浅谈手机投影仪的设计

陈公兴　吴梓润　陈金明　池文鑫　陈发强

摘 要：随着经济的高速发展，社会竞争的日趋激烈，投影仪已经走进了我们的日常生活和工作学习中。当使用投影仪時，应该掌握如何设计、应用和控制它，达到有效的更好效果。本文设计了一种手机投影仪，该投影仪采用STC89C52单片机作为控制核心，通过手机APP发送控制信号给蓝牙模块，对蓝牙模块接收的控制信号进行分析和处理，从而控制投影仪实现要求功能。该投影仪可以实现屏幕的升降、调节投影光源的明暗亮度和照度、通过控制舵机改变投影光源的位置。手机投影仪对使用者来说是便利的，具有十分重要的意义和应用价值。

关键词：投影仪；单片机；手机APP；蓝牙模块

中图分类号：TN141 文献标识码：A

1.设计方案

系统主要由单片机、蓝牙APP、蓝牙模块、步进电机、9g舵机、调光模块、高亮LED等组成。手机通过蓝牙APP发送命令给蓝牙模块，单片机接收蓝牙模块的信号并加以处理，进而发送命令给调光模块、9g舵机或步进电机，当它们接收到命令后，就会进行相应动作，实现投影仪的控制。方案设计框图如图1所示。

2.硬件设计

为了考虑性价比和实现功能，本文采用STC89C52RC单片机，BT06蓝牙模块，它不仅可以很容易地与PC机的蓝牙设备连接起来，还可以进行两个模块之间的数据互通。它接到手机发送给它的命令，然后将此命令提供给单片机进行分析和处理，从而控制投影仪实现要求功能。投影仪的9 g舵机控制信号由橘黄色控制线进入舵机内部。而舵机所需的控制信号是周期为20MS的PWM信号，其中脉冲宽度从0.5-2.5MS，对应着舵机旋转的角度为0°～180°，呈线性变化。如果提供一个稳定的脉宽，那么舵机的输出轴将会保持在一个位置直到接收到另外一个信号。舵机自身存在一个基准电路，它能产生一个周期为20MS，宽度1.5MS的基准信号，另外舵机内部还有一个比较器，它可以将外加信号与基准信号作比较，判断出所要旋转的方向和大小，进而使舵机能正常工作。

通过对步进电机进行编写程序来控制它的正反转，在不超过它的负载的情况下，它的转速、停止位置是靠脉冲信号的频率和脉冲数来决定的，当它接收到一个脉冲信号时，它便向着一个方向旋转一个角度，我们可以控制脉冲信号的数量来决定电机的旋转圈数，当然我们可以改变脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，进而达到调整速度的目的。本文采用ULN2003步进电机驱动板和5V步进电机步进马达，由它们来实现屏幕升降。PWM信号并不是直接控制LED发光，它只是控制着一个开关。通过改变PWM脉冲的占空比，从而简单地改变输出电流，进而达到调节LED的亮度，并且能最大幅度地降低LED发光时的色差，LED灯的寿命也得以延伸。

3.软件设计

系统初始化，通过屏幕升/降，控制LED灯的工作状态，若LED灯亮，可以控制LED灯亮度和照度，再控制舵机左转或右转。若LED灯灭，同时屏幕上升，系统结束。通过对步进电机进行参数设定和编程调试，不但可以实现步进电机的正反转，还可以调整自身速度。参数设定如下：

（1）SPEED，int型0-65535，调节转速，越小速度越快，具体速度由它和供电电源大小决定。

（2）FR，int型0-1，0逆时针转，1顺时针转动。

void BUJIN（int SPEED，int FR）

{

int k；

if（FR==1）

{

i++；

if（i==4）智能电网环境下继电保护技术的分析

潘青艺

（国网福建电力有限公司泉州供电公司，福建 泉州 362000）

摘 要：社会生产的不断进步，电力企业也取得了较好的发展前景，对于智能电网的发展也有很大的促进作用，同时，这对继电保护也提出了相应的要求。用于继电保护的装置必须和智能电网的发展相一致，采用较为科学的技术来实现自我完善，从而为智能电网的安全运行做好铺垫，本文将具体分析用于智能电网的继电保护技术，展示该技术良好的发展前景。

关键词：智能电网；继电保护；网络技术

中图分类号：TM77 文献标识码：A

{

i=0；

}

P1=table[i]；

}

else if（FR==0）

{

i--；

if（i==（-1））

{

i=3；

}

P1=table[i]；

}

for（k=0；k

}

4.系统调试

如图2所示，按照设计方案，完成实物的制作。在调试过程中，首先检查硬件电路的设计原理是否正确、仔细查看各个模块的功能等。其次，在接好有线电路之后，认真检查电路的连接情况。本投影仪采用分块调试的方法，对步进电机模块进行调试，再对舵机模块进行调试，最后对调光模块进行调试。对全部模块的独立测试完成后，再将各个模块组合起来通过编写程序进行调试，实现功能要求。

如图3所示，通过手机创建APP，按照要求制作功能键，实现投影仪的相应功能。当单片机、步进电机和舵机上电后，连接好蓝牙，并进入系统初始化。按下下降按键后，屏幕降下来，LED灯亮。按下“+”按键后，LED灯变亮。按下“-”按键后，LED灯变暗。按下“左转”按键后，舵机左转。按下“右转”按键后，舵机右转。最后，按下“上升”按键后，屏幕升上去，LED灯灭。当按下“停止”按键后，屏幕升/降停止。当按下“关灯”按键后，LED灯灭。

参考文献

[1]王春阳.单片机系统设计、仿真与开发技术[M].北京：国防工业出版社，2012.

[2][2] 陈海宴.51单片机原理及应用——基于Keil C 与Proteus[M].北京：航空航天大学出版社，2013.

[3]陈朝大，李杏彩.单片机原理与应用—基于KeilC和虚拟仿真技术[M].北京：化学工业出版社，2013.