一种室内多站时钟同步和双曲线TDOA定位方法

熊清岚

摘 要

本文提出了一种应用于室内多站定位的节点时钟同步和双曲线TDOA定位的方法。坐标位置已知并和定位服务器相连的固定站点称为锚节点，标签节點为待定位节点。其中一个锚节点被指定作为参考时钟站点周期性地广播信号，其他锚节点接收并记录信号到达时间TOA，定位服务器根据TOA信息估计锚节点之间的钟差和频差。当标签节点发送信号时，锚节点记录标签信号到达的TOA将其传输到定位服务器，定位服务器利用估计的钟差和频差对标签TDOA进行补偿，TDOA定位可以基于多条双曲线求交点的方法求解。论文对算法进行了仿真分析和验证，本文提出算法简单易实现，标签节点只需要一次发送就能被定位，因而对标签的功耗要求可以降到最低。

【关键词】室内定位 相对定位 网络定位 TOA TDOA 时钟同步