高速公路上的自动驾驶

Google的自动驾驶汽车限速40km/h，而CHIP将在德国柏林到巴伐利亚州慕尼黑的A9高速公路上测试奥迪的自动驾驶原型车。

奥迪对于自己的自动驾驶技术有绝对的信心，当我们同时按下方向盘上的两个按钮激活自动驾驶模式时，方向盘会向仪表板缩进，为驾驶舱的司机和乘客提供更多的空间和舒适感。一般情况下，自动驾驶车辆通常都会提醒驾驶者手不应该离开方向盘，例如特斯拉S型，它会提醒司机必须将双手放在方向盘上。而很明显奥迪对于自己的自动驾驶车辆原型能够适应高速公路的行驶更是信心满满。

移动的超级电脑

以A7为基础的自动驾驶车辆原型和它的兄弟有很大的不同，从外部可以看到新的传感器：在正面和背面保险杠下分别有一个激光传感器。不同于Google的原型安装在车顶，奥迪的激光传感器采取集成的方式，更适合大规模的生产，未来，相信会安装在奥迪新的自动驾驶车型A8中。

激光扫描仪将采用自己独立的调制方式工作，以便确保能够从其他车辆的信号中区分开来。与只能够捕获二维图像的光学传感器相比，激光扫描仪能够直接创建周围的3D模型，可以捕获视场内每一个点的距离，数据更全面。

此外，原A7的全系列传感器（前方双雷达、车内后视镜光学传感器、四周的超声波传感器）也配备齐全，并且在斜前方保险杠下看不到的位置集成了另一种雷达。传感器捕获的信息将由几乎占据原型车后备箱的车载电脑负责处理，冗余系统将评估数据流，并合并它们。

完整的周边模型

通过对周围环境的建模可以识别各种场景，核心的辅助驾驶系统和冗余系统相互监视对方，并能够在4秒钟内触发紧急控制机制并可能同时触发紧急制动。和我们一起进行此次测试的奥迪开发工程师在行程之前详细地说明了这一切，其目的是加强信心，让我们在车里的时候能够感到更安全，但是当方向盘缩到仪表盘时，我们仍然有点担心，不过，总算在高峰时段以推荐速度行驶在A9高速公路上，朝英戈尔斯塔特前进。

第一公里的行驶并不怎么引人注意，该车保持在中间车道，并与前车保持着适当的距离，和此前测试的奥迪Q7没有什么不同的，不过很快开始变得有趣起来，因为它超车了。当右侧的车道空出几百米的时候，奥迪的原型车开始打开指示灯并向右车道的边缘移动。这和人类的行为完全一样，这种行为方式使后面的汽车司机更容易对我们准备采取的行为进行评估。之前在改变左侧行驶车道时该车的行为也同样令人称奇，早于更换车道前指示灯就启动闪烁，看起来好像人们试图在变道之前提前启动指示灯闪烁状态一样。

超速的问题

在奥迪的原型车开始变换车道的过程中，一辆大众辉腾出现在后视镜，时速超过200km。这么高的速度对于传感器是一大考验，因为它们需要捕获远处几百米的信息，但是自动驾驶车辆不能冒险尝试接受这种考验，它放弃了变换车道，又回到了中间车道，只是在后来再次进行了尝试。

理论上讲，这种速度在德国的高速公路上不算什么。在旅程开始之前我们曾与奥迪公司的首席开发官斯特凡·科尼什博士讨论过相关的问题，我们有理由相信凭借精良的车与车之间的通信技术应该可以解决这种问题。而斯特凡·科尼什博士则非常肯定地认为：随着自动驾驶技术的完善，完全没有必要限制自动驾驶车辆的速度。

整个试驾的过程车辆行驶非常流畅，没有任何问题，感觉上就是一个很好的专业司机驾驶着车辆。不过，一辆帕萨特轿车破坏了这种体验：它切入我们的车道，导致我们行驶在其背后约2m的盲区。在这种情况下，奥迪的原型车并不会触发任何紧急刹车，为安全起见，由脚下有制动踏板的领航员负责完成这项工作，他就是紧急制动辅助系统。最后，我们选择手动开车回英戈尔施塔特市区。

新电动车

我们测试的两款新车，没有自动驾驶功能，但使用电力传动系统。

1.8L能耗标准的SUV

三菱Outlander PHEV（Mitsubishi Outlander PHEV）是一款插电式混合动力车，该SUV承诺每百公里1.8L的标准能耗及52km的巡航范围。实际使用的过程中，在没有高速行驶的情况下，我们达到了多于40km的巡航范围。因而，如果我们的活动范围符合这一距离，并且办公室有充电点，那么我们可以使用该电动车作为代步工具。Outlander随车套件中附带了交流电源插座充电电缆，充电过程需要持续长达5h的时间。也附带有一条适用于欧洲标准2型充电站的电缆，但使用这种充电电缆不能进行快速充电。如果要实现快速充电，只能够使用日本电动汽车快速充电标准CHAdeMO（日本电动汽车快速充电器协会倡导的快速充电器标准）的充电器，在快充的方式下，大约充电半小时可以跑20km的路程。

搭配两组60W功率的电动马达的Outlander充满动力，与宝马i3没有什么区别，甚至也不比特斯拉差。不过，一旦电池耗尽，121马力的汽油发动机启动时，Outlander的魅力将和电能一样戛然而止。马上变回一辆非常普通的日系SUV，实际能耗马上就上升到令人失望的6L～8L。

30kWh的紧凑型轿车

在世界范围内日本已经戴上了电动车最畅销的王冠，2016年这类紧凑型的电动车开始增加新的电池：不再是24kWh，新的电池在尺寸不变的情况下，最小也可以达到30kWh。日产承诺，新的电池量程可以达到250km。在实际测试中，如果我们维持高速公路的速度，那么量程约为200km。

该电池充电方面的情况和Outlander大致相同，不过，日产为我们提供了车库6.6kW充电选项，完全充电时间约为5h左右。

相对于其他的紧凑型电动车，感觉上Leaf显得更硬朗一些，加速到100km/h需要花费大约11s的时间，和宝马i3相比多4s的时间。通过环保模式，我们可以减少向前的推动力，但是并不会因而跑得更远一些。对于Leaf来说，重要的是能够跑多快，而不是加速有多快。Leaf的导航系统和驾驶舱都给人一种老派的感觉，但内部装饰做得很好，整个车厢都很实用。不过，Leaf的价格不是那么理想，除去车价，我们还需要每个月支付高昂的费用租电池。如果我们选择购买电池，那么电池的价格却又异常昂贵。总之，Leaf不是太划算。