基于多波束声呐系统的水深测量技术研究

胡玗晗

摘 要：本文以多波束声呐系统在水下地形测量中的应用为研究对象，探讨了多波束声呐系统的原理、数据处理方法，并以传统的扫床方式对多波束测深系统的质量的进行了检验，结果表明，在水深30m的情况下，通过3～4次的反复扫测完全能够达到测点间距为3.6cm，这样的测点密度完全能够检测到水下细小的礁石，能够非常详细地反映施工区域水下地形情况。且多波束测深系统的测量数据在施测过程中就可以实时显示水下区域的地形情况，测量数据不仅可以制作平面的地形图，还可以制作三维模型，展示的效果直观丰富。

关键词：多波束测深系统 航道炸礁 质量检验 应用研究

中图分类号：P228 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2018）07（a）-0036-02

在某工程施工中，需要对水下地形情况进行扫测，本文利用多波束声呐系统进行了测量，并用传统扫床方式进行了质量检验。

1 多波束水下地形扫测

本次项目扫测采用的多波束测深系统是由丹麦RESON公司生产的SeaBat 7125 SV2型高分辨率多波束声呐系统。本次扫测项目多波束采用船体井式固定安装。

数据采集利用7K Control控制软件与PDS2000数据采 集软件相结合的方式进行。采用7KControl控制软件对各 个测量传感器进行控制；PDS2000数据采集软件用于数 据采集以及数据显示。扫测时，首先在PDS2000中建立扫 测项目。数据采集的具体过程如下。

（1）在新建扫测项目前要利用能够控制到该测区范围的 控制点计算出测区的七参数。

（2）在已有的测区范围图上用直线段取出范围线并保存为dxf格式。

（3）新建扫测项目。

（4）插入7K控制软件狗，打开7K控制软件，选择适合本次测区水深的400kHz频率，以自动模式开始数据采集。

（5）打开PDS2000软件点击Realtime，显示一些常见的便于操作者和测船驾驶员观看的界面。扫测的平面图和立 体图分别如图1所示。

2 多波束数据处理与成图

2.1 数据处理

采用Caris软件对PDS2000采集的数据进行后处理。具 体的操作过程如下。

（1）新建船型文件，船型文件的日期要在本次扫测开始前的某个日期，船型文件主要是用于把多波束系统指出各传感器的空间参考位置以及各传感器的安装偏转角；（2）新建工程，工程日期最好是测量当天日期；（3）导入当天所测的测线文件并打开新建的工程；（4）添加当天所测区域内的潮位文件和剖面声速文件并进行数据融合；（5）选中所导入的一条测线文件截取它的一条狭小的剖面在各个视图下进行条带编辑，以便剔除跳点；（6）新建表单文件，表单文件可以新建多个，以便得到想要的某个区域内的水深数据；（7）新建基础曲面并刷新；（8）选一个狭小的剖面在平面和三维视图下进行分块编辑，以便剔除跳点；（9）把一些非常小没有扫测到的区域利用内插的方法来获得水深数据；（10）数据输出，按照本次扫测的有关技术要求，输出格网大小为1m的水下地形数据。

数据处理的平面和三维成果图分别如图2所示。

2.2 制作成果图

把输出的数据用文本编辑器编辑成可以导入到Cass成 图软件中成图的格式。在导入到Cass成图软件中成图时高 程间距设为5m。具体的成图过程如下。

（1）导出水下地形扫测数据，包含（格式说明：点号，北坐 标，东坐标，高程）。

（2）用专业成图软件（南方Cass7.0成图软件）调入测区 所有数据，进行图形编辑和处理成图；内业成图参照《规 范》编制。

3 成果质量检验

为了检验多波束测深系统的扫测质量，本工程又采用传统的扫床方式进行了质量检验。

3.1 扫床方式

目前内河航道整治硬式扫床方式多采用横式和顺式两种。根据水位情况及本工程特点，本工程计划采取大型工作船进行横式扫床。在前期水深测量确认达到设计标高后进行。具体以工程船作为扫床平台，在杆上设置扫床架进行横式扫床。工程船由两根主缆以及左右4根横移钢缆固定船位，通过左右横移钢缆的收放横向移动船位，达到扫床目的。

3.2 扫床技术措施

为了确保扫杆下水深度、扫测范围全覆盖和扫床质量，采取了如下的技术措施。

（1）扫床架采用竖杆、横杆和斜支杆组装。

（2）扫床架中部多增加一根横加强杆，提高了入水部分扫架的整体强度。

（3）扫床底扫杆平行重叠一根和扫床架杆全焊接方式连接，防止扫杆因水流影响和拉绳受力变形。

（4）增加上游方向第二层提头绳1根、左右拉绳4根，防止扫架左右摆动。

（5）为了保证扫床质量，在扫床架横扫杆上设置一根细钢缆，用于检测竖直扫杆的变形。

（6）随时对扫测船左右侧锚的走向进行调整，使扫测船处于最佳扫测模式，确保扫床范围全覆盖和扫床安全。

4 精度评价与对比

4.1 扫测宽度及分辨率

目前我单位正在使用的SeaBat 7125型多波束系统，一 次发射512个声波波束，等距模式下波束最大扫测角度为 140°。在水深30m的情况下，通过3～4次的反复扫测完全 能够达到测点间距为3.6cm，这样的测点密度完全能够检 测到水下细小的礁石，能够非常详细的反映施工区域水下 地形情况。

4.2 扫测水深精度

一次性的有效掃测宽度取决于扫杆的长度。扫杆在水流作用下会产生形变，入水深度越深，变形越大，有效扫测深度减少越多，各情况下有效入水深度减少情况，如表1所示。

SeaBat 7125型多波束测深系统的测量水深分辨率为6mm，并且配备有精密的姿态仪，能够实时获取精确的姿态数据并对测深数据进行姿态改正，测深数据不受水流影响而发生偏差，能够保证扫测的有效扫测深度。

4.3 作业效率

传统的硬式扫床方式需要先进行单波束水下地形测量进行初步检测，未发现浅点的情况下再进行硬式扫床。而是扫床船通过控制缆绳的收放来进行移动，移动缓慢，同时扫床过程中水位变化较大时，还需要根据水位情况调整扫杆的入水深度，硬式扫床的作业效率非常低。

采用多波束扫测系统不需要先进行单波束水下地形测量，可以直接进行扫床，船速只要保持在10km/h以下即可，施测过程中多波束系统测深数据根据GPS测量的水面高实时进行水位补偿。作业效率比硬式扫床有明显提升。

4.4 效果展示

传统的硬式扫床方式是通过查看扫床轨迹图和扫杆情况来确认施工效果，成果展示手段单一，直观性不足。多波束测深系统的测量数据在施测过程中就可以实时显示水下区域的地形情况，测量数据不仅可以制作平面的地形图，还可以制作三维模型，展示的效果直观丰富。

参考文献

[1] 李素江，董江，裴文斌，等.RTK三维水深测量精度分析及试验验证[J].海洋测绘.2012（5）：33-36.

[2] 程波，蔡艳军，蒋婷婷.多波束与RTK三维水深测量技术的联合应用[J].工程技术研究，2018（4）：11-17.