PLC控制在桥式起重机检测中的应用

朱琪嘉

（唐山市特种设备监督检验所 河北唐山 063000）

PLC控制在桥式起重机检测中的应用

朱琪嘉

（唐山市特种设备监督检验所 河北唐山 063000）

桥式起重机是一种间接，并不断循环的机械。其中PLC系统具有功能强、可靠性高、编程简单、使用方便、体积小巧等优点。本文以PLC系统为基础，阐述了起重机的检测过程以及桥式起重机检测的PLC控制梯形图设计内容。

桥式起重机；PLC控制；检测

1 桥式起重机安全检测要求

（1）检测进退机构运行时的运动顺序：前进30s，停45s，后退30s，停45s；每一周期 150s。

（2）进退机构一个周期结束1s后进行左右运行检测，左行14s，停23s，右行 14s，停 23s，左右行一个周期 75s。

（3）检测升降机构运行时在左右机构启动14s后启动，上升10s，停15s，下降 10s，停 15s，一个周期 50s。

（4）为适应不同的现场要求，要求检测设备有随机手动控制功能，以保证运行灵活性和安全性。

2 PLC桥式起重机检测中的I/O定义

本文选择PLC进行程序设计和编程，通过符合规范的I/O设备进行程序设计。根据上述对桥式起重机检测过程的控制要求，PLC控制系统的输入包括：自动运行开关的输入信号，手动前进，后退开关信号，手动上升，下降开关信号；共计7个开关量输入信号。PLC控制系统的输出包括：前进，后退接触器驱动信号，左行，右行接触器驱动信号，上升，下降接触器驱动信号，电铃和指示灯驱动信号；共计8个开关量输出信号。根据系统的I/O点数，并考虑富裕量，其I/O点数为：24点输入、16点输出。系统I/O地址定义表如表1所示。

表1 PLC的I/O设定

3 桥式起重机检测的PLC控制梯形图设计

3.1 运行机构工作的控制梯形图与分析、调试

左右运行机构的控制梯形图如图1所示。左右运行机构的控制，先检查编写与输入的程序是否一致，在进行总体检查时，利用菜单栏选择［调试］→［总体检查］，选择［执行］后，开始总体检查，检查无误后，检测程序运行（定时、计数器所记录的时间是否正确），可以采用但不执行程序，即每执行一条指令暂停一次，逐条检查程序的显示结果是否与所要求的相一致（可以先选择输出状态，或者断点指令有效或者无效进行判断），如果相一致就表示程序正确，否则就要对程序相加修改。其中左右运行机构的控制中相关系数的分析如下：C104表示从左边14s开始进行计时，C105表示时间间隔为23s时进行计时，C1xxx表示右行14s计时，C107表示间隔23s计时，Y3表示自动/手动左行工作，Y4表示自动/手动右行工作。

3.2 进退机构工作的控制梯形图设计与分析、调试

进退机构工作有手动和自动两种。当PLC开始工作时，内部的各种设备便开始初始化工作，继电器开始脉冲，计数器进行复位工作。当开始运行开关S1后，X0的作为常开的一个接点将闭合，Y1线圈通过连接进退机构执行元件，促使其处于运行的状态，然后将接触器通电，起重机便开始运行；与此同时，所有的定时器以及计数器都开始工作，定时器T0每5s便产生一个脉冲，脉冲的时间周期为一个扫描的时间，脉冲能够为计数器提供计数的信号。当C100计到6时（即延长30s的运作时间），C100的常闭接点断开，Y1线圈处于断电的状态，进退机构便停止运行。再过45s后，C101计数器计到15，C101的常开接点将处于闭合的状态，Y2线圈接通，起重机开始后退；运行30s后C102计数器到21，C102的常闭接点断开，Y2的线圈断开，使后退停止运行。

图1 左右运行机构的控制梯形图

3.3 声光指示的控制梯形图与调试

在按规定的要求反复运行1h以后，如果需要通过声光控制操作，就需要增加梯形图。当起重机工作时，与C113的计数输出端连接的T0的常开接点每5s通断一次，C113计到720（即延时1h），串联在前进、后退、左行、右行、上升、下降工作自动运行控制支路的C113常闭接点断开，使Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6 均断开而停止工作。同时 C113 常开接点接通，Y0、Y7线圈得电，发出声光信号；由于T4作用，10s后，声音信号消失，但灯光信号仍保持。

4 结语

综上所述，起重机现场检测采用PLC控制，能严格、高效地完成测试，并能解决传统控制方式下在操纵方面的许多麻烦。同时，该PLC控制在改造老式起重机落后的控制系统方面的应用也具有重要的实用意义。

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2015-12-22