基于PLC智能电梯控制系统

卢忠兴 罗丹 沈阳工学院

1 智能电梯控制要求

设计一个智能电梯控制电路如图1.1所示，该电路可以控制智能电梯。

控制要求：

（1）电梯运行到位后，按开门按扭一下，则电梯自动开门，再按一下则自动关门。

（2）当电梯在1F，有人按下电梯内二层按扭，则电梯上升到2F，由二层接触开关停止；如有人按下电梯内三层按扭，则电梯上升到3F，电梯到达2F不停，到达3F由三层接触开关停止。

（3）当电梯停止于1F，而2F，3F外均有人呼叫，则电梯先上升到2F由二层接触开关停止，而后继续上升到3F，由三层接触开关停止；当电梯停止于3F而2F，1F按扭均有人呼叫，则电梯先降到2F，由二层接触开关停止，而后继续下降到1F，由一层接触开关停止。

（4）在电梯上升途中，任何反向的下降按扭呼叫都无效。

（5）在电梯下降途中，任何反向的上升按扭呼叫都无效。

图1.1 智能电梯控制示意图

2 统计I/O点数并选择PLC型号

输入: 0.00 开关门呼叫，一楼接触开关0.01，二楼接触开关0.02，三楼接触开关0.03，一楼按钮呼叫0.04，二楼按钮呼叫0.05，三楼按钮呼叫0.06。

输出: 电梯开关门100.00

PLC的型号:输入一共有7个，考虑到留有15%～20%的余量即7×（1＋15%）=8.05，

取整数9，所以共需9个输入点。输出共有7个，7×（1＋15%）＝8.05，取整数9，所以共需9个输出点。可以选OMRON公司的CP1H型PLC就能满足此例的要求。

表2.1 智能电梯控制电路I/O表分配

3 PLC控制程序设计及分析

控制要求：电梯运行到位后，按开门按扭0.00一下，则电梯自动开门，再按一下则自动关门。当电梯在1F，有人按下电梯内二层按扭0,05，则电梯上升到2F，由二层接触开关0.02停止；如有人按下电梯内三层按扭0,06，则电梯上升到3F，电梯到达2F不停，到达3F由三层接触开关0.03停止。当电梯停止于1F，而2F，3F外均有人呼叫，则电梯先上升到2F由二层接触开关0.05停止，而后继续上升到3F，由三层接触开关0.03停止；当电梯停止于3F而2F，1F按扭均有人呼叫，则电梯先降到2F，由二层接触开关停止，而后继续下降到1F，由一层接触开关停止。在电梯上升途中，任何反向的下降按扭呼叫都无效。在电梯下降途中，任何反向的上升按扭呼叫都无效。

4 PLC程序控制图

5 结束语

该系统采用PLC为控制核心，结构合理，设计人性化，它具有较强的可靠性和稳定性，保证人们在使用时的舒适性，安全性，提高了劳动效率，大大方便了人们的生活，达到了良好的预期效果。