自动驾驶汽车驱动系统安全性评估方法

自动驾驶汽车驱动系统安全性评估方法

在物联网时代，系统中各子系统特性不同，可能带来安全隐患。设计了一种可视化系统质量评估方法，该方法基于目标的结构化符号（GSN）描述待评估的系统，能够客观地评价系统的质量。

要想开发出一个高质量、安全的系统，必须对质量和安全有共同认识，并使系统的质量设计形象化。采用GSN描述自动驾驶汽车驱动系统，创建出可用于评估驱动系统安全性的解释文件。自动驾驶汽车驱动系统由多种设备连接而成，设备之间会存在通讯故障，同时系统也受外部因素的影响。分别测量内部因素和外部因素，将这些因素对系统的影响参数化，从而评估对系统安全性的影响。

在设计自动驾驶汽车驱动系统时，可先用GSN描述自动驾驶汽车驱动系统，创建出解释文件，然后根据各种设备，即子系统性能确定子系统对驱动系统的影响参数，同时考虑外部因素的影响，并将内外部影响因素参数化，从而判断所设计的自动驾驶汽车驱动系统是否满足要求。并且基于统一的质量评价标准对解释文件进行分析，从而评估系统的安全性，而评价标准也会随着技术的发展而不断变化。

采用统一的质量评价标准，对所设计的自动驾驶汽车驱动系统进行可视化质量评估，预先提出子系统与驱动系统质量的联系，从而防止驱动系统发生故障。

刊名：Procedia Computer Science（英）

刊期：2016年第96期

作者：Hiroyuki Utsunomiya et al

编译：徐嘉浩