利用车外飞行器全景摄像辅助设备解决视线盲区问题

王家霖

摘要：汽车体积过大导致的盲区问题，目前的解决方案是利用车外飞行器全景摄像辅助设备解决视线盲区问题。针对视野较差的汽车，比如运动型轿车、超级跑车，大型豪华轿车，以及全地形越野车辆。此设备具有优越性。相比于车外遥控，雨天、雪天、及道路泥泞或积水路段，车内控制的优势便能极大的体现出来。基于此，本文就针对此问题进行讨论研究。

关键词：车外飞行器；设备；视线盲区

1 问题背景

汽车体积过大，窗线较高导致的盲区问题，目前的解决方案仅为汽车外部安装雷达或内置的摄像机。雷达的精确度相比较而言较低，且方向不易判断；摄像机的方位不易判断，即使是现有的360度全景摄像，在汽车车侧也有一定盲区，且不同摄像机的衔接不精确，在中国及其拥挤的城市环境，这些电子辅助系统在某些狭窄通道中因误差过大看不到准确的车外环境而失去使用价值。

2 要解决的主要问题

使驾驶者在停车或穿过狭窄路段犹如站在车外般全方位掌握车辆外部信息，如同操作车外视角的停车游戏。相比于全景摄像，由于具有灵活的视野操作，可以从各个角度观察车外，驾驶者可以获得近乎全部的车辆所处的位置信息，因此不具备任何盲区，再通过狭窄通道不需要抱有“试一试”的风险。

3 国内外同—研究领域的现状与趋势分析

捷豹路虎于2015年推出在车外通过智能手机操作汽车。但本项技术由于是坐在车内通过操作车辆自带直升机摄像，因此并不冲突。

4 项目特点

相关设备有：汽车电动分段式开启尾门、车内充电插头及保护盖、灵敏度较高的触摸屏、带有较高分辨率摄像头及空间探测器（雷达）的遥控直升机。

该直升机内置CPU，由车内触摸显示屏控制。当驾驶员开启该功能时，汽车尾门半开，直升机飞出并自动飞行至车辆正上方适当距离，尾门关闭。此时车内显示屏上显示的视角与一般360度全景摄像相同。直升机若探测到周围有障碍物阻挡自身飞至指定位置，自身CPU更改飞行路线，有无法到达指定位置，则静止于距障碍物5厘米左右处。此时驾驶员可通过触摸屏改变飞行器位置（及视角），当驾驶者有一根手指滑动，飞行器在系统内设置一个以汽车为圆心、飞行器当前与汽车距离为半径的半球表面的行驶轨迹。当操作者手指向下滑动，飞行器上飞，最多至汽车正上方。当操作者手指缩放，则飞行器远离汽车车体（具体操作可参照一般app的停车游戏操作）。在执行缩放、放大任务时，当飞行器检测到障碍物阻挡，无法到达预定位置时，飞行器静止在距障碍物5厘米处左右。当执行视野转动任务时，若障碍物不能使飞行器按照预定圆周轨道飞行时，飞行器自动紧贴障碍物飞行（飞行器与障碍物间的最小距离），直至指定位置。

当驾驶员取消该功能时，尾门半开，飞行器寻找并自动返回至充电处，并接好电源。当飞行器飞至后备箱内，尾门关闭。显示屏内容返回当前界面。

该飞行器外包裹如硅胶等软质材料；螺旋桨材质也由硬质海绵等制成，防止特殊情况下划伤车体和障碍物。此外该飞行器的稳定程度应较高，能够抗雨雪，以及在强风的条件下能感测风速风向自动调节稳定。

该项配置适用于视野较差的运动型轿车、超级跑车，大型豪华轿车，以及全地形越野车辆。相比于车外遥控，雨天、雪天、及道路泥泞或积水路段，车内控制的优势便能极大的体现出来。