基于PLC的电梯自动控制系统

张震 魏颖* 沈阳工学院信息与控制学院

众所周知，电梯被设计出来就是为了能够方便地进行运输操作，减轻人的负担，可以说是一项非常便民的创作发明。近年来，随着城镇化的推进及居民生活水平的提高，电梯已成为百姓生产、生活中不可或缺的垂直交通工具。目前中国已成为世界上电梯保有量最大的国家，截至2013年底，我国电梯保有量达到292.24万台，同比增长19.97%，未来我国电梯的保有量会达到800万台左右，年新装/更新量会维持在50万台的水平。

1 电梯自动控制系统介绍

1.1 控制要求

（1）电梯运行到位后，按下开门按扭，则电梯自动开门，再按一下则自动关门。

（2）当电梯在1F，有人按下电梯内二层按扭，则电梯上升到2F，由二层接触开关停止；如有人按下电梯内三层按扭，则电梯上升到3F，电梯到达2F不停，到达3F由三层接触开关停止。

（3）当电梯停止于1F，而2F，3F外均有人呼叫，则电梯先上升到2F由二层接触开关停止，而后继续上升到3F，由三层接触开关停止；当电梯停止于3F而2F，1F按扭均有人呼叫，则电梯先降到2F，由二层接触开关停止，而后继续下降到1F，由一层接触开关停止。

（4）在电梯上升途中，任何反向的下降按扭呼叫都无效。

（5）在电梯下降途中，任何反向的上升按扭呼叫都无效。如图1所示。

1.2 模拟示意图

图1 电梯控制示意图

2 设计思路

2.1 统计I/O端口并选择PLC型号

输入：系统启动开关八个 0.00，0.01，0.02，0.03，0.04，0.04，0.05，0.06，0.07。接触开关三个1.04，1.05，1.06。

输 出 ： 指 示 灯 六 个 100.00，100.01，100.02，101.01，101.02，101.03。

装置的选用（1）OMRON PLC及模拟实验装置1台

（2）安装有CX-P编程软件的PC机1台

（3）PC机与PLC通讯的RS232电缆线1根

2.2 控制程序设计及分析

电梯运行到位后，按开门按钮0.07一下，则电梯自动开门，再按一下0.07则自动关门。通过灯100.02来显示。

当电梯在1F，有人按下电梯内二层按扭0.01，则电梯上升到2F，电梯正在上升时，灯100.00亮起，由二层接触开关1.05停止，灯101.02亮起；如有人按下电梯内三层按钮0.00，则电梯上升到3F，电梯正在上升时，灯100.00亮起，电梯到达2F不停，到达3F由三层接触1.04开关停止。

当电梯停止于1F，而2F，3F外均有人呼叫，则电梯先上升到2F，电梯正在上升时，灯100.00亮起，由二层接触开关1.05停止，而后继续上升到3F，由三层接触开关1.04停止；当电梯停止于3F而2F，1F按扭均有人呼叫，则电梯先降到2F，由二层接触开关1.05停止，而后继续下降到1F，由一层接触开关1.06停止。

在电梯上升途中，任何反向的下降按扭呼叫都无效。

在电梯下降途中，任何反向的上升按扭呼叫都无效。

2.3 电梯控制系统I/O表分配

表3.1 电梯控制电路I/O表分配

3 结语

本文探讨了基于PLC的电梯控制系统的设计，能够体现良好的可控性。利用PLC设计的电梯控制系统，其优点在于建造工作量小、稳定性高以及方便维护，其缺点也较明显，难以对较为复杂的程序进行很好的设计。