BDS联合GPS单历元动态定位

李振

【摘 要】研究BDS联合GPS动态定位的性能。根据不同类型的观测值分析了各方案模糊度解算和定位性能。实验表明，双系统联合定位的平面精度为0.35cm，优于单系统双频定位的效果；双系统定位中，BDS信号的增加对定位的提升影响较小。

【关键词】BDS；模糊度解算；动态定位

The Single Epoch Kinematic Positioning of BDS and GPS

LI Zhen

（Tongji University Collage of Surveying and Geo-Infomatics，Shanghai 200092，China）

【Abstract】The performance of different observation schemes with BDS and GPS data is analyzed.The results show that the horizontal precision of double system is 0.35cm，which is better than single-frequency.

【Key words】BDS；Ambiguity Resolution；RTK

0 引言

北斗卫星导航系统（Beidou Navigation Satellite System，BDS）定位及其与其他系统联合定位是研究的热点之一。BDS观测值的性能及定位效果[2]和模糊度解算的可靠性[3]是一项研究的重要内容。各卫星系统观测值的特性不同，实际解算中应考虑观测值自身及相互之间的特性。

1 定位模型

短基线情况下，双差伪距观测方程为：

其中，P是伪距观测值，A是设计矩阵，x是位置参数，ò是伪距噪声。双差相位观测方程为：

其中，？椎是相位观测值，？姿是相位的波长，ɑ是整周模糊度，ò是相位噪声。两类观测值权矩阵为WP和W，采用最小二乘法得：

参数的协方差矩阵为：

得到浮点解后采用LAMBDA[3]方法进行整数的估计。

2 实验与分析

采用2016年5月24日位于澳大利亚的CUTA和CUTB的24h观测数据进行实验。采样间隔10s，采用单历元解算。

2.1 单系统实验

利用B1和L1观测值分别实验。表1是实验结果，B1和L1的模糊度固定比例为85.3%，66.3%。方案1在NEU三个方向的STD和RMS均大于方案2。

2.2 双系统实验

利用B1+L1、B1+B2+L1实验。表2是实验结果。2种方案的模糊度固定为100%，定位结果相近，为0.26cm、0.22cm、0.78cm。

3 结语

本文通过BDS和GPS不同的观测值组合方案，比较了单历元模糊度固定及固定后的定位效果。双系统的模糊度固定概率高于单系统，双系统的定位精度高于单系统。

【参考文献】

[1]Nadarajah N，Teunissen P J G，Sleewaegen J M，et al.The Mixed-Receiver BeiDou Inter-Satellite-Type Bias and its Impact on RTK Positioning[J].GPS Solutions，2014，19：1-12.

[2]Deng C，Tang W，Liu J，et al.Reliable single-epoch ambiguity resolution for short baselines using combined GPS/BeiDou system[J].GPS Solutions，2014，18（3）：375-386.

[3]Teunissen P J G.The least-squares ambiguity decorrelation adjustment：a method for fast GPS integer ambiguity estimation[J].Journal of Geodesy，1995，70（1-2）：65-82.

[責任编辑：田吉捷]