智能工业机器人：杭州智能制造的新革命

文∣段鹏琳

偌大的空间里，上百台“机械手臂”来回摆动，错落有致地快速工作着。这样的场景，在东部沿海制造业集聚区随处可见，工业机器人已悄无声息地走进了工厂车间。近年来，工业机器人领域发展迅速，我国约占全球市场份额的三分之一，是全球第一大工业机器人应用市场。2017年，我国工业机器人保持高速增长，销量同比增长30%。智能制造是“中国制造2025”的核心，而工业机器人是实现智能制造的支撑基础。

在这波工业机器人的浪潮中，杭州凭借较好的产业基础赢得先机。在自动化与仪器仪表、电子信息、软件业等机器人关联领域，杭州有一定的产业积淀。部分本土企业及产品在全国机器人领域有十分重要的地位和影响力，如中控科技、和利时、巨星科技、海康威视、大华技术等，共同助力推动新一轮以“智能制造”为核心的工业革命走向高潮。

态势良好，打造智慧产业新高地

依托装备制造业发展的良好基础，杭州市工业机器人产业已初具雏形。目前，杭州全市已有机器人及相关产业核心企业60余家。2017年，全市纳入统计的规上机器人企业主营业务收入68.9亿元，同比增长14.2%，形成了工业机器人、服务机器人、特种机器人等产业门类，覆盖了机器人本体、关键零部件等产业链主要环节，技术研发和产业发展水平总体处于国内领先地位，是全省机器人产业的重要集聚区。不仅涌现了新松、巨星科技、兆丰机电等龙头企业，还衍生了代理商、研究机构、培训机构等不同服务环节的企业。

新松集团“南方总部”——杭州新松机器人自动化有限公司，是杭州工业机器人产业的代表性企业。该公司致力于数字化智能高端装备研发制造，以机器人独有技术为核心，业务涵盖机器人核心零部件、五大系列机器人产品、行业系统解决方案、工业4.0等四大板块，形成完整的产业价值链。通过行业30年技术积累、近20年工程应用实践，新松多次打破国外技术垄断，产品和服务已远销美国、加拿大、俄罗斯、新加坡等全球30多个国家和地区，是全国唯一的机器人及智能装备整系统出口发达国家和地区的企业。

杭州重视机器人、人工智能等新技术加速与实体经济的融合，打造特色小镇等创新平台擦出更多产业火花。萧山机器人小镇以“研发孵化平台、检验检测平台、产业公共服务平台、国际化合作平台”四大平台为核心，围绕机器人研发孵化、生产制造、工程服务、规模应用等环节，构筑机器人产业生态圈，吸引企业、人才集聚。目前，国际机器人“四大家族”中的ABB集团和安川电机在机器人小镇设立了生产基地，西门子、韩国机器人产业振兴院、中信重工、新松、钱江等一批在行业领域有影响力的机器人企业相继入驻。同时，浙江智能机器人研究院、凯尔达机器人研究院、兆丰机电国家千人计划研究院等技术研发创新平台扎根小镇，累计引进机器人行业人才100余人，包含“国千”计划专家3人，“省千”计划专家2人。

仍需追赶，自主生产不占优势

随着智能制造的深入推进，工业机器人的市场潜力将被进一步激发。然而，面对庞大的工业机器人市场，杭产机器人乃至其它国产机器人，并不占优势。

关键零部件受制于人。工业机器人本体产业的发展取决于关键技术零部件产业的发展。尽管杭州市在机器人的相关基础零部件方面已经有了一定基础，但是无论从质量、可靠性、产品系列，还是批量化供给方面，都与国外产品有较大的差距，特别是在高性能交流伺服电机、高精密减速器、控制器方面的差距尤为明显。目前，杭州自主生产的工业机器人的核心关键零部件大量依靠进口，导致杭州自主生产的工业机器人性价比低，核心技术受制于人，竞争能力差，是造成杭州市目前工业机器人发展缓慢的主要原因。

产业链相对不完整。机器人与机器人生产企业之间缺少沟通，机器人生产企业与机器人零部件生产企业缺少沟通，导致机器人产业链不完整，机器人生产企业零部件主要靠进口，而本地伺服电机、驱动电机、减速机产能不平衡。

系统集成能力不强。在实际应用工业机器人的系统集成项目中，影响系统精度及可靠性的因素很多，不仅由机器人单体所决定，还包括控制系统、附属的夹具、传输设备精度、机器人视觉或传感等设备的因素。虽然杭州目前已拥有部分工业机器人集成企业，但整体集成能力不强。

实现突围，让高端产业高端化

面对眼下“高端产业低端化”这一尴尬困境，杭州应尽快走出模仿、跟随和简单集成的阶段，实现产业转型。

开展核心技术关键零部件协同攻关。充分发挥浙江大学机器人研究中心、浙江工业大学机械工程学院等平台的科研技术优势，依托浙江国自机器人、杭州中科新松光电等机器人骨干企业的产业基础优势，广泛吸收万向机器人租赁公司以及风险投资公司等资源优势，组建杭州市机器人产业技术联盟，融合政府、科研、生产、人才、金融、应用各方资源于一体，以企业为主体，以机器人产业与应用项目为载体，以关键技术攻关为突破口，推进机器人产业发展。

重视对系统集成的扶持。在单体技术有差距的情况下，可以利用系统集成领域的技术优势来弥补国产机器人单体技术的不足，缩小差距，使得国内系统在市场中具备与国际巨头产品竞争的能力。因此，要加强工业机器人系统集成企业发展，培育发展龙头，通过系统集成带动工业机器人的研发及应用，弥补目前国产机器人技术中的缺陷。

设立工业机器人专项资助资金。一方面对从事机器人核心部件的研发与生产企业的给予大力扶持，鼓励研发生产结构简便、技术实用、成本合适的机器人产品。如工业机器人用执行器（高性能交直流伺服电机、驱动器与减速机）系统开发及产业化项目，操控机器人、智能清洁机器人、智能巡检机器人、水下机器人的研制等项目。另一方面要采取奖励采购首台套、资助应用企业技改等方式，鼓励企业广泛应用机器人，改造提升传统生产线和运营管理模式。此外对于产业化初期用于智能制造示范工程的国产机器人给予奖励，同时适时提高整机进口关税。

推进工业机器人产业化进程。充分发挥机器人产业技术联盟的作用，依托全国中小企业科技服务中心等公共服务平台，认真贯彻落实浙江省委、省政府“全面推进机器换人”战略决策，组织科研团队、机器人生产企业与传统工业企业开展机器人技术与应用市场的对接活动，推广机器人及自动化装备的应用。重点组织汽车零部件、纺织化纤、食品饮料、五金机电等传统行业企业与机器人企业进行对接活动，进一步推广应用机器人及自动化装备，促进机器人产业化进程，提升杭产机器人企业与产品的影响力。