“战神”

2018-03-26 08:03东来
当代工人 2018年23期
关键词:战神战队轮胎

东来

13.10秒,一个连现场评委都大呼意外的成绩。“恭喜動力先锋队获得第一轮比赛第一名!”这边主持人话音还未落,艾东宏和小伙伴们便已经欢呼了起来:“‘战神果然没让咱们失望!”

“战神”是艾东宏2017年参加沈阳市超级技工机器人对抗赛时制作的汽车机器人,车如其名,战无不胜。艾东宏的动力先锋战队以及机器人“战神”一时间声名大噪。

“刚拿到比赛课题时,整个团队都蒙了,因为课题文件中明确写着要用到单片机。”艾东宏回忆说。单片机作为一种控制器,与芯片功能类似,是一些名校电子专业高才生才会偶尔涉猎的领域,像艾东宏这些普通技工,大多对单片机一无所知。“要不放弃吧,或许明年能碰到个擅长的课题。”面对队友们的自怨自艾,艾东宏很不服气,决心尝试一下。

作为一个天生的技术控,艾东宏很珍惜这次难得的挑战,于是自费3000多元到网上淘了套专业教程,还买了个玩具汽车,打算亲自上手比量一下。

艾东宏把自己关在家里整整一个月,自学编程、自学电子技术……每天对着电脑和玩具车研究到凌晨。一个月后,当他把一个简易汽车机器人拿到厂里时,所有人都惊呆了!有了艾东宏在技术上的突破,大家感觉看到了希望,一时间整个团队各出其力,干劲十足,“战神”就这样诞生了。

那次比赛共分为三轮,前两轮是淘汰赛,最后一轮为决赛。三轮比赛项目各不相同,第一轮汽车机器人需在一条长18米的赛道上行驶,用时最短者为胜。

赛道上布满了各式各样的弯道,如何顺利通过这些弯道,是取胜的关键。为此,艾东宏在编写程序前,用手推着车,一遍又一遍重复着各种极端的转弯情形,仔细观察不同情况下的细微差异并写入程序,最终,仅转弯这一条程序,艾东宏就足足加了20多个编程条件,连不太可能发生的状况,他都做好了预案,确保万无一失。

正式比赛开始后,“战神”在几个弯道上的表现都堪称完美,这让在场的一些职业选手都大呼不可思议。最终13.10秒的成绩,也让“战神”以巨大优势抢得头名。

漂亮的开门红后,艾东宏所在的动力先锋战队一鼓作气闯过了第二轮。

决赛是真刀真枪的对决,机器人汽车在赛道上两两相撞,被撞出赛道即出局。赛道是“刀刮布”材质,又硬又滑,所有参赛队心里都很清楚,要想赢,必须在轮胎上做文章。

与单片机不同,打磨轮胎可是艾东宏的看家手艺。身为数控操作工,又曾摘得过辽宁省车工大赛冠军的艾东宏,有了大展拳脚的舞台。但艾东宏不敢掉以轻心,反复推敲、思考,光是各种摩擦力、抓地力强的轮胎,就前前后后做了10余种,并安装在车上两两实战比较,在比较的过程中,取长补短,不断改进,最终确定了一种横竖螺纹的“必胜轮胎”。

决赛当天,看到其他战队“战车”逐一亮相后,“稳了!”艾东宏长出了一口气:“那些轮胎全是我之前就试过的,我一看就知道肯定不是‘战神的对手。”

如今,艾东宏成了公司4G6缸体生产线的班长,担子更重了,从质量监督到故障处理,从设备维护到人员调配,面对这些全新的挑战,艾东宏笑道:“是时候再来波技术流了!”

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