基于FactoryTalk View SE的高架库输送系统监控程序设计

唐宁

摘要 为了实现高架库输送系统设备的远程实时在线监控并及时进行设备排障，以提升设备运行效率，设计了一种基于FactoryTalkView SE的高架库输送系统设备的辅助程序。该软件和位置传感元件通过Rslinx网络组态，实现对各传感参数的实时在线读取，以此进行设备远程监测。将该程序存储在服务器上进行高架桥输送系统的实验，运行结果显示：远程在线监测方便了设备管理和维护，极大缩短了故障诊断及恢复的时间，进而验证了本文方法的有效性。

【关键词】Factory Talkview SE 高架库输送系统 网络组态 远程监测

物流立方高架库因具有自动化程度高、生產简单等优点被广泛应用于物流系统中，但设备持久工作会使得设备出现输送托盘不到位、超差等现象，导致设备容易出现间断性待机状态，降低了设备的使用效率，同时高架库库区大的特点给作业人员的故障修复带来了困难。为了解决这些问题，本文采用Visual Basic在FactoryTalk View SE工控软件平台上设计了一种高架库在线监控程序，实现对输送系统的在线监测和远程控制，处理故障以提高设备的运行效率。

1 功能需求及系统设计

1.1 系统模块化设计

作业人员要能够利用监控程序监测到设备的运行状态、完成设备除障。故监控软件包括输送设备站点、远控控制模块、状态反馈三个设计模块。

远程控制模块：能够控制高架库输送系统输送机电机启停，能够控制设备超差启停，能够通过远程控制复位故障。包括控制设备超差启停和复位故障。

输送设备站点设计模块：监控程序能够有效直观的反应各站点设备和部件并且合理布局，满足操作人员的使用要求，包括穿梭车、货物输送机、托盘输送机、超差检测站等设计。

状态反馈设计模块：能够有效、及时、精准的反应各站点设备的运行情况，包括穿梭车、输送机、到位检测、超差检测、故障预警等设计。

1.2 Rslinx通讯及其建立

Rslinx是罗克韦尔为用户提供的通讯管理软件，监控程序数据主要是通过Rslinx通讯读取PLC数据获取的，为A-B的可编程控制器与各种罗克韦尔软件及A-B引用软件建立起通讯联系。Rslinx支持DDE、OPC通讯，可以用于处理器与MMI和组建软件之间进行通讯，也可以与相关兼容软件和其他用户定制的DDE、OPC应用软件通讯。用户只需选择任一通讯方式就可以实现全部设备通讯，本文的辅助程序采用OPC通讯方式连接PLC。

通讯包括设备层、控制层和应用层三个部分。设备层包括输送电机、到位光电和超差光电;控制层为罗克韦尔机架;应用层包括带开发软件的PC机。

1.3 辅助程序的设计

本文在罗克韦尔FactoryTalk View SiteEdition平台上采用VB进行高架库的辅助监控程序设计。

罗克韦尔FactoryTalk View Site Edition是应用于windowXP系统和window7 32位系统的一种监控程序开发软件，利用Rslinx与PLC通信，对PLC进行读写。它包含了一套软件包，这使操作员、监管员、管理者在企业内部可以访问到控制系统的关键数据。使用FactoryTalk View SE软件，存储的程序可在任一客户端进行访问，无需拷贝、导入、转换、命令重输。

Visual Basic（简称VB）是Microsoft公司开发的一种通用的基于面向对象的程序设计语言，是结构化的、模块化的、面向对象的、包含协助开发环境的事件驱动为机制的可视化程序设计语言。VB拥有图形用户界面（GUI）和快速应用程序开发（RAD）系统，可以轻易的使用DAO、RDO、ADO连接数据库，轻松的创建Active X控件，程序员可以轻松的使用VB提供的组件快速建立一个应用程序。鉴于以上优点，本文采用了VB编程实现远程控制和状态反馈的程序设计。

2 应用实验

将设计好的HIM程序包存储在服务器上，进行远程线监测控制，程序界面如图1所示。

实验数据显示：故障诊断耗时情况，由10分钟降低到2分钟内;设备操作时间由12分钟降低到2分钟;故障恢复总时间由34分钟降低到15分钟内。

3 结语

为了改善高架库输送设备的运行性能，进行了辅助监控程序设计，将该辅助程序用于高架桥输送系统中可以看出，通过远程控制和在线监测，缩短了故障诊断和恢复时间，方便了设备管理和维护，提高了设备的运行效率。

参考文献

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