高维分层混合模糊系统的规则缩减及逼近性假设检验

王贵君, 段晨霞, 张德利

(1.天津师范大学 数学科学学院, 天津 300387; 2.天津市南开区咸阳路小学,天津 300110; 3.吉林省教育学院 信息中心, 吉林 长春 130022 )

高维分层混合模糊系统的规则缩减及逼近性假设检验

王贵君1, 段晨霞2, 张德利3*

(1.天津师范大学 数学科学学院, 天津 300387; 2.天津市南开区咸阳路小学,天津 300110; 3.吉林省教育学院 信息中心, 吉林 长春 130022 )

混合模糊系统，即通过调控参数将Mamdani和T-S合并建立的一种新型系统模型.混合模糊系统不仅能保持各自模糊系统的优良特性,还可大大缩减系统内部的模糊规则总数.为避免因增加输入变量引发高维混合模糊系统规则爆炸,基于混合模糊系统的分层表示，给出了分层混合模糊系统对连续函数的逼近算法.对比发现，高维分层混合模糊系统的规则总数可被大幅度削减.此外,通过实例模拟了一个三维混合模糊系统分层后的实际输出,并用统计学的t-假设检验方法检验了该分层混合模糊系统的逼近性能.

调控参数;分层混合模糊系统;规则数;逼近性;t-假设检验

0 引 言

模糊系统是基于知识或规则的系统,其核心为由若干条IF…THEN模糊规则所构成的知识库,不仅能同时处理数据信息和语言信息,而且可通过仿效人脑实现模糊推理并完善功能.但随着高维系统输入变量的增加，其规则总数通常呈指数增长,极易出现规则爆炸现象,甚至导致计算时间延长或计算机记忆溢出.1991年,RAJU等[1]首次提出针对高维模糊系统的递阶衔接系统，以降低规则总数,但却带来系统内部结构复杂、辨识参数增多等缺陷.1998年,WANG[2]率先提出串联叠加分层方法,但该方法对被逼近函数和分层后叠加模糊系统要求过高(可微).LIU等[3]指出，文献[2]中叠加系统附加了错误条件,并对T-S模糊系统重新给出分层后输入输出表达式,进而证明了系统分层前后输入输出表示的等价性,从而降低了系统内部的模糊规则数.2004年,文献[4]通过引入二叉树分层方法对T-S模糊系统实施重新分层,并对该系统分层前后的等效性进行分析,但未涉及模糊规则数降低问题.此后,关于模糊系统的不同分层所产生的等效性和逼近性有了较多研究结果[5-7].

2012年,文献[5]利用调控参数将Mamdani模糊系统和T-S模糊系统合并建立了混合模糊系统.文献[6]针对将中间变量直接作为模糊单元输出提出一种后件直联型分层方法,该方法不仅减少了规则数和辨识参数,而且可避免对中间变量的模糊推理，其缺点是逼近函数条件过高(要求可微).文献[7]基于后件直联型分层方法讨论了混合模糊系统的一类可积函数的逼近性.文献[8]研究了T-S模糊系统的前件模糊集最大交互数问题.这些结果不仅能有效应用于大规模系统的建模,而且也降低了系统内部的规则总数,以避免规则爆炸现象.

本文首先给出高维混合模糊系统对连续函数的逼近算法,并分析规则数变化及其缩减情况;其次,通过实例给出三维混合模糊系统分层后对连续函数逼近的实现过程,并利用t-假设检验方法验证分层混合模糊系统逼近的优越性.

