2016国际空中机器人大赛(亚太赛区)

2017-05-09 11:57
航空模型 2016年10期
关键词:北京航空航天大学牧羊犬赛区

由中国航空学会和北京航空航天大学主办的2016国际空中机器人大赛(亚太赛区)于9月23-24日在北航体育馆举行。来自亚太地区的10余支高校队伍参与角逐,向第7代比赛任务发起冲击。第7代任务“空中牧羊犬行动”已进行到第3年。该任务要求空中机器人完全依靠自身的导航与控制技术,围堵和控制地面移动物体到比赛场地的指定区域。需要空中机器人具有智能全局观察与规划策略、室内自主导航技术和挑战极限的“快、准、稳”等高性能飞行控制技术。参赛队要先独自完成“空中牧羊”任务7A验证技术,完成后方可与其他队的空中机器人博弈,进行激烈的7B任务——“抢羊行动”。

国际空中机器人大赛由美国无人机协会主办,自1991年开始每年举办一次,是世界上历史最悠久的大学生自动空中机器人竞赛。2012年中国航空学会制导、导航与控制分会将这项大赛引入国内,设立了国际空中机器人大赛亚太赛区,每年与美国赛区同期舉行。

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