陕西智造助力“神舟”“天宫”完美对接

张美书++++王同心++++韩晶

10月19日凌晨3时，“神舟十一号”载人飞船与“天宫二号”空间实验室在太空完美对接，其中，“陕西科技元素”有着精彩表现。

74台姿控发动机助力太空对接

神舟飞船上的48台姿控发动机和空间实验室中26台姿控发动机，担负着交会对接的全部动力。它们全部由位于西安航空基地的航天科技集团六院研制生产。

这74台姿控发动机，确保交会对接中一次次精准的定位、靠拢、调节，以及轨道提升、轨道修正、姿态控制、交会对接平移、返回再入制动等等，任何一个细小的动作，都要求精准精确。特别是为了应对空间实验室在太空中的多次变轨、调姿，六院科研人员安装了推进系统自动控制设备。当航天器出现轨道偏离或需要姿态调整时，电子设备会发出指令，让这些小姿控发动机中的一个或者几个工作起来，实现航天器位置的精确控制。

中继终端搭建太空“天路”

在交会对接任务中，要确保与地面通信的实时畅通，就必须依靠航天五院西安分院研制的中继终端。通过中继终端所搭建的天基测控通信系统，可以对“天宫二号”和飞船实现同时测控、同时进行高速数据传输，所建立的星间链路可以实时向地面传输交会对接画面。

对接过程中，中继终端会实时传回交会对接的画面，并通过中继卫星建立测控信息网，地面会实时地掌握“神舟十一号”和“天宫二号”的飞行状态。通过中继终端与天链一号卫星建立星间链路，当两个飞行器的中继终端接收到地面发来的遥控指令，然后分发给相应的设备去执行交会对接。

中央处理单元确保对接精准无误

交会对接过程中，两个飞行器高速运转，其速度为7.9公里每秒，相当于狙击步枪子弹速度的9倍。担起精确对接指挥重任的，是由位于西安高新区的航天九院771所打造的中央处理单元（CTU）和飞船的“船载导航”装置（GNC）。

对接过程中，CTU就相当于飞船和天宫的“大脑”，由它来控制整个飞船和天宫的运作，GNC就相当于计算机的小脑，它直接来控制飞船的动作，在交会对接里起着决定性作用。

记者获悉，这些“大脑”都装上了双保险甚至三保险，一旦发生故障，可以实现备份无缝切换，保障任务顺利进行。