奔向“2025”的机器人

记者 丁云

奔向“2025”的机器人

记者 丁云

机器人应用，可以涉及成千上万种行业。并非只有做成“人”形一样的才叫机器人。

昆山的小澞河路路上，每一个门牌号都驻扎着不少企业，我们要采访的就隐身其中，但企业名字又显得与众不同，苏州圣纳德激光机器人系统集成有限公司，相当深奥。我们既要大致弄清“激光机器人系统集成”什么意思，又要明白这一行业对未来的意义，也即这家企业的发展前景。

机器人的全行业覆盖

在汽车生产工厂，从小小的零部件在每一个小隔间装配起步，到转移到其他区间，继而大部件组装、测试等，全部由机器人有条不紊，按部就班地进行。除了岗位工作机器人，还有移动机器人在各个区间走来走去。非常像电影里的全部由机器人操控的生产工厂。

病人在药房与药剂师商讨，药方传入后台后经扫描，后台各种机械手臂取出对应药盒，从后台传至前台。这是医药行业的取药小系统，是医院的自动化仓储的一部分。

三根手指的机械智能关节，既可以抓取鸡蛋，又可以握住盛水的纸杯。这里面有一个力矩的使用，智能地控制了力度。鸡蛋的形状并不规则，且蛋壳易碎，要握住鸡蛋，且力度刚好。同样，握空纸杯也需要刚好的力度，不够，纸杯会掉落，太大，纸杯会变形，而智能关节的力度刚好，没有出现上述情况。倒入水后，智能关节依旧紧握住纸杯且没有变形，再一次调整了合适的力度。因此原理，智能关节可以做按摩，帮助肩部、腰部等做康复。相比于按摩椅的粗糙，智能关节的按摩更细腻、到位。

圣纳德由一家德国投资公司投资，以上机器人应用都源自于两项德国核心技术，智能力和激光视觉，是两大技术的集成组合应用。圣纳德正在给国家的一个项目开发血检中心全自动化机器人检测，届时，检测将实现全自动化。

机器人是各项核心技术的集成应用。圣纳德总经理刘向前在德国工作8年，深有感触，在德国，机器人几乎集成了各种应用，激光焊接、视觉测量打磨等，全部已应用到前端生产中，并且非常成熟。

独特的中国制造2025

工业化机器人不像服务机器人，在国内还大量得不被人认知。国内工业机器人主要服务于军工、高铁、汽车三大产业，其中的汽车行业是目前总体自动化水平较高的，大量应用了机器人生产。

圣纳德的核心技术激光的组合应用，适用于汽车内置所有零配件，包括金属件和非金属件的加工。相关技术合作也已遍布于国内大部分耳熟能详的汽车生产商。新能源汽车完全可以大量采用激光技术来生产，汽车轻量化上碳纤维的加工，一些轻量化、高强度材料的使用、焊接等，激光集成技术可以做得非常专业。同样的情况也发生在高铁生产，激光测量、视觉搬运、车体油漆等，均全部使用机器人来生产高精尖产品。

目前，国内机器人智能化制造的空间非常广阔，有的企业还没有完全实现工业2.0或3.0，很多先进工艺都没有应用到，由而产生巨大的机遇

“德国工业智能化水平非常厉害，现在普遍达到工业4.0的水平，尖端已达到工业5.0，德国工业4.0是从底层往上走，美国CPS则是依靠大数据往下走，而中国的中国制造2025是上下一起走的，这方面中国也是有它独特的思路和想法的。”刘向前介绍。

目前，国内机器人智能化制造的空间非常广阔，有的企业还没有完全实现工业2.0或3.0，很多先进工艺都没有应用到，由而产生巨大的机遇。通过智能机器人实现高端装备制造，是国家提倡中国制造2025的核心。在京沪线上，已经能常常看到加油站旁很很多汽车电力供应装置。国家工信部正持续加大基础投资，推动发展。

圣纳德要抓住中国推动制造2025的巨大市场机遇。通过引进德国几项核心关键技术，帮助提升国内智能制造的工业水平和能力，意在中国实现技术的产业化和规模化，

掌握技术才能解决实现途径

圣纳德在中国先后建立两家工厂：2014年底2015年初投资2000万人民币设立了第一家工厂；2016年又一期投资3000多万建设了第二家工厂。前期的工厂均以激光和智能力矩应用为主。第二家工厂后期的综合投资会逐渐超过2个亿。他们在德国慕尼黑另建有一个20个人左右的研发中心，研究激光的复合应用，及一些智能视觉应用。

刘向前谈到，国内集成商的增长速度实际非常快。2015年底有4000多家，2016年平均每月至少新增100多家。

但这些集成商有没有超前的发展思路，身处行业技术前沿的刘向前持怀疑态度，尤其要单纯依靠技术实力拿下订单。圣纳德的经历，常常有集成商在接单后，因为解决不了的技术问题找上门寻求合作。

围绕这个行业，很多人空有对工业信息化的理念，但因不了解实际核心技术，对实际研发方向或理论方向一无所知，并不清楚智能制造具体要怎样实现。因而目前的研发体制、大学教育体制、政府激励体制都处于含糊未明的状态。

例如机器人拧紧螺栓，首先应用视觉精确定位螺栓，之后再进行具体处理。但什么样的视觉技术，用两维激光，三维激光，或者其他，影响到了“精确”，基础还是要了解视觉技术。在先进工艺过程中，自动化程度、信息化程度、技术人员占比、对加工质量的要求等，都非常专业。工艺决定了使用技术，再进而决定使用什么方案。

中国基础行业自动化应用水平所占份额不超过15-20%，真正的大市场是提高集成质量，做到优控智能集成，“虽然复杂程度非常高，但我们有信心。完全可以真正达到客户需求。”刘向前说。