易扩展式立体停车库

刘蒙霖 石力王 廖光涛 何 陈 彭 丹

（重庆交通大学 机电与车辆工程学院，重庆 400074）

1 设计背景及意义

近些年来，立体停车库的发展越来越受到重视，但是其建设和运维成本高昂、停车便捷性不高或市场应用前景空缺等，使得“停车难”问题并未得到根本解决。本立体停车库容量大，可停放各种类型的家庭用车，投资比同等容量的地下停车库少，施工周期短，耗能少。该停车库可以提高大中城市土地利用率，最大程度上解决城市小区等区域车库紧张、停车密度大等问题，进而缓解城市“停车难”这一瓶颈性交通难题。表1为本停车装置与传统停车场的对比情况。

表1 本停车装置与传统停车场对比

2 设计方案

2.1 装置工作原理

停车时，系统会控制机构运输空闲载车板。旋转升降机构与平移升降运输机构协同工作，通过抓取、移动、升降，停车板到达指定停车位，实现停车。取车时，系统会找到用户车辆的停车位置，平移升降运输机构会运动到相应的位置，实现其对停车板的抓取、升降、移动，再通过旋转升降机构的升降、旋转就可以使停车板到达地面，实现取车。

2.2 结构设计

该小型停车装置，包括三大关键总成。一是立方体式车库框架，车库初步设计为4层，每层宽度视小区实际车型情况而定，长度可调；二是升降旋转机构，安装在车库左或右侧。设计地面曲线轨道与竖直轨道作为升降和旋转轨迹，将停放车辆提升至预定位置；三是平移升降运输机构，包括转运载体与停车板。设计有凹槽和卡位的平板作为停车板，运输机构穿过停车板的凹槽与停车板下方的卡位结合以实现抓取动作，平稳衔接，将车辆从旋转升降机构的预定位置运输到最终停车位置，并具备升降功能。

本停车装置的整体结构如图1所示，包含旋转升降机构①、平移升降运输机构②、上停车板③、下停车板④、停车架⑤等五个机械构件，还包含电气辅助控制系统，控制各个构件协调工作，实现自动停、放车的功能。

图1 装置整体结构

第一层为地面层，可直接供停放轿车、摩托车和自行车或另做他用；第二层为停车层，车位上设有固定块供固定停车板用；第三层为运输层，本层作为平移升降运输机构的平移、升降运动空间；第四层为停车层，停车位上设有固定停车板的T形固定块。

3 创新与应用前景

可实现无人泊车，停取方便；巧妙设计凹槽和卡位，实现转运载体与运输机构的固定配合与平稳衔接；拓展设计运输机构的升降功能，实现不同停车层同时停取车辆；立方体式车库框架，结构设计灵活多变，可依据小区实际地理地形地貌等优化设计与配置。

此停车装置主要是针对城市小区中家用小轿车，车库第一层可做他用；也可作为小区绿地和休闲场所，为新楼盘开发提供地块充分利用的条件；将车库第一层架高拓宽，可形成一个避雨空间供行人、行车选择。

其规模可大可小，车库框架可以设计不同形式、大小，运输装置方便嫁接，可针对不同规模车库进行合理配置，可以推广到大型商场、广场车库的建设上，也适合相对狭小空间。可以设计在地下或者地上，甚至是楼顶，具有很大的运用灵活度。