V2V通信下汽车防撞系统的激活时间

V2V通信下汽车防撞系统的激活时间

随着各种主动安全技术的应用，日本每年的交通事故发生量不断下降。尽管如此，2014年日本仍发生了573842起交通事故，其中,追尾碰撞和交叉路口碰撞最为常见。另一方面，车-车（V2V）通信能够通过无线传输的方式实现汽车之间的信息传输，因而考虑借助V2V通信增加汽车的安全性，其中一项成果就是汽车防撞系统。

日本土地、基础设施、交通和旅游部建立了基于V2V通信的汽车防撞系统设计指导准则。指导准则中,将汽车防撞系统设计为3层结构：第1层是在汽车将要发生碰撞前3.7s时，向驾驶员提供障碍物（包含即将发生碰撞的汽车）信息；第2层是在汽车将要发生碰撞前3.2s时，向驾驶员发出可能出现碰撞的提醒；第3层是在汽车将要发生碰撞前0.8s时，向驾驶员发出紧急提醒，提醒驾驶员必须采取必要的措施。在该指导准则中，对第3层激活时间（0.8s）的设定来自于对驾驶员制动行为特性的分析，因为驾驶员在制动时，将脚从加速踏板转换到制动踏板的时间约为0.8s。可以看出，所建立的指导准则没有设定一定的安全阈值，以保证汽车防撞系统功能的可靠发挥。综合考虑驾驶员的反应时间，将安全阈值设定为0.6s（最小值），此时，第3层的激活时间为1.4s。相应的第1层和第2层的激活时间保持不变。

出于驾驶员安全考虑，在驾驶模拟器上对设定安全阈值后的汽车防撞系统性能进行评价。试验模拟日本交通事故中4种最为常见的场景：直线加速、直线制动、右转弯和无视野下的左转弯。根据每种场景下，汽车加速踏板和制动踏板的使用情况对汽车防撞系统性能进行客观评价。此外，将安装阈值增加1倍，即第3层激活时间为2.0s，进行重复试验。试验结果表明，设定适当的安全阈值有利于汽车防撞系统功能的发挥，但是过高的安全阈值可能造成驾驶员制动频繁，容易造成驾驶员不必要的紧张。

Toshiya Hirose etal.SAE 2017-01-0039.

编译：李臣