无人驾驶条件下的公路运输探究

李永辉

摘 要 21世纪，随着互联网技术的不断发展、汽车产业的不断扩大，两者迎来了深度融合的时期，技术发展给汽车制造工业带来了革命性变化的机会，与此同时，汽车智能化技术正逐步得到广泛应用，无人驾驶汽车渐渐成为未来汽车发展的主要方向，并将在公路运输方面发挥重要作用。

关键词 无人驾驶 公路运输 智能汽车

1无人驾驶概念和特点

无人驾驶汽车的优越性就是利用高精度传感器代替人来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置、障碍物、交通信号等信息，控制车辆的方向和速度，并嚴格遵守交通法规，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

随着无人驾驶汽车技术的不断成熟，城市物流车、自动驾驶卡车、长途运输车、可能成为无人驾驶汽车最先运用领域。无人驾驶汽车可以减少车辆驾驶过程中对运输人员的依赖，提升货物和人员运输效率，减少运输途中的人为或客观事故的发生。

2无人驾驶在公路运输中的作用

（1）提高运输效率。卡车运输主要用于货物的干线运输，多以集装箱形式实现大量货物的批量配送。这种运输形式比较单一，长期以来变化都不大。但是在欧洲，卡车的列队行驶正在成为一种新的状态，如同火车列队行驶一样。当卡车列队行驶时，卡车在公路上排队依次前进，驾驶员操控前车，后车便可利用无线通讯和自动控制技术，实现同步操作，不再需要驾驶员另行操控。特别是在行驶过程中，前后两台卡车有 1 秒钟间隔，可实现统一加速、制动，在较小的车距内，两车形成一个近似的真空空间，后车在这个真空区域行驶，阻力很小。

（2）提高运输安全性。就中国而言，根据公安部历年公布的道路交通安全事故统计数据可以得出，2013年全年涉及人员伤亡的道路交通事故在20万起以上，死亡人数超过6万人，需住院治疗的受伤人数超过20万人。保守估计，与事故相关的所有费用包括医药费、财产损失、生产力损失、诉讼费用、行程延误以及生活质量损失等，应该在300亿人民币以上。无人驾驶技术可以最大程度的降低事故的发生率，利用雷达和红外装置可以迅速的对危险做出反应，避免人的各种不确定的因素导致事故的发生，从而保证驾驶驾驶员的安全性。

（3）降低劳动强度。运输的过程中由于运输的时间长、距离远，这样就要求驾驶员保持高度的警惕性，时刻的注意到随时发生的问题，久而久之就会产生各种后遗症，例如：颈椎问题、腰椎问题，威胁到自身的身体健康，无人驾驶的出现可以解放驾驶员，可以使驾驶员不用在保持高强度的工作状态，把繁重的任务交给机器去做，给它冲满电就可以一直工作。

3无人驾驶下存在的问题

无人驾驶驾驶技术的出现，替代了劳动密集型的工作，使人们从中解放出来，让人们能去从事更有创造性的工作，但是现在技术还在不断地完善的过程中，仍然出现一些问题需要解决。

（1）法律问题。我国现行《道路交通安全法》规定，驾驶机动车应当依法取得机动车驾驶证，且申请机动车驾驶证必须经过理论与实践的测试，合格后方可取得。但是无人驾驶汽车依靠自身的智能软件和多种感应备实现车辆的自主驾驶，没有了驾驶员，对责任主体也难以认定，这对现行的法律法规提出的新的挑战。

（2）成本问题。无人驾驶汽车虽然在汽车上投入的资金较少，但是无人驾驶依靠性能稳定的传感器和其他电子设备，这些电子设备的造价不菲。所以成本也成了制约无人驾驶汽车发展的瓶颈进入大规模的民用还有一段距离，许多的电子元器件没有实行批量生产，所以价格没有优势，个人消费者难以承受其高昂的费用。

（3）技术问题。无人驾驶的技术含量很高，需要突破的技术问题还有很多，从目前发展情况看，无人驾驶汽车目前基本处于自动驾驶 2 级（多种功能自动）到自动驾驶 3 级（受限自动驾驶）的过渡阶段。所以目前来看无人驾驶民用不太可能马上发生，还有众多的技术难关有待解决。

（4）人才问题。无人驶技术是最近几年开始被广泛关注的，各个大学都没有相应的专业与教授课程的老师，无人驾驶技术是一个十分复杂的工程，没有许多人的参与是无法实现的，所以建议有这方面专长的工程师和教授能把知识传播给更多人，让更多人参与进来，并加快研发进程。

4无人驾驶在公路运输中的前景

尽管无人驾驶技术还有待完善，但是技术的发展永远不会停止，现在已经有多家公司都研发出自己的无人驾驶汽车，这些公司的研发将对公路运输产生极大的推动，将来可能几个运输车辆编成一个小组，只需要头车有驾驶员引导，其后的车凭借着无人驾驶技术紧随其后，目前较为先进的是沃尔沃的长途无人运输技术，经过无人驾驶车队在欧洲长途道路实验的成功演示，实验沃尔沃卡车又向世界展示了其全新的自动驾驶卡车 FMX试验卡车。这种技术的变革很快就会来到我们身边，将重新定义公路运输，使公路运输的成本更低、效率更高、安全性更好，这一切都将很快来到我们身边。

参考文献

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[3] 周路菡.人工智能下一站：无人驾驶汽车[J].新经济导刊，2017（Z1）：89-93.

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