1 分层混合模糊系统

在多输入单输出模糊系统中,单独模糊系统的逼近能力和规则数减少往往是有限的,尤其当输入变量增加时导致规则总数猛增,容易出现规则爆炸现象.因此,将Mamdani和T-S模糊系统合并成一个整体以研究其逼近性.为此,首先给出等距模糊剖分概念:

(1)

注1 显然,η=0时分层混合模糊系统退化为Mamdani模糊系统;η=1时退化为T-S模糊系统.因此,不仅可随意调控参数η使其成为一些数学模型的特例,还可将其有效应用于模糊控制器设计和系统建模.然而,实际中被逼近函数通常是未知的，只知道一些通过仪器或实验得到的数据对.所以,如何构造一个满足给定精度的模糊系统非常重要.通常设计模糊系统的方法有查表法、梯度下降法、最小二乘法和聚类法等多种.关键是分层后混合模糊系统是否还具有逼近性能， 以及如何实现混合模糊系统对连续函数类的逼近.文献[5,7]虽然已从理论上证明了该问题,但并没有给出具体的逼近算法.

定理1[5]设紧集论域K=[-1,1]n,若形如式(1)的分层混合模糊系统被分为L层子系统,其中间变量为y1,y2,…,yL. 则∀ε>0及f∈C(K)存在剖分数m0∈N,使m≥m0时,‖yL-f‖<ε.

下面,基于定义1和定理1给出高维混合模糊系统分层后对连续函数的逼近算法.

第1步 设连续函数f∈C(K),∀x=(x1,x2,…,xn)∈K,若对充分小的h>0,令

由此分别计算或估算Hi(S)和DH(f)的值.

第3步 在每个闭区间Xi=[-1,1]上实施等距模糊剖分,并定义前件模糊集Bi,j(x)(i=1,2,…,n;j=0,±1,±2,…,±m0)和后件模糊集Bi,j(y1),Bi,j(y2),…,通常选取三角形或梯形模糊数即可.

第5步 通过Matlab编程实现高维混合模糊系统的输出,并画仿真图形.

2 模糊规则缩减

一般对高维模糊系统来说,若不对输入变量进行分层,则系统内部所有可能的规则总数将按维数n呈(2m+1)n指数形式迅猛增长(m是剖分数),甚至会导致规则爆炸现象的发生.在此情况下,通过对高维模糊系统的输入变量实施叠加分层输入以缩减规则数则十分必要，如图1所示.

从图1的叠加分层易看出,第1层可随机输入n1个变量x1,x2,…,xn1，得到输出y1,再将输出y1作为第2层输入,并输出y2.类似地，将第j层输入nj+1个变量xLj+1,xLj+2,…,xLj+nj,中间变量yj-1是

图1 高维混合模糊系统分层后的输入变量Fig.1 Input variables of the layered high-dimensional fuzzy system

事实上,文献[6-7]所给分层方法是将中间变量y2,y3,…,yL-1直接作用于模糊单元的输出,中间变量不作为输入,这也是与本文的主要区别.

从表1可明显看出分层方法不唯一.实际上,首层输入n1值增大,层数L变小,但规则数会变大,易引发规则爆炸;相反,n1值减小,层数L变多,虽然规则数变小,但因层数L增多会使系统内部结构变复杂.因此,如何选择最优的数对(n1,L)至关重要! 例如,若取维数n=5,剖分数m=16,则不分层的规则总数为(2×16+1)5=39 135 393;而分层的规则总数为4(2×16+1)2=4 356.因此,对于5维混合模糊系统，分层比不分层规则数约缩减8 984倍.

3 逼近性检验

下面将通过一个模拟实例来说明高维混合模糊系统分层后逼近性的实现,并借助统计学中的假设检验考证该系统的逼近性能.简单起见，仅在3维欧氏空间给出实例.

试按本文分层模糊系统(1)给出逼近过程.

事实上,有0

针对变量x1依据逼近算法第1步，得

类似地,关于输入变量x2,x3，有

故有

同理,若令B2,j(x2)=B1,j(x2),B3,j(x3)=B1,j(x3),j=0,±1,±2,…,±9.则在x2,x3轴上也可获得模糊剖分{B2,j}和{B3,j}.此外,在第1输出层选取后件模糊数的隶属度函数为

由图2～5知，图3更接近所给逼近函数f的值(见图2),亦即分层混合模糊系统具有更好的逼近性能.此外,固定x3=0是为了在三维空间中画出各自分层模糊系统输出y2的图像.事实上,模糊系统可以看作一个插值模型,但它并不是一个简单的过程.这是因为现实中许多事物或现象其输入输出关系并不连续.因此,研究模糊系统逼近对一般函数更具意义.

