轨道穿梭车安全检测系统研究和应用

江振华

摘 要：目前大部分工业上使用的轨道穿梭车都无配备安全检测装置，轨道穿梭车运行过程中速度快，重量大，并且只有在激光检测距离出错时和货物在输送机或轨道穿梭车上超出规定范围时才会报警停止。当人或物在轨道穿梭车行走路径上未触发以上两条件时，轨道穿梭车撞击或是碾压人或物都不会报警停止下来。这样对轨道穿梭车设备及工作人员的安全有可能造成很大的伤害。通过对轨道穿梭车外观和布线的观察研究，在轨道穿梭车的前进和后退两个方向上各安装一个RS4安全检测器，检测轨道穿梭车运行路径上的前方80cm，轨道穿梭车本体左右各10cm范围上的人或物。当RS4检测到范围内的人或物时都会立刻停止报警，以达到对设备及人的保护。

关键词：轨道穿梭车；RS4-4

引言

此安全检测系统的改造是从设备运行安全及工作人员的人身安全为目的，以不妨碍设备运行和不改动设备线路及元件为基础设计的。改造使用的安全检测装置RS4-4是leuze公司生产的激光扫描器，能根据现场实际情况进行检测范围的设定，确保设备的正常运行和检测保护的有效性。

1 技术问题

（1）现有轨道穿梭车上无法稳定地放置RS4-4装置，所以需要设计安装一个RS4-4装置摆放的支架；

（2）RS4-4装置需要24V电源及触发信号线，所以需要设计线路的走向；

（3）根据现场及设备运行的实际情况修改RS4-4检测的范围，直到达到最佳效果。

2 技术方案

（1）轨道穿梭车需要2个RS4-4，为了保证RS4-4在轨道穿梭车运转过程中不因高速行走而晃动，决定自己设计加工RS4-4支架。根据轨道穿梭车的运行方式，在轨道穿梭车上需要设计前后2个支架，支架用于将RS4-4固定在轨道穿梭车上。（见附图1）

（2）RS44-是15芯接口，根据改造需要RS4-4使用到1（接地），3，4（正极），11（信号）。（见附图2、3）RS4-4使用24V电源，电源使用轨道穿梭车光电管电源。因RS4-4信号必须常开信号，故信号连接到继电器常开点上，继电器连接到轨道穿梭车的急停信号线上用以控制轨道穿梭车急停信号的开关。（见附图4）

（3）RS4-4检测范围需要根据实际情况进行设定，现场测量评估后将RS4-4的前检测距离设置为80cm，左右距离为超出STV10cm。

附图说明（图1为固定在STV上的RS4支架；图2为本改造需要用到1（接地），3，4（正极），11（信号）插针；图3为设置RS4的检测范围；图4为旧的STV）

参考文献

[1]翟胡超.轨道检查车检测资料拓展应用研究[D].西南交通大学，2013.

（作者单位：厦门烟草工业有限责任公司）