简述液压支架中电液控系统及其故障处理

李小艳

摘要：液压支架运用过程中电液控制设备发挥着不可缺少的重要作用，能够有效促进工作效率的提升，减轻工作人员的劳动强度，同时还是系统安全运行的基础保障。本文重点针对液压支架中电液控系统的简单介绍及故障处理作出了一些分析。

1 液压支架电液控制系统的管理职责

首先系统维护管理人员应负责向工作面所有人员宣贯本安全使用要求，并掌握本系统闭锁、急停和停止键的使用和操作；其次，要保证系统的安全私密性，要设定管理人员有效的操作权限，避免出现非专职人员私自操作修改系统参数的现象。

2 液压支架电液控制系统的一般模型：

3 维护维修

系统在经过长时间的运转后相关管理人员需要按要求对其进行检查维修，避免有任何的安全隐患存在，有力确保系统能够完好的运转；其次，在实际开展工作过程中如果人员需要进入到危险地带或者触碰支架动作，都要对相应部位进行闭锁或者关闭后在开展工作，

系统的电源箱、控制器、传感器、主控计算机等电气元部件，要严格按照《煤矿安全规程》有关井下电气设备安全管理的规定进行管理维护；第四，支架控制器或人机交互界面的急停闭锁按钮、蜂鸣器应定期检查，如有损坏应及时更换、修复；

4 MARCO电液控系统

随着国产支架的普及，MARCO电液控系统得到广泛的应用，其具有结构简单、功能完善、操作方便、中文界面、易于普及、造价低廉等优点，被国内支架生产厂商广泛应用。

4.1 MARCO电液控制系统的功能以及控制方式

在工作面内任一台支架控制器上可控制左右邻架的每个动作，根据实际需要及过程中的安全要求，不同动作采用不同的安全控制原理不同，降架、拉架、升柱的单动作，每一个操作完成后，操作元件能自动恢复原位，进而保证人身安全遵循的是 “失效安全”原则要求；而推溜控制需要保证支架和输送机可在任意相对位置上锁定，不受邻架影响，遵循的是“锁定”原则要求。

4.2 液压支架与采煤机联动的全工作面自动化控制

在采煤机上装设红外发射器发射红外线，支架上安装接收器，随采煤机割煤行走位置的变化来控制全工作面各支架依次动作，可实现自动工作过程的程序控制比如支架的自动喷雾、自动拉架、自动伸收护帮板等。

4.3 MARCO电液控制系统的常见故障及调试

在每次安装工作面时，调试支架是一项很繁琐的工作，下面针对系统常见故障进行逐一说明。

图4-1显示表明，电控系统两端没有网络终端，需检查端头、端尾支架A口和F口是否插入了网络终端。

图4-2显示表明，系统中电压过低，需在端头和端尾的A口分别插入提升器提高系统电压。

图4-3显示表明，支架在26架处电缆有断处，需查看电缆是否连接到位，控制器接口是否损坏。

图4-4本架或者相邻支架有电缆短路、接地的现象，必须把支架的每个电缆都拆解下来，依次检查是哪一根电缆有问题。

5 液压支架多功能电源箱的制造

由于现在检修支架种类较多，有郑煤、北煤、四川神坤、DBT、JOY支架等，而这些支架的电液控制系统主要分为Marco电液控制系统和PM4电液控制系统，两种电控系统所用电源箱不同，所以在支架检修过程中频繁地更换电源箱，造成较大的工作量。且支架检修区环境较为恶劣，电源箱都是临时用电，存在电缆被压断或浸水现象。于是我们通过认真研究将AC220电源通过电源模块变成DC12V，通过电源耦合器分配给12台支架，箱体部位设有电源指示灯，便于故障维修。将电源箱长期固定在支架检修区域，形成多功能电源箱取代以前支架供电方式，得到了部门的一致好评。

6 玛珂电控元件检测台

玛珂（Marco）电控系统主要用于国产液压支架（如：北煤、郑煤、平煤、四川神坤支架）。近年来，国产支架总量逐步增多，作为维修企业，对于玛珂电控元件的检测试验也极为频繁。

以前检测电控元件的好坏，要装在支架进行，这样工序比较复杂，需要参加的人员多，且环境复杂，存在安全隐患。通过改造将测试平台建立在固定工作台上，这样操作简单方便，功能齐全，也改善了作业环境。

7 电液控制系统故障处理故障分析

7.1 通讯故障

当系统在运行过程中出现通讯故障时，工作面人机操作界面就会显示出相应的支架人机界面通讯故障，而造成支架人机操作界面发生故障的原因是由于人机界面连接器、接口、控制器等其中一个或多个同时出现问题。

7.1.1 PM4电控系统通信故障

通信故障是指工作面PM4电控系部分网络中断，使系统不完整工作面支架无法进行程序控制，产生的原因主要有架间电缆损坏，控制器SCU损坏，系统总参数设置与实际不符。

通信故障查找：重新编架号使系统更新通讯地址判断通信故障点，在工作面第一台支架PM4控制器上重输入架号后显示如图7-1显示，说明通讯地址终断在2#架。

7.1.2 系统总参数设置与实际不符

进入系统总参数菜单GLOBAL PARAMETER查看总参数设置与实际不符，主要有四个参数 其中一个设置不对，都会导致系统出现系统通信故障。

Net-Server * 0 有服务器该值必须为0，无服务器该值为1

Server HG * 1 该值为1，表示服务器在机头，若为0，则在机为尾。

face beg * 1 工作面支架起始架号值

face end * 176 工作面支架终止架号值

7.2 出现故障时的处理程序和方法

如果系统出现故障问题，首先要对出现故障的位置或阀号确认，之后在将阀或者泵源进行关闭，将管路系统存在压力清除，确定管路中不存在压力则实施故障部位或阀体的拆卸，然后进行部件或阀体的更换，最后将

所拆卸的部件或阀体包装后送维修。常见故障分析与排除示意如表1。

表1 常见故障分析及排除方法

参考文献：

[1]周锴. 液压支架电液控系统安全使用及故障分析[J]. 价值工程，2012，22：51-52.