮的抗侧滑极限稳定速度之下，以防止车轮出现侧滑、侧翻等危险状况，根据数据显示，汽车在弯道中发生的事故超过60%都是由于离心力引起的，将电动汽车转弯时的速度控制好，可以避免离心力过大的情况出现，从而使电动汽车的行驶更加平稳。

4 结束语

本文通过对电动汽车的车身稳定系统进行研究，希望能提高电动汽车行驶过程中车身的稳定性，因为电动汽车必然会成为日后发展的一个重点方向，所以，对其稳定性进行研究是非常的有必要的。希望本文的研究结果能对电动汽车的普及有所帮助。