深圳“无人”公交上街 智驾时代还有多远

张欢+洪蕾

近日在深圳福田保税区，4辆白色的全电动公交车在福保公交线路上来回穿梭，每一程都搭载着满满的“乘客”，首发站海梁站台更是挤满了围观群众。

装载了智能驾驶公交系统的公交车，比我们日常见到的公交车更小巧。车内，除了方向盘无人掌控，其他外观看起来没什么差别。行驶前，司机只需按下一个启动键，车辆就会全自动行驶。沿路行驶途中，打转向灯、变道、加速或者停車，公交车全部自动完成。

从外观上来看，“无人”驾驶公交车与普通的公交车最大的不同是，车身配有激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS天线等设备感知周围环境，通过工控机、整车控制器、CAN网络分析路况环境，能够实时对其他道路使用者和突发状况做出反应，已初步实现自动驾驶下的行人车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行变道、自动按站停靠等功能。endprint