下面,基于最后输出y2在论域[-1,1]3上随机选取8个样本点,并分别通过分层混合模糊系统、Mamdani模糊系统和T-S模糊系统比较其输出的误差,详见表2.

图2 x3=0时函数f的曲面图Fig.2 Surface figure of f when x3=0

图4 x3=0时Mamdani模糊系统的曲面图Fig.4 Surface figure of layered Mamdani system when x3=0

图3 x3=0时分层混合模糊系统y2的曲面图Fig.3 Surface figure of layered hybrid system y2when x3=0

表2 3类模糊系统在8个样本点处的输出和精度比较

(9)

同理,可得

(10)

现对表2中数据{D1(i)}在显著性水平α=0.05下检验假设{H0,H1},其中,

H0∶μD1≤0,H1∶μD1>0.

进而得到数据{D1(i)}的t-观察值为

可见上述观察值t落在拒绝域H1以内,故在显著性水平α=0.05下拒绝H0.再由t-假设检验及数据{D1(i)}的含义知，分层混合模糊系统的输出y2比Mamdani模糊系统逼近性能好.

此外,对数据{D2(i)}在α=0.05下检验假设{H0,H1},其中H0∶μD2≤0,H1∶μD2>0.

同理,可得数据{D1(i)}的t-观察值满足

此时,必须拒绝假设H0而接受H1,根据统计推断的t-假设检验知，该分层混合模糊系统的输出y2也比T-S模糊系统逼近性能好.

综合上述2种情况,认为分层混合模糊系统的输出y2均比Mamdani模糊系统和T-S模糊系统的逼近性能好.

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Reduction of the number of rules of high-dimensional hybrid fuzzy system and its hypothesis test of the approximation.

WANG Guijun1, DUAN Chenxia2, ZHANG Deli3

(1.SchoolofMathematicsScience,TianjinNormalUniversity,Tianjin300387，China; 2.XianyangRoadPrimarySchool,NankaiDistrict,Tianjin300110,China; 3.InformationCenter,JilinProvincialInstituteofEducation,Changchun130022,China)

The hybrid fuzzy system is a new system model combining Mamdani fuzzy system and T-S fuzzy system by the control parameters. It retains the excellent characteristics of each system, meanwhile greatly reducing the total number of fuzzy rules. To avoid the rule explosion in high-dimensional mixed fuzzy system under increasing input variables, this article proposes an approximation algorithm for a continuous function based on the layered representation of the hybrid fuzzy system. The total number of rules of high-dimensional layered hybrid fuzzy system can be greatly reduced according to the comparison results. In addition, we simulate the actual output of a three-dimensional hybrid fuzzy system through a practical example, and apply the statistical t-hypothesis test to examine the approximation performance of the three-dimensional mixed fuzzy system.

control parameter; layered hybrid fuzzy system; the number of rules; approximation; t-hypothesis test

2016-05-26.

国家自然科学基金资助项目(61374009);吉林省自然科学基金资助项目(201215190).

王贵君(1962-),ORCID:http://orcid.org/0000-0002-2337-5951,男,教授,主要从事模糊系统、模糊神经网络和模糊积分理论研究,E-mail:tjwgj@126.com.

*通信作者，ORCID:http://orcid.org/0000-0002-2043-2797，E-mail: zhangdl64@126.com.

10.3785/j.issn.1008-9497.2017.04.003

O 159

A

1008-9497(2017)04-397-06

Journal of Zhejiang University(Science Edition), 2017,44(4):397